Ingénieur de Polytech Grenoble spécialité Informatique et électronique (IESE)

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- Renforcement des acquis du B1 dans le but d’atteindre le niveau B2
- Introduction au discours scientifique
- Développement de vocabulaire scientifique
- Apprentissage de la rédaction et de la structure d’un rapport scientifique
- Ouverture à la communication orale formelle et informelle

1 Expression Orale

1.1 Description d'objets
- La forme, la dimension, la position, les matériaux, l'utilisation
- Causes et conséquences

1.2 Techniques de présentation orale
- Structuration,  Introduction, Liens, Présenter de l'information visuelle, Conclusion

1.3 Prononciation
- Connaissance et pratique des phonèmes anglais
- Connaissance et pratique de l'accentuation
- Prononciation de chiffres, de lettres et de symboles mathématiques

  2 Expression écrite

2.1 Rédaction de texte descriptif
- Utilisation à l'écrit des fonctions apprises en 1.1

2.2 Rédaction de description de données statistiques

2.3 Rédaction de lettre de candidature
- Utilisation de tournures standard

2.4 Décrire une situation, une expérience présente et passée

2.5 Prise de notes
- Rédaction de synthèse à partir d'un texte écrit ou oral, ou à la suite d'un échange entre apprenants

2.6 Rédaction de mini-rapport scientifique
- En binôme entre deux filières, validé par un jury mixte professeur d'anglais/professeur scientifique

  3 Compréhension orale et écrite :

3.1 Compréhension de descriptions et de présentations décrites en 1.1, 1.2 et 1.3

3.2 Compréhension globale de documents audio et vidéo authentiques

3.3 Compréhension d'échanges d'information en face à  face

3.4 Compréhension détaillée de textes et de documents audio/vidéo de vulgarisation scientifique

- Reinforcing B1 skills in order to reach B2
- Introduction to scientific discourse
- Development of scientific vocabulary
- Learning to write and organise a scientific report
- Introduction to formal and informal communication

  1 Speaking Skills

1.1 Object Description
- Shape, measurement, position, materials, use
- Cause and consequences
- Description of statistical data
- Graph description
- Future hypothesis

 1.2 Presentation techniques
- Structure, Introduction, Signposting, Visuals, Conclusion

1.3 Pronunciation
- Awareness and use of English phonemes
- Awareness and use of stress patterns
- Pronunciation of numbers, letters and mathematical symbols

  2 Writing Skills

2.1 Descriptive texts
- Written use of functions studied in 1.1

2.2 Written description of statistical data

2.3 Cover letter (use of standard forms)

2.4 Describing a present, past situation or experience

2.5 Note-taking
- Summary-writing based on a written or audio document, or following pair or group work

2.6 Writing of short scientific report
- In pairs between two different departments, assessed by a combined panel English teacher/Science teacher

  3 Listening/Reading Comprehension

3.1 Understanding of descriptions/presentations described above.

3.2 Global understanding of authentic audio/video documents

3.3 Understanding of information exchanges face-to-face or on the telephone

3.4 Detailed understanding of scientific texts and audio/video documents

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Acquérir un savoir-faire et une meilleure aisance dans la prise de parole en public : discours structuré et vivant, clair et concis.
Prendre conscience des différents paramètres en jeu dans une prestation orale, notamment de la communication non-verbale.
Gérer ses émotions.

7 séances thématiques: 

- Fondamentaux de la communication relationnelle
- Esprit d'équipe
- Communiquer en groupe
- Valorisation
- Improvisation et sens de la répartie
- Communication non verbale
- Gestion du stress

Acquire know-how and greater fluency in public speaking: structured and lively, clear and concise speech.
Become aware of the different parameters involved in oral performance, especially non-verbal communication.
Manage emotions in front of an audience.

7 thematic session:

- Fundamentals of relational communication
- Team spirit
- Communicate in a group
- Valuation
- Improvisation and sense of repartee
- Non-verbal communication
- Stress management

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Acquérir une culture générale sur les principales problématiques en économie et en droit.

Poser un regard éclairé sur l'actualité économique et sur les rôles et droits du citoyen.

Économie :

- Le circuit économique
- La croissance
- Emploi et chômage

Droit :

- L'ordre judiciaire français
- Les sources du droit
- La personnalité juridique et les droits subjectifs
- Les contrats

Acquire a general knowledge of the main issues in economics and law.

Take an enlightened look at current economic events and the roles and rights of the citizen.

Economics:

- The economic cycle
- Economic growth
- Employment and unemployment

Law :

- The French Judicial system
- Law sources
- Legal personality and subjective rights
- Contracts

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Objectif des mathématiques générales de début d'année : acquérir ou conforter les notions de base en mathématiques : équations différentielles, nombres complexes, intégration, algèbre linéaire.

 MATHÉMATIQUES GÉNÉRALES

1. Analyse

Nombres complexes
Étude de fonctions
Développements limités
Équations différentielles linéaires
Calcul intégral
Intégrales impropres

2. Algèbre linéaire
Opérations élémentaires sur une matrice rectangulaire
Algorithme de Gauss et applications
Inversion d'une matrice et calcul de déterminant
Diagonalisation d'une matrice

The main objective of this course is to acquire or reinforce the basic notions of mathematics: differential equations, complex numbers, integration, linear algebra.

GENERAL MATHEMATICS

1. Analysis

Complex numbers
Study of a function
Taylor expansion
Differential equations
Integrals
Generalized integrals

2. Linear algebra

Basic operations on a rectangular matrix
Gauss algorithm and applications
Inversion of a matrix and calculus of a determinant
Matrices diagonalization

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Niveler les écarts de niveau selon les différentes provenances. 

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Acquérir des notions élémentaires sur l'électrostatique, la magnétostatique, l'induction afin d'être capable de comprendre les modélisations des phénomènes physiques utiles à l'instrumentation, l'électronique et l'automatique.

Acquire elementary notions on electrostatics, magnetostatics, induction in order to be able to understand the modelling of physical phenomena useful for instrumentation, electronics and automatics.

1. Électrostatique 

Charges électriques, lois de Coulomb et champ électrique
Potentiels et champs créés par des distributions continues de charges
Application du théorème de Gauss pour le calcul du champ électrique
Phénomène d'influence totale et calculs de capacité
TP Tracé des lignes de champ

2. Magnétostatique

Champ magnétique, loi de Biot Savart
Théorème d'ampère
Électrodynamique des régime stationnaires (Effet Hall, spectroscopie de masse)

3. Induction

Travaux pratiques sur le Transformateur monophasé
Travaux pratiques sur le Haut Parleur
Électrodynamique

1. Electrostatics

Electrical charges, Coulomb laws and electric field
Potentials and fields created by continuous load distributions
Application of Gauss theorem for electric field calculation
Total influence phenomenon and capacity calculations
TP Field line drawing

2. Magnetostatic

Magnetic field, Biot Savart's law
Ampere theorem
Electrodynamics of stationary regimes (Hall Effect, mass spectroscopy)

3. Induction

Practical work on the single-phase transformer
Practical work on the loudspeaker

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- Gérer un projet, en équipe, en vue d'atteindre un objectif précis
- Prendre des initiatives
- Travailler en équipe
- Prévoir et organiser le travail à  effectuer
- Tenir compte des contraintes organisationnelles, budgétaires, humaines
- Rendre compte du travail fourni
- Convaincre des partenaires de l'intérêt du projet et de la pertinence des décisions prises

- Manage a project, as a team, in order to achieve a specific objective
- Take initiatives
- Working as a team
- Plan and organize the work to be done
- Take into account organizational, budgetary and human constraints
- Report on the work provided
- Convince partners of the interest of the project and the relevance of the decisions taken

20 séances de 2h où étudiants et encadrants se rencontrent pour faire le point et travailler sur l'avancée du projet.

Évaluation : Bilan intermédiaire (rapport écrit et soutenance orale) en décembre et final (rapport écrit et soutenance orale) en avril

20 sessions of 2 hours each where students and supervisors meet to take stock and work on the progress of the project.

Evaluation: Interim assessment (written report and oral defense) in December and final (written report and oral defense) in April

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Connaître les notions de base et les montages fondamentaux de l'électronique analogique.

Être familiarisé avec les modèles équivalents en petits signaux des transistors.

To know the basic concepts and basic assemblies of analog electronics.

Be familiar with the equivalent models of transistors in small signals.

1. Généralités sur les circuits électriques

2. Diode à  jonction

3. Transistor à  effet de champ

4. Amplificateur différentiel

5. Amplificateur opérationnel

1. General information on electrical circuits

2. Junction diode

3. Filed effect transistor

4. Differential amplifier

5. Operationnal amplifier

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- Mise en pratique des connaissances acquises en cours

- Prise en mains des composants et des circuits de base ayant pour but d'aborder la notion de fonction électronique (année 4)

- Première initiation au matériels d'électroniques et aux notions de signal et de mesure

- Application of the knowledge acquired in lecture and classwork

- Getting familiar with basic components and circuits as preparation for the "electronic function" lecture (year 4)

- First introduction to electronic equipment, signal and measurement.

1. Transistors (bipolaire, effet de champ)

2. Amplificateur opérationnel

3. Convertisseur analogique numérique et numérique analogique

4. Afficheur

1. Transistors (bipolar, field effect)

2. Operational amplifier

3. Analog-to-digital and analog-to-digital converter

4. Display

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- Comprendre et maîtriser le fonctionnement d'un microcontrôleur en prenant l'exemple de la carteSTM32-Nucleo.

- Être capable de programmer en assembleur des tâches simples pouvant utiliser des boucles et des sous-routines.

- Comprendre et maîtriser l'utilisation des périphériques de base : ports d'entrées/sorties et port série.

- Comprendre la programmation sans interruption.

- Understand and control the working of microcontrollers, with the STM32-Nucloe Board as a running example.

- Know how to perform simple tasks using assembly language, including loops and subroutines

- Know how to use onboard basic devices such as Input

0 - Introduction aux microcontrôleurs et calcul binaire

1 - Langage assembleur (calculs avec registres)

2 - Langage assembleur (branchement, accès mémoire, boucles)

3 - Utilisation de la pile et ports d'entrées sorties (GPIO)

4 - Appels de fonctions, gestion des paramètres, communication série (UART)

5 - Interruptions et tâches d'interruptions (SysTick/EXTI)

0 - Introduction to Microcontrollers, Binary representation, arithmetic and logic operations

1 - Assembly language (programming using registers)

2 - Assembly programming (branching, memory access, loops)

3 - Execution stack, General purpose input/output ports

4 - Routines, subroutines and calling conventions, serial communication

5 - Interrupt-based programming and Interrupt service routines (SysTick/EXTI)

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Ce cours présente une introduction à  l'algorithmique en Python et à  la programmation impérative en langage C. Il permet aux étudiants d'acquérir la méthodologie d'élaborer un algorithme pour de problèmes simples.

À l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de maîtriser l'élaboration d'algorithmes en Python3 et la programmation avancée en langage C :

- Élaborer un algorithme simple

- Repérer les données manipulées et savoir les caractériser

- Repérer les traitements nécessaires et leurs organisations

- Appliquer les principes de la programmation modulaire : décomposition du traitement en appels de procédures et fonctions

- Coder un algorithme dans les langages de programmation Python3 et C

- Travailler sur un poste informatique sous un système d'exploitation Linux

1. Introduction à  l'algorithmique en Python.

2. Modélisation des données en Python : constantes et variables, tableaux et dictionnaires.

3. Traitement des données en Python : opérateurs, instructions conditionnelles, instructions répétitives.

4. Programmation modulaire en Python : définition de sous-programmes (procédures et fonctions), traitement d'arguments mutables et non-mutables.

5. Les bases du langage de programmation C : variables, types primitifs, types. structurés, énumérations, tableaux unidimensionnels et multidimensionnels.

6. Les bases de la compilation en langage C.

7. Les sous-programmes en langage C : passage de paramètres par valeur et par adresse.

8. Pointeurs et fonctions en langage C.

9. Environnement de programmation Linux.

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Installer un système Linux

Install a Linux system

Rappel sur la composition d'un ordinateur

Reminder on computer architecture

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- Renforcement des compétences B1 pour tendre vers le niveau B2
- Introduction au discours scientifique
- Développement de vocabulaire scientifique
- Rédaction d'un rapport scientifique (introduction à  la recherche)
- Ouverture à  la communication orale formelle et informelle

1. Expression orale

1.1 Exprimer le futur
      - Les différentes formes du futur
      - Exprimer la probabilité et utiliser les modaux
1.2 Description de données statistiques graphiques
      - Causes et conséquences
      - Hypothèses futures
1.3 Techniques de présentation orale
     - Introduction
     - Liens
     - Présenter de l'information visuelle
     - Conclusion
1.4 Prononciation
     - Connaissance et pratique des phonèmes anglais
     - Connaissance et pratique de l'accentuation

2.  Expression Écrite

2.1 Rédaction de texte descriptif
     - Utilisation à  l'écrit des fonctions apprises au S5
     - Rédaction de mini-rapport scientifique
2.2 Rédaction de description de données statistiques
     - Utilisation à  l'écrit des fonctions appris en 1.2
2.3 Prise de notes
    - Rédaction de résumé à  partir d'un texte écrit ou oral, ou à  la suite d'une conversation

3.  Compréhension Orale et écrite :

3.1 Compréhension de descriptions et de présentations décrites en 1.1, 1.2 et 1.3
3.2 Compréhension globale de documents audio et vidéo authentiques
3.3 Compréhension d'échanges d'information en face à  face ou au téléphone
3.4 Compréhension détaillée de textes généraux et de vulgarisation scientifique

- Reinforcing B1 skills in order to reach B2
- Introduction to scientific discourse
- Development of scientific vocabulary
- Learning to write and organise a scientific report
- Introduction to formal and informal communication

1 Oral expression

1.1 Expressing the future
     - Different ways to express the future
     - Expressing probability & using modal verbs
1.2 Describing trends (statistical data / graphs)
     - Causes and consequences
     - Future Hypotheses
1.3 Presentation Skills
     - Introduction
     - Signposting
     - Presenting visual data
     - Conclusion
1.4 Pronunciation
     - Awareness and use of English phonemes
     - Awareness and use of stress patterns

2 Written Production

2.1 Writing a report
     - Using Semester 5 written phrases and skills in order to write a mini scientific report
2.2 Writing about trends
     - Analysing statistics and graphs as learnt in 1.2 in an essay
2.3 Note-taking
     - Writing a summary from notes taken from a written document or an audio document, or a conversation

3. Reading and Listening Comprehension

3.1 Understanding descriptions and presentations as described in 1.1, 1.2 and 1.3
3.2 Global comprehension of authentic audio and video recordings
3.3 Comprehension of exchange of information face to face of by phone
3.4 Detailed comprehension of general and scientific texts

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- Améliorer les compétences rédactionnelles
- Optimiser une prise de notes en vue d'une synthèse
- Élaborer une argumentation avec des outils linguistiques et rhétoriques
- S'initier à  quelques formes de documents professionnels
- Réviser les principales bases de l'orthographe en vue d'une relecture d'un document professionnel

Séance 1 : initiation mindmap ;
Séance 2 : test d'orthographe et corrigé ;
Séance 3 : sensibilisation aux synonymes et application sur mails professionnels ;
Séance 4 : notion de plan et rédaction d'un document type note de service/phase de projet ;
Séance 5 : types d'argumentation et rédaction d'un discours d'entreprise ;
Séance 6 : examen et autoévaluation

- Argumentation with linguistic and rhetorical tools
- Introduction to some forms of professional documents
- Review the main bases of spelling with a view to proofreading a professional document

Session 1: mindmap initiation;
Session 2: spelling test and answers;
Session 3: synonym awareness and application to professional emails;
Session 4: concept of a plan and drafting of a standard document memorandum/project phase;
Session 5: types of argumentation and writing a company speech;
Session 6: examination and self-assessment

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L'objectif du cours est d'acquérir ou consolider des connaissances sur l'entreprise.

L'apprentissage conduira à  une compréhension du fonctionnement général des organisations, une connaissance du langage des managers et des gestionnaires, et une préparation au travail en équipe et à  l'encadrement, à  travers une réflexion sur les pratiques de management.

1. Qu'est-ce que l'entreprise ? Définition, réalité économique et apparence juridique, études de cas
2. Comprendre l'environnement de l'entreprise. Approche orientée business : analyse stratégique ; approche orientée marché : marketing ; approche orientée parties prenantes : RSE
3. L'organisation de l'entreprise. Les structures organisationnelles, le pouvoir, l'exercice du leadership
4. Les ressources mises en œuvre dans l'activité économique. Ressources humaines, matérielles, et financières
5. Le déploiement des activités. La fonction approvisionnement ; la gestion de production
6. La comptabilité financière. Le système d'information comptable, les comptes annuels
7. La comptabilité de gestion. Le seuil de rentabilité, les coûts complets
Simulation de gestion

The objective of the course is to acquire or consolidate knowledge about the firm.

Learning will lead to understand the general functioning of organizations, to know the language of managers, and to be prepared to teamwork and coaching, through a reflection on management practices.

1. What is the firm ? Definition, economic reality and legal appearance, case studies
2. Understand the business environment. Strategic analysis, marketing, stakeholders and CSR
3. The organization of the firm. Organizational structures, power, leadership
4. The resources used in the economic activity. Human, material and financial resources
5. The deployment of activities. The supply function, prduction management
6. Financial accounting. The accounting information system, the annual accounts
7. Management Accounting. The breakeven point, the full costs
Serious business game

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L'analyse de Fourier et les probabilités doivent permettre de manipuler les outils mathématiques indispensables à  d'autres sciences de l'ingénieur : l'analyse de Fourier est indispensable au traitement du signal et à  la résolution des équations aux dérivées partielles, les probabilités aux statistiques et au traitement de données.

ANALYSE de FOURIER
1. Série de Fourier
     - Série de Fourier d'une fonction périodique L2 sur sa période. Théorème de Parseval
     - Série de Fourier d'une fonction périodique L1 sur sa période. Théorème de Dirichlet
2. Transformée de Fourier
     - Premières propriétés de la transformée de Fourier dans L1
     - Théorème d'inversion de la transformée de Fourier dans L1
     - Théorème de Plancherel
     - Convolution et transformée de Fourier

PROBABILITÉS
- Espaces probabilisés
- Probabilité conditionnelle et indépendance
- Généralités sur les variables aléatoires
- Variables aléatoires discrètes
- Variables aléatoires continues
- Fonction caractéristique d'une variable aléatoire
- Théorème limite centrale

Fourier analysis and probabilities allow to manipulate the mathematical tools essential to other engineering sciences: Fourier analysis is essential for signal processing and solving partial differential equations, probabilities for statistics and data processing.

FOURIER ANALYSIS
1. Fourier series
     - Fourier series of a periodic function and Parseval theorem
     - Fourier series of a periodic function and Dirichlet theorem
2. Fourier transform
     - Fourier transform basic properties
     - Fourier transform inversion theorem
     - Plancherel theorem
     - Fourier transform and convolution

PROBABILITY
- Conditional probability and independence
- Discrete random variables
- Continuous
- Random variables
- Characteristic function of a random variable
- Central limit theorem

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Créer du lien entre la formation académique et le monde du travail.

To link the academic work to the world of work.

Les étudiants doivent assister et rendre compte à  :

- 2 visites d'entreprise
- Journées anciens du département
- Journée Polytech Pro (forum entreprises)
- 2 soutenances de stage IESE5

Students must attend and report the following events:

- 2 visits to companies
- Workshop with alumni
- Companies forum (JPP)
- 2 internship defenses

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Réalisation d'un projet mettant en application les connaissances acquises en programmation en langage C tout au long de l'année.

Le projet comprend la réalisation d'un programme de taille conséquente.

Exemples de projet informatique donné les années précédentes :

- Programmation d'un logiciel assembleur pour le micro-contrôleur 68HC12.
- Programmation d'un logiciel de représentation et de manipulation d'images tridimensionnelles.

Example of projects:

- Students will conduct a project on the 68HC12 Microcontroller or computer graphics.
- Students work on the project in small groups.

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Les objectifs principaux sont de développer, l'autonomie, la curiosité, le goût d'entreprendre des étudiants en les confrontant souvent pour la première fois a des projets en binôme. Pour ce faire, ils doivent construire une démarche à plusieurs, et sur la durée pour aboutir à un résultat présentable lors d'une démonstration.

The main objectives are to develop students' autonomy, curiosity and entrepreneurial spirit by often confronting them for the first time with projects in pairs. To do this, they must build a multi-stakeholder approach, and over time to achieve a presentable result during a demonstration.

La liste des projets est présentée avant le début des projets au étudiants afin qu'ils établissent un ordre de préférence. Les responsables de projets (l'équipe enseignante) répartie les projets selon les choix et les compétences de chacun. Ensuite les projets se répartissent sur 7 séances pour finir sur une démonstration avec questions des responsables de projets.

Les projets sont variée : station météo, Instrument électronique, robot ligne, accordeur, domotique des rongeur, mesure de signaux in vivo (ECG, respiration), panneau solaire, mesure de puissance...

The list of projects is presented to the students before the start of the projects so that they can establish an order of preference. The project managers (the teaching team) distribute the projects according to the choices and skills of each. Then the projects are divided into 7 sessions and ended with a demonstration with questions from the project managers.

The projects are varied: weather station, electronic instrument, line robot, tuner, rodent home automation, in vivo signal measurement (ECG, respiration), solar panel, power measurementca...

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- Gérer un projet, en équipe, en vue d'atteindre un objectif précis

- Prendre des initiatives

- Travailler en équipe

- Prévoir et organiser le travail à effectuer

- Tenir compte des contraintes organisationnelles, budgétaires, humaines

- Rendre compte du travail fourni

- Convaincre des partenaires de l'intérêt du projet et de la pertinence des décisions prises

- Manage a project, as a team, in order to achieve a specific objective

- Take initiatives

- Working as a team

- Plan and organize the work to be done

- Take into account organizational, budgetary and human constraints

- Report on the work provided

- Convince partners of the interest of the project and the relevance of the decisions taken

20 séances de 2h où étudiants et encadrants se rencontrent pour faire le point et travailler sur l'avancée du projet.

Évaluation : Bilan intermédiaire (rapport écrit et soutenance orale) en décembre et final (rapport écrit et soutenance orale) en avril

20 sessions of 2 hours each where students and supervisors meet to take stock and work on the progress of the project.

Evaluation: Interim assessment (written report and oral defense) in December and final (written report and oral defense) in April

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L’objectif de ce cycle de sport en première année est double : progresser dans l’activité et développer ses propres compétences sociales.

- Apprendre à gérer de nouvelles situations, souvent complexes, à risques et stressantes.
- Formaliser, verbaliser les difficultés rencontrées, travailler en équipe.
- Mieux se connaître, se dépasser, résister à l’effort.
- Anticiper, identifier, résoudre seul et en groupe les problèmes qui se présentent dans la pratique de l’activité.
- Intégrer le sport dans un équilibre de vie, dans une stratégie de bien être, de santé et de sécurité.
- Favoriser l’intégration, la solidarité.

Intended learning outcomes is double : progress in the sport activity and devellop own social competence :

- Be abble to manage self stress
- Be abble to says few words about self and team problems witch ocured
- Learn about myself in an hight effort
- Practice sport also with an healf goal

Au travers d'une activité sportive support de l'enseignement, l'étudiant identifie un problème qui le concerne dans sa pratique et propose des solutions pour parvenir à  surmonter/résoudre ce problème. Ces solutions sont testées sur le terrain tout au long du cycle, puis validées, ou non.

Ainsi, plus que la notion de niveau technique dans l'activité, c'est vraiment la capacité de l'étudiant à  analyser sa pratique et son comportement qui nous intéresse ici.

Through a sporting medium of instruction, the student identifies a problem that concerns him in his practice and offers solutions for how to overcome / solve this problem. These solutions are field-tested throughout the cycle, then validated, or not.

Thus, as the notion of technical level in the business, it's really the ability of students to analyze their practices and behavior of interest here.

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Étude de la propagation des ondes électromagnétiques dans le vide, les milieux diélectriques et conducteurs parfaits.

Study of the propagation of electromagnetic waves in vacuum, perfect dielectrics and conductive media.

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- Analyser et concevoir des circuits numériques (combinatoires ou séquentiels) simples.

- Comprendre et évaluer les limites des circuits numériques.

- Analyze and design simple digital circuits (combinatorial or sequential).

- Understand and evaluate the limitations of digital circuits

1 - Systèmes de numération et codes

2 - Algèbre booléenne et portes logiques

3 - Circuits combinatoires

4 - Circuits séquentiels

5 - Mémoires

6 - Famille de circuits intégrés logiques

1 - Digital number system

2 - Boolean algebra and logic gates

3 - Combinational circuits

4 - Sequential circuits

5 - Memories

6 - Digital logic families

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Acquérir les connaissances de base sur hacheurs pour les conversions de moyennes puissances. Les cours utiliseront intensivement les moyens de simulation.

Acquire basic chopper knowledge for medium power conversions. The courses will make intensive use of simulation tools.

- Rappel de base sur l'électronique

- Fonctionnement d'un transistor en interrupteur

- Influence d'une charge inductive

- Circuits Boost et Buck

- Fonctionnement et utilisation d'une cellule solaire

- Pont en H

- Fonctionnement et usage d'un moteur DC

- Convertisseur AC/DC et PFC

- Basic reminder on electronics

- Operation of a transistor as a switch

- Influence of an inductive load.

- Boost and Buck circuits

- Operation and use of a solar cell

- H-bridge

- Operation and use of a DC motor

- AC/DC and PFC converter

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- Comprendre les spécificités de la programmation embarquée en langage C

- Être capable de programmer en C des tâches complexes sur la carte STM32-Nucleo

- Comprendre et maîtriser l'utilisation de différents périphériques avancés : Convertisse

- Understand the specifics of embedded Progrmmaing with the C language

- Be able to program complexe tasks for the embedded board STM32-Nucleo using the C language

- Understand and master the usage of advanczed embedded devices such as Timers and Analog

6 - Introduction au C embarqué, interruptions en C

7 - Utilisation du convertisseur analogique-numérique

8 - Mini-projet: découverte du Timer (16h)

9 - Initiation à l'utilisation du logiciel configurateur STM32Cub

6 - Introcution to embedded programming with the C language, using interrupts with C

7 - Analog Digital Converters and their usage

8 - Mini-Project: discovering Timers (16 h)

9 - Introduction to the STM32Cube configuration generator

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Ce cours présente et approfondit le paradigme de la programmation impérative. Il donne aux étudiants les outils pour modéliser des situations complexes et concevoir des solutions efficaces.

À l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de maîtriser la programmation avancée en langage C :

- Manipuler des fichiers textes et binaires
- Manipuler des pointeurs
- Manipuler les arguments de la ligne de commande
- Déterminer le coût en temps des algorithmes dans le pire des cas
- Élaborer des algorithmes récursifs
- Manipuler les structures de données complexes du langage C

1. Pointeurs, allocation dynamique, Makefile et manipulation des fichiers

2. Récursivité : appels de sous-programmes et la pile d'exécution, paradigme « diviser pour régner »

3. Algorithmes de tri et leur complexité : tri par sélection, tri rapide, tri par insertion séquentielle, tri fusion

4. Structures de données élémentaires : Liste, Ensemble, Pile, File

5. Listes chaînées : simplement chaînées, doublement chaînées

6. Arbres : arbres binaires, arbres binaires de recherche

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- Introduire les notions de base de programmation d'automate par Grafcet

- Introduire les notions de dynamique des systèmes et de performances

- Découvrir les problèmes de commande en boucle fermée et de régulation

- Introduction for automata design using Grafcet tool

- Introduction of dynamics concepts for characterisation of feedback loop systems and design

- Discover the feedback control problems

Partie I - Introduction à  la commande des systèmes à évènements discrets par le Grafcet, pour les automates programmables industriels.

Partie II - Introduction à  la commande des systèmes linéaires continus

1    Mise en équations des systèmes linéaires continus :

1.1    Propriétés générales des systèmes linéaires continus

1.2    Mise en équations des systèmes électriques

1.3    Mise en équations des systèmes mécaniques

1.4    Systèmes électro-mécaniques

2    Réponse d'un système linéaire - Fonction de transfert :

2.1    Rappel sur la transformée de Laplace

2.2    Résolution des équations différentielles par la transformée de Laplace

2.3    Fonction de transfert

2.4    Schéma fonctionnel

3    Réponses temporelles du 1er ordre et du 2nd ordre :

3.1    Décomposition d'un système linéaire

3.2    Propriétés des systèmes du 1er ordre

3.3    Propriétés des systèmes du 2nd ordre

3.4    Réponse impulsionnelle

4    Réponse en fréquence des systèmes linéaires :

4.1    Transmittance complexe d'un système linéaire

4.2    Lieux de Bode

4.3    Lieux de Black

4.4    Lieux de Nyquist

5    Systèmes bouclés  Asservissements :

5.1    Description générale des systèmes bouclés

5.2    Réduction des perturbations additives

6    Précision :

6.1    Régime permanent  Formule générale de l'erreur

6.2    Erreurs sur l'échelon et la rampe

7    Stabilité :

7.1    Conditions fondamentales de stabilité

7.2    Critère fréquentiel de stabilité

7.3    Critère algébrique de stabilité

7.4    Marge de phase, marge de gain

8    Correction des processus :

8.1    Correcteur proportionnel intégral Dérivée

8.2    Correction fréquentielle

Part I - Introduction to the control of discrete event systems by Sequential Function Chart for programmable logic controllers.

Partie II - Introduction to the control of continuous-time linear systems

1    Modelling of continuous linear systems:

1.1    General properties of continuous linear systems

1.2    Electrical systems

1.3    Mechanical Systems

1.4    Electro-mechanical systems

2     Linear system response ; Transfer Function :

2.1    Laplace Transform

2.2    Differential equations solving by Laplace transform

2.3    Block diagramm

3    1st and 2nd order time responses:

3.1      Linear system decomposition

3.2    1st order system properties

3.3    2nd order system properties

3.4    Impulsion response

4    Linear system frequency response :

4.1    Linear system frequency tranfer

4.2    Bode curves

4.3    Black curves

4.4    Nyquist curves

5    Closed-loop systems Control :

5.1    General description of closed systems

5.2    Reduction of additional perturbances

6    Precision :

6.1    Permanent behavior

6.2    Echelon and ramp errors

7    Stability :

7.1    Fundamental stability conditions

7.2    Algebraic stability criterion

7.3    Gain and phase margin

8    Processus control:

8.1    Proportionnel intégral and derivative regulator

8.2    Frequential domain controller design

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Identification
===============
* Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique

* Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables

* Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système

Asservissement
================
* Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée

* Être capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures

* Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée

* Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab

* Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un  correcteur PID

* Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système

Système Logique
================
* Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable

Identification
===============
* To be able to identify in a practical way a first and second order system with a step response and an harmonic response

* Understand the methodology of closed-loop identification for unstable systems

* Know how to use Strejc and Broïda methods to identify and model a system


Control
================
* Know how to measure the performance of a closed-loop system

* Be able to analyze the sources of modelling error when the theoretical results do not match the measurements

* Know how to theoretically dimension a proportional corrector to obtain the desired performance

* Analyze the stability and performance of a system in simulation using Matlab

* Know how to apply the Ziegler-Nichols method for adjusting a PID corrector

* Know how to observe the effects of actions proportional and integral on the performance of a system

Logical System
================
* Know how to program a grafcet in LADDER language on a PLC

TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)

     * Être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)

     * Savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles

TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)

     * Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)

     * Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé

     * Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées

TP3 - Pendule inversé

     * Savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système

     * Comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte

     * Savoir identifier les paramètres d'un système du second ordre sur une réponse indicielle

     * Être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable


TP4 - Régulation de température

     * Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda

     * Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique

     * Être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols


TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO

     * Être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER

     * Savoir programmer un automate TWIDO

TP1 - Corrector synthesis by pole placement (4h TP simulation using Matlab)

     * be able to use Matlab (rltool, ltiview, simulink)

     * know how to use Evans locus for adjusting the corrector by placing poles


TP2 - Speed and position control (8h of TP)

     * Know how to identify the parameters of a 1st order system (linearity range, time constant and gain)

     * Analyze the influence of a proportional corrector on the stability and performance of a looped system

     * To know how to achieve a speed and position control of an MCC respecting the desired performances


TP3 - Inverted pendulum

     * know how to use simulation tools to analyze the stability and performance of a system

     * understand the process of identifying a closed-loop system when it is unstable in an open loop

     * know how to identify the parameters of a second-order system on a step response

     * be able to propose a corrector to stabilize an unstable system


TP4 - Temperature control

     * Know how to identify the parameters of a first order system using the Strejc and Broïda methods

     * Know how to model a delay and understand its physical meaning

     * be able to propose a P,PI and PID corrector using the Ziegler Nichols method

TP5 - Programming a parking barrier on a TWIDO PLC

     * be able to transcribe a grafcet in LADDER language

     * know how to program a TWIDO PLC

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Objectif des mathématiques générales de début d'année : acquérir ou conforter les notions de base en mathématiques : équations différentielles, nombres complexes, intégration, séries.

Les probabilités doivent permettre de manipuler les outils mathématiques indispensables à  d'autres sciences de l'ingénieur : les probabilités, les statistiques et le traitement de données.

Mathematics are basic tools for the understanding of other ingeneer fields : differential equations,complex numbers, integrals.

Probability and statistics are usefull in many experimental areas for data processing and modelling.

MATHÉMATIQUES GÉNÉRALES

1. ANALYSE :

- Nombres complexes,
- Étude des fonctions,
- Développements limités,
- Équations différentielles linéaires,
- Calcul intégral,
- Intégrales impropres et séries,
- Séries entières.

2. PROBABILITÉS :

- Espaces probabilisés,
- Probabilité conditionnelle et indépendance,
- Généralités sur les variables aléatoires,
- Variables aléatoires discrètes,
- Variables aléatoires continues,
- Théorème limite centrale.

GENERAL MATHEMATICS

1. ANALYSIS :

- Complex numbers,
- Study of a function,
- Differential equations,
- Integrals,
- Generalized integrals and series,
- Power series.

2. PROBABILITY :

- Conditional probability and independence,
- Discrete random variables,
- Continuous random variables,
- Central limit theorem.

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Acquérir des notions élémentaires sur l'électrostatique, la magnétostatique, l'induction et la propagation afin d'être capable de comprendre les modélisations des phénomènes physiques utiles à l'instrumentation, l'électronique et l'automatique.

Acquire elementary notions on electrostatics, magnetostatics, induction in order to be able to understand the modelling of physical phenomena useful for instrumentation, electronics and automatics.

Électrostatique
-----------------
1. Charges électriques, lois de Coulomb et champ électrique
2. Potentiels et champs créés par des distributions continues de charges
3. Application du théorème de Gauss pour le calcul du champ électrique
4. Phénomène d'influence totale et calculs de capacité
Travaux Pratiques sur le tracé de lignes de champ électrique et l'étude de condensateurs
Travaux Pratiques sur l'utilisation d'un simulateur électrique (Simetrix)

Magnétostatique
-----------------
5. Champ magnétique, loi de Biot Savart
6. Théorème d'ampère

Induction
-----------------
Travaux pratiques sur le Transformateur monophasé
Travaux pratiques sur le Haut Parleur Électrodynamique

Electrostatics
-----------------
1. Electrical charges, Coulomb laws and electric field
2. Potentials and fields created by continuous load distributions
3. Application of Gauss theorem for electric field calculation
4. Total influence phenomenon and capacity calculations
Practical work on Field line drawing
Practical work on electrical simulations (Simetrix)

Magnetostatic
-----------------
5. Magnetic field, Biot Savart's law
6. Ampere theorem

Induction
-----------------
Practical work on the single-phase transformer
Practical work on the electrodynamic loudspeaker

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Acquérir les connaissances de base des principales fonctions de l'électronique analogique.
Savoir choisir un composant pour réaliser une fonction.
Savoir calculer un montage pour réaliser une fonction.

Acquire basic knowledge of the main functions of analog electronics.
Know how to choose a component to perform a function.
Know how to calculate a mounting to realize a function.

- Généralités
- Diodes à jonction
- Transistor bipolaire
- Transistor à effet de champ
- Amplificateur différentiel
- Amplificateur opérationnel

- Generalities
 -Junction diode
- Bipolar transistor
- Field effect transistor
- Differential amplifier
- Operational amplifier

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Acquérir les connaissances de base sur les systèmes électrotechniques et leurs applications.
Savoir caractériser et choisir un type de convertisseur pour une application donnée.

- Courants alternatifs et puissances en régimes monophasé et triphasé
- Circuits magnétiques
- Transformateurs monophasés et triphasés
- Machines à courant continu
- Machines à courant alternatif de type synchrone
- Machines à courant alternatif de type asynchrone

- AC current and power in single and three-phase systems
- Magnetic circuits
- Single-phase and three-phase transformers
- DC machines
- Synchronous electric machines
- Asynchronous electric machines.

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Maîtrise des concepts de base en programmation impérative.
Maîtrise de la syntaxe du langage C.

Compétences :

Savoir écrire un petit programme effectuant des tâches basiques.
Savoir mettre en œuvre les outils informatiques de programmation (compilateur, débogueur).

Mastering basic concepts of imperative programming.
Mastering syntax of the C programming language.

Target skills:

Know how to write a small program to perform basic tasks.
Know how to use software tools for programming (compiler, debugger)

1 - Introduction au langage C, Entrées/Sorties, boucles et conditionnelles simples
2 - Structures de contrôle avancées (boucles et conditionnelles), fonctions et paramètres
3 - Fonctions et paramètres, Pointeurs, Passage de paramètres par valeur/pointeur
4 - Types de données basiques : Tableaux, Chaînes de caractères, Structures, Unions ...
5 - Allocation dynamique, pointeurs de structures
6 - Directives du préprocesseur, arguments du main

1 - Introduction to the C programming language, Input/Output, simple loops and conditionals
2 - Advanced control structures (loops and conditionals), functions and parameters
3 - Functions and Parameters, Pointers, Call by value/reference
4 - Basic data types : Arrays
5 - Basic data types : Strings, Structures, Unions ...
5 - Dynamic memory allocation, structure pointers
6 - Preprocessing directives, arguments to main

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Évaluation du travail en entreprise par le tuteur entreprise.

- Activité en entreprise

Evaluation of the industrial job of the student by her/his superviser.

- Industrial activity

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Approfondissement des outils mathématiques de base pour la compréhension des sciences de l'ingénieur : calcul matriciel, calcul différentiel, analyse de Fourier

Mathematics are basic tools for the understanding of other ingeneer fields : differential calculus, matrix calculus, Fourier analysis.

1. ALGÈBRE LINÉAIRE :
- Opérations élémentaires sur une matrice rectangulaire,
- Algorithme de Gauss et applications,
- Matrice d'une application linéaire et matrice de passage,
- Inversion d'une matrice et calcul de déterminant,
- Diagonalisation de matrices.

2. BASES D’ALGÈBRE BILINÉAIRE :
- Produit scalaire,
- Projections orthogonales,
- Procédé de Gram-Schmidt.

3. CALCUL DIFFÉRENTIEL.

4. ANALYSE de FOURIER :
- Série de Fourier d'une fonction périodique,
- Théorème de Parseval,
- Théorème de Dirichlet.
- Transformée de Fourier,
- Théorème d'inversion de la transformée de Fourier dans L1, Théorème de Parseval,
- Convolution et transformée de Fourier.

1. LINEAR ALGEBRA :
- Basic operations on a rectangular matrix,
- Gauss algorithm and applications,
- The matrix of a linear transformation and the change-of-basis matrix,
- Inversion of a matrix and calculus of a determinant,
- Matrix diagonalisation.

2. BILINEAR ALGEBRA :
- Scalar product,
- Orthogonal projection,
- Gram Schmidt orthonormalisation.

3. DIFFERENTIAL CALCULUS.

4.FOURIER ANALYSIS :
- Fourier series,
- Parseval theorem,
- Dirichlet theorem.
- Fourier transform,
- Fourier transform inversion theorem,
- Parseval theorem,
- Fourier transform and convolution.

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Ceci est un cours de base sur le contrôle du système linéaire. Le cours couvrira le contrôle automatique des systèmes linéaires de la modélisation à la synthèse des correcteurs analogiques. Dans un premier temps, nous étudierons comment modéliser un système physique par une équation différentielle. Ensuite, le concept de fonction de transfert est introduit.
Les cas particuliers des systèmes du premier et du second ordre sont étudiés avec une analyse temporelle et fréquentielle. La nécessité d'un système en boucle fermée est étudiée à l'aide des performances: précision - précision et stabilité (critères algébriques et géométriques). La dernière partie est dédiée à la synthèse du contrôleur.

Le but est de:
- Modéliser un système physique
- Identifier les paramètres d'un système linéaire.
- Étudier les systèmes de premier et second ordre.
- Analyser la stabilité et les performances d'un système dynamique.
- Proposer une correction adaptée pour améliorer les performances du système.

This is a basic course on control of linear system. The course will cover the automatic control of linear systems from modeling until the synthesis of analog correctors. At first, we will study how to model a physical system by a differential equation.  Then, the concept of Transfer Function is introduced.
The special cases of first and second order systems is studied with temporal and frequency analysis. The need for a closed loop system is studied by means of the performances:  accuracy - precision and stability (algebraic and geometric criteria). The last part is dedicated to the controller synthesis.

The aim is to:
-    Model a physical system
-    Identify the parameters of a linear system.
-    Study the first and second order systems.
-    Analyze the stability and performance of a dynamic system.
-    Propose a correction adapted to improve system performance.

Introduction sur les systèmes linéaires
Chapitre 1. Modélisation et équation de systèmes dynamiques
Chapitre 2. Réponse d'un système linéaire - Fonction de transfert
Chapitre 3. Réponse temporelle pour les systèmes d'ordre 1 et 2
Chapitre 4. Réponse en fréquence des systèmes linéaires
Chapitre 5. Contrôle du système - Boucle fermée
Chapitre 6. Performances des systèmes asservis - Stabilité - Stabilité - Rapidité et précision
Chapitre 7. Correction temporelle et fréquentielle du système linéaire

Introduction
Chapter 1. Modeling and equation of dynamic systems
Chapter 2. Response of a linear system - Transfer function
Chapter 3. Temporal response for the 1st and 2nd order systems
Chapter 4. Frequency response of linear systems
Chapter 5. System control - Closed loop
Chapter 6. Performance of servo systems - Stability - Accuracy and Precision
Chapter 7. Temporal and frequency correction of linear system

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Les objectifs principaux sont de développer, l'autonomie, la curiosité, le gout d'entreprendre des étudiants en les confrontant souvent pour la première fois a des projets en binôme. Pour ce faire, ils doivent construire une démarche à plusieurs, et sur la durée pour aboutir à un résultat présentable lors d'une démonstration.

La liste des projets est présentée avant le début des projets au étudiants afin qu'ils établissent un ordre de préférence. Les responsables de projets (l'équipe enseignante) répartie les projets selon les choix et les compétences de chacun. Ensuite les projets se répartissent sur 7 séances pour finir sur une démonstration avec questions des responsables de projets.
Les projets sont variée : Station météo, Instrument électronique, robot ligne, accordeur, domotique des rongeur, mesure de signaux in vivo (ECG, respiration), panneau solaire, mesure de puissance...

The main objectives are to develop students' autonomy, curiosity and entrepreneurial spirit by often confronting them for the first time with projects in pairs. To do this, they must build a multi-stakeholder approach, and over time to achieve a presentable result during a demonstration.

The list of projects is presented to the students before the start of the projects so that they can establish an order of preference. The project managers (the teaching team) distribute the projects according to the choices and skills of each. Then the projects are divided into 7 sessions and ended with a demonstration with questions from the project managers.
The projects are varied: Weather station, electronic instrument, line robot, tuner, rodent home automation, in vivo signal measurement (ECG, respiration), solar panel, power measurement...

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- Comprendre et maîtriser le fonctionnement d'un microcontrôleur en prenant l'exemple de la carte STM32-Nucleo.
- Être capable de programmer en assembleur des tâches simples pouvant utiliser des boucles et des sous-routines.
- Comprendre et maîtriser des dispositifs on-board de base comme Input

- Understand and control the working of microcontrollers, with the STM32-Nucloe Board as a running example.
- Know how to perform simple tasks using assembly language, including loops and subroutines
- Know how to use onboard basic devices such as Input

0 - Introduction aux microcontrôleurs et calcul binaire
1 - Langage assembleur (calculs avec registres)
2 - Langage assembleur (branchement, accès mémoire, boucles)
3 - Utilisation de la pile et ports d'entrées sorties (GPIO)
4 - Interruptions et tâches d'interruptions (SysTick/EXTI)
5 - TP sur la conversion A/N
6 - TP sur l'utilisation du timer
7 - TP de mise en commun Timer + CAN

0 - Introduction to Microcontrollers, Binary representation, arithmetic and logic operations
1 - Assembly language (programming using registers)
2 - Assembly programming (branching, memory access, loops)
3 - Execution stack, General purpose input/output ports
4 - Interrupt-based programming and Interrupt service routines (SysTick/EXTI)
5 - Analog Digital Converters and their usage
6 - Timers and their usage
7 - Small project (Music box)

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Évaluation du travail en entreprise par le tuteur entreprise.

- Mission en entreprise

Evaluation of the industrial work of the student by her/his superviser. 

- Industrial activity

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Évaluation annuelle d'activité en entreprise
Rapport d'activité + soutenance orale + évaluation du travail réalisé

- Mission en entreprise + rapport + soutenance orale

Annual evaluation of the industrial activity:
Written report + oral presentation + work evaluation

- Industrial activity + report + oral presentation

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Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle

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L'étudiant suit 4 modules, au choix, de sciences humaines et sociales.
L'objectif commun est d'approfondir les connaissances dans les domaines de la gestion, du management et du droit, et de favoriser une ouverture sur les problématiques actuelles de l'entreprise.

Modules au choix :
- Création d'entreprise
- Droit du travail
- Droit et Internet
- Éthique et développement durable
- Gestion de projet
- Hygiène et sécurité
- Management psychologique des hommes et des organisations
- Marketing
- Passeport Service
- Propriété industrielle
- Qualité

Student follows43 modules, at her/his choice, of management methods and social sciences.
The common goal is to have basis in project management and develop an openness in the current issues of the world of work and sustainable development.

Elective courses :
- Entrepreneurship
- Labor Law
- Law and Internet
- Ethics and sustainable development
- Project management
- Hygiene and security
- Psychological management of people and organizations
- Marketing
- Passeport Service
- Patent right
- Quality

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-  Renforcement des capacités de communication et de compréhension acquises en 3ème année

- Introduction à  la communication en entreprise

- Étude de l'anglais de spécialité

- Préparation et validation du niveau d'anglais (B2 à C1) par une certification externe

- Reinforcing 3rd year communication and comprehension skills.

- Introduction to business English.

- English for specific purposes.

- Preparation to validate a B2-C1 English level thanks to an external certification

Anglais de spécialité :

1.1 Électronique et Systèmes Embarqués

  - Vocabulaire de l'électronique
  - Vocabulaire des systèmes embarqués

1.2 Description de procédé technique

  - Séquence
  - Voix passive

1.3 Anglais pour l'informatique et  l'électronique des systèmes embarqués

  - Lecture semi-guidée ou autonome d'articles spécialisés
  - Compréhension orale de documents vidéo/audio spécialisés
  - Compréhension et relevée de vocabulaire spécialisé.

1.4 Projet en mode créatif : résolution de problème grâce à  la méthode CPS (Creativity Problem Solving).

Specialised English

1.1 English for Engineers in Computing and Electronics for Embedded Systems

- Electonics Vocabulary
- Embedded Systems Vocabulary

1.2 Description of technical processes

- Sequencing
- Passives

1.3 English for Engineers in Computing and Electronics for Embedded Systems

- Autonomous or guided comprehension of specialist articles
- Listening comprehension based on specialist video/audio documents
- Understanding and listing of specialist vocabulary

1.4 CPS Project: project in mixed level groups with the Creativity Problem Solving method

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- Savoir concevoir les fonctions essentielles en électronique analogique
- Comprendre le fonctionnement des systèmes électroniques complexes

- Know how to design essential functions in analog electronics
- Understand complex electronic systems

1.    Systèmes électroniques

- Définition des systèmes linéaires
- Linéarisation des systèmes réels
- Introduction des transformations de Laplace et de Fourier

2.    Amplificateurs à  transistor :

- Rappel sur les transistors
- Paire Différentielle
- Montage Push-Pull
- AOP intégré (2)
- Multiplieur (TP simulation)
- Grandeurs caractéristiques, Contre-réaction, Gain, stabilité
- Linéarité, Distorsion, intermodulation, IP3

3.    Bruit:

- Sources de bruit, densité spectrale
- Bruit dans R, dans RC, dans AOP
- Bruit dans AOP (TP simulation)

1. Electronic systems

- Definition of linear systems
- Linearization of real systems
- Introduction of Laplace and Fourier transformations.

2. Transistor amplifiers:

- Reminder on transistors
- Differential Pair
- Push-Pull Assembly
- Integrated OP-Amp
- Multiplier (TP simulation)
- Characteristic quantities, Counter-reaction, Gain, stability
- Linearity, Distortion, Intermodulation, IP3

3. Noise:

- Sources of noise, spectral density
- Noise in R, in RC, in OP AMp
- Noise in OP Amp (TP simulation)

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Ce cours est destiné à familiariser les étudiants à la mise en œuvre des capteurs industriels et d'une chaîne de mesure. Il effectue, en plus de la présentation traditionnelle, une synthèse des enseignements antérieurs en Automatique, Électronique, Traitement du signal et Physique générale, appliquée aux capteurs modernes. Les Bureaux d'étude (ou travaux pratiques) sont destinés à initier les étudiants aux méthodes de caractérisation et d'étalonnage de système de mesure.

* Rôle des capteurs dans la chaîne d'instrumentation,

* Terminologie, capteurs passifs et actifs, corps d'épreuve, grandeurs d'influence.

* Application de la théorie des systèmes asservis linéaires à  l'étude des capteurs : schémas fonctionnels, modélisation, réponse aux signaux tests, analyse et conception.

* Conditionnement électronique des signaux, Instrumentation analogique et numérique associée,

* Insertion du capteur dans la chaîne d'instrumentation et dans le procédé.

* Environnement physique des capteurs, protection des interférences électromagnétiques, grandeurs d'influence diverses.

* Technologie des capteurs, capteurs optiques , électromagnétiques, piézo-électriques,....

* Mesure des Températures et des grandeurs mécaniques.

* Concept du capteur intelligent (Principe et Gestion)

* Spécification d'une chaîne de mesure

Bureaux d'étude - Travaux Pratiques

2 types :

1. Caractérisation
       - Caractérisation de Capteur de température
       - Caractérisation d'accéléromètre / analyse des propriétés de propagation des matériaux
       - Mesure de contrainte / Pont de Jauges
       - Mesure de niveau capteur de pression

2. Instrumentation Virtuelle
       - Initiation à  la programmation graphique d'appareils de mesure (Agilent Vee, Labview)
       - Installation et Utilisation des différents types de bus de mesure
       - Pilotage d'appareils de mesure
            - Caractérisation automatique de dipôle (oscilloscope & GBF)
            - Commande et régulation de vitesse d'un moteur DC (Centrale de mesure A34970)

This course is intended to familiarize the students with the industrial sensors. It carries out, in addition to the traditional presentation, a synthesis of the former lesson automatically,  Electronic, signal processing and general Physics, applied to the modern sensors.

The design office, with analyses of case, is intended to initiate the students with the information retrieval, the definition of and the card schedule of conditions of specifications.

This teaching is really illustrated by a whole of Work Practise where the  students :

       - implement methods of characterization and calibration,

       - discover the usual graphical programmation tools as Agilent Vee or Labview.   


Overview :

  - Aim of the sensors in the instrumentation structure,

  - Terminology (sensors passive and active, test, actuating quantities),

  - Application of the theory of the linear linked systems to the study of sensors: functional diagrams, modelling, response to the  signals tests,analyse and design,

  - Electronic conditioning of the signals, analogical  and numerical Instrumentation associated, insertion of the sensor instrumentation structure and in the process,

  - Physical environment of the sensors, protection of the electromagnetic interferences,various actuating quantities,

  - Technology of the sensors, optical sensors, electromagnetic, piezoelectric...

  - Temperatures and mechanical magnitudes Measurements,  

  - Metrological characteristics.

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Comprendre les méthodes de calcul numérique ainsi que les bases de programmation des algorithmes principaux de calcul scientifique.

To understand the basics of scientific and numerical calculus and analysis.

1 - Interpolation polynomiale

1.1    Interpolation polynomiale par morceaux (linéaire, quadratique, splines)
1.2     Interpolation polynomiale par polynôme unique (Van der Monde, Lagrange, Newton)
1.3     Erreur d'interpolation (amélioration Tchebychheff)

2 - Intégration des fonctions

2.1    Formules élémentaires
2.2    Formules composées
2.3    Erreur de troncature
2.4     Amélioration de la convergence par Romberg

3 - Intégration des équations différentielles ordinaires

3.1    Équations différentielles d'ordre un, méthodes à  un pas  (Euler, Runge-Kutta)
3.2    Équations différentielles d'ordre n, systèmes d'équation d'ordre 1

4 - Éléments de base d'optimisation

4.1    Définitions, problème, minimum local
4.2    Méthode d'optimisation directe
4.3    Méthode du gradient et méthode Newton

1 - Polynomial interpolation

1.1 Piecewise polynomial interpolation (linear, quadratic, spline)
1.2 Interpolation by a single polynomial (Van der Monde, Lagrange, Newton)
1.3  Interpolation error (improvement by Tchebycheff)

2 - Numerical function integration

2.1 Elementary formula
2.2 Composed formula
2.3 Integration error
2.4 Convergence improvement by Romberg

3 - Numerical integration of ordinary differential equations

3.1 Differential equation of first order, and one step methods (Euler, Runge-Kutta)
3.2  Differential equation of nth order, systems of first order equations

4 - Basics of numerical optimization

4.1 Definitions, problem, local minima
4.2 Direct optimisation methods
4.3 Gradient and Newton methods

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Connaître les principales caractéristiques  des bus utilisés dans l’industrie et maîtriser les techniques d’interfaçage (aspects logiciel et matériel), pour :

- Savoir mettre en œuvre les cartes du commerce,
- Concevoir des  cartes spécifiques dédiées aux bus courants,
- Interfacer des circuits périphériques aux microcontrôleurs,
- Sélectionner l’architecture adaptée à une application.

Bus industriels et Techniques d'Interfaçage

1. Introduction, principaux types de bus, caractéristiques

2. Les bus Inter-Composants : le SPI.

3. Le bus PC104 PC104+, techniques d'interfaçage, exemples de cartes industrielles.

4. Le Bus PCI et Compact PCI, exemples d'architectures pour applications industrielles.

5. Introduction aux Bus série USB et USB2.

Chaque cours est suivi d'une séance de travaux pratiques (BE) mettant en œuvre les techniques étudiées à  travers une réalisation concrète et fonctionnelle (par exemple, conception et réalisation d'une carte PC104, partie matérielle et logicielle).

Industrial buses & interfacing methods

1. Introduction, main types of buses, characteristics

2. Inter-component bus: SPI

3. PC104 and PC104+ buses (interfacing methods, examples of industrial cards)

4. PCI and compact PCI buses (architecture and industrial applications)

5. Introduction to USB and USB2 serial buses

Each lesson is followed by practical work, it permits to use learning knowledge thanks to concrete application.

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- Représentation et analyse de procédés commandés par des correcteurs numériques

- Synthèse de correcteurs numériques

- Representation and analysis of processes controlled by digital correctors

- Synthesis of numerical correctors

Chapitre 1 - Systèmes Discrets

Les signaux discrets, Transformée en Z, Équations aux différences, Fonction de transfert discrète, Stabilité, Précision, Dynamique.

Chapitre 2 - Systèmes Échantillonnés

Discrétisation système continu. Composition de fonctions de transfert continues et discrètes

Chapitre 3 - P.I.D. Numériques

Caractérisation
Réglage d'un P.I.D. numérique
Prédicteur de Smith

Chapitre 4 - Commande par placements de pôles

Formulation
Correcteurs RST

Chapter 1 - Discrete systems

        Discrete  signals
        The z transform
        Discrete transfer functions
        Stability analysis in z-plane
        Performance of first and second order system

Chapter 2 - Sampled data systems

        Sampling continuous d'un signal : ADC
        The  study of DAC: zero-order hold
        Composition of discrete and continuous transfer functions

Chapter 3 - The digital controller

        Analog controller approximation (digital PID)
        RST controller

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Analyser les systèmes linéaires, améliorer leurs performances dynamiques et faire la synthèse d'observateurs. Étude de la représentation d'état discrète.

Analyze linear systems, improve their dynamic performance and synthesize observers. Study of the discrete state representation.

Chapitre 1    Représentation d'état des systèmes linéaires

- Différentes représentations
- Propriétés de la représentation d'état
- Formes canoniques

Chapitre 2    Réponse des systèmes linéaires

- Commandabilité
- Observabilité
- Stabilité
- Représentation minimale

Chapitre 3 - Commande par retour d'état

- Résultat fondamental
- Structure d'asservissement

Chapitre 4 - Estimation d'état

- Observateur
- Principe de séparation - Kalman

Chapitre 5 - Commande optimale

Chapter 1    State Space for linear systems

- State variable
- State space proprieties
- Canonical realisations

Chapter 2    Response of the linear systems

- Controllability
- Observability
- Stability

Chapitre 3    Feedback control

- Fundamental results
- Control systems engineering Structure

Chapter 4    State estimation

- State  observer
- Kalman filter

Chapter 5 - Optimal Control

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Ce cours est destiné à fournir les bases et les connaissances élémentaires sur les signaux et leur traitement. La première partie concerne la théorie et les représentations mathématiques des signaux, la seconde concerne les méthodes de traitement numériques des signaux.
Le cours est complété par une série de TD. Des TP illustrent cours et TD, mais au second semestre, afin de laisser aux étudiants le temps d'assimiler les notions théoriques.

Introduction à la théorie du signal

        Théorie du signal
        Traitement du signal
        Quelques exemples : communication, traitement d'images, signal biomédical

1.    Signal, fonctions et opérateurs de base

        Signaux usuels
        Impulsion de Dirac
        Produit de convolution
        Valeurs caractéristiques

2.    Classification des signaux

        Signaux physiques et modèles
        Signaux certains et aléatoires
        Énergie et puissance
        Classification spectrale
        Autres propriétés

3.    Représentation vectorielle des signaux

        Espace de signaux
        Fonctions orthogonales
        Exemples de fonctions orthogonales

4.    Signaux certains

        Transformée de Fourier
        Fonction de corrélation des signaux à  énergie finie
        Densités spectrales et inter-spectrales d'énergie
        Signaux à puissance moyenne finie
        Signaux périodiques

  5.    Signaux aléatoires

        Processus, signal et variable aléatoires
        Stationnarité et ergodisme
        Auto-corrélation et auto-covariance
        Densité spectrale de puissance
        Inter-corrélation et densité inter-spectrale de puissance
        Combinaison de signaux aléatoires

6.    Opérateurs fonctionnels et techniques de corrélation

        Opérateurs linéaires invariants
        Autres opérateurs
        Détection d'un signal dans du bruit

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- Gérer un projet, en équipe, en vue d'atteindre un objectif précis

- Prendre des initiatives

- Travailler en équipe

- Prévoir et organiser le travail à effectuer

- Tenir compte des contraintes organisationnelles, budgétaires, humaines

- Rendre compte du travail fourni

- Convaincre des partenaires de l'intérêt du projet et de la pertinence des décisions prises

- Manage a project, as a team, in order to achieve a specific objective

- Take initiatives

- Working as a team

- Plan and organize the work to be done

- Take into account organizational, budgetary and human constraints

- Report on the work provided

- Convince partners of the interest of the project and the relevance of the decisions taken

20 séances de 2h où étudiants et encadrants se rencontrent pour faire le point et travailler sur l'avancée du projet.

Évaluation : Bilan intermédiaire (rapport écrit et soutenance orale) en décembre et final (rapport écrit et soutenance orale) en avril.

20 sessions of 2 hours each where students and supervisors meet to take stock and work on the progress of the project.

Evaluation: Interim assessment (written report and oral defense) in December and final (written report and oral defense) in April

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- Savoir concevoir les fonctions essentielles en électronique analogique

- Comprendre le fonctionnement des systèmes électroniques complexes

- Know how to design essential functions in analog electronics

- Understand complex electronic systems

4.    Filtrage :

- Fonction de transfert, fonctions polynomiales
- Exemples de filtres actifs, structure de Sallen et Key.
- Filtres à capacités commutées.
- Réponse indicielle, réponse en fréquence
- Simulation

5.    ADC

- Principes, quantification, échantillonnage, rapport signal/bruit, ENOB, SFDR.
- Techniques de sur-échantillonnage et de Dithering.
- Convertisseurs Flash, pipeline et Sigma-Delta

6.    Projet PLL - 16h

- notion sur les oscillateurs
- notion sur les fonction de transfert
- notion sur la modulation de fréquence
- notion sur la translation de fréquence
- notion sur la PLL

4. Filtering:

-Transfer function, polynomial functions
- Examples of active filters, structure of Sallen and Key.
- Switched capacitor filters.
- Index response, frequency response
- Simulation

5. ADC

- Principles, quantification, Sampling, signal-to-noise ratio, ENOB, SFDR.
- Techniques of oversampling and dithering.
- Flash, Pipeline and Sigma-Delta Converters

6. PLL Project - 16h

- concept about oscillators
- concept about transfer function
- concept about frequency modulation
- concept about frequency translation
- concept on the PLL

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- Initiation à la CEM

- Acquisition du vocabulaire et des notions basiques de la CEM, afin de permettre à l'ingénieur 3I de dialoguer/collaborer avec l'expert CEM (technicien de mesures et/ou ingénieur CEM)

I- Définitions, terminologie CEM,la problématique CEM (source - chemin de couplage - victime) 

II - Les différents chemins de couplage CEM (contact, proche, lointain)

III - La méthode de conception CEM : conception sommaire d'un PCB, bon câblage et quelques bonnes pratiques de réalisation pour la CEM

IV - La méthode d'investigation CEM (optionnel) : exemple d'une méthode de recherche à  postériori (système électronique conçu) d'un défaut CEM

V - Matériels de laboratoires et normes CEM

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- Assimiler les principes et les concepts de la Programmation Orient"e Objet (POO).

- Maîtriser la POO en langage C++ ainsi que  la syntaxe C++.

-Spécifier, concevoir et implanter en C++ des grandes applications.

1    Cours POO et C++ : 14 heures (7 séances de 2 heures)

1.1    Chapitre 1 : Concepts de la POO
Ce premier chapitre introduit du cours en résumant le contenu du cours entier.

1)    Évolution du C  vers le C++ et exemple  du code source C++
2)    Concept Objet, Héritage et Abstraction de données
3)     Méthodes de conception orientée objet, Environnement de développement

1.2    Chapitre 2 : Syntaxe C++ : passage du C au C++
Ce premier chapitre présente la syntaxe C++.  

4)    Les commentaires, Entrées/sorties, Les manipulateurs, Les conversions explicites,
5)    Les variables, Les constantes, Les types composés, Allocation mémoire

1.3    Chapitre 3 : Les fonctions en C++

6)    Déclaration des fonctions, Passage par référence, Valeur par défaut des paramètres, Fonction inline
7)     Surcharge de fonctions, Retour d'une référence  
8)     Utilisation des fonctions écrites en C, Fichier d'en-têtes pour C et C++

1.4    Chapitre 4 : Classes et Objets

9)    Notion de classe et d'instance d'une classe, Membres d'une classe, Constructeurs et destructeur, Pointeurs et autoréférence
10)    Complément sur les classes (Membres statiques, Fonctions et classes amies, Fonctions et classes génériques)
11)    Exemple complet

1.5    Chapitre 5 : Surcharge d'Opérateurs

12)    Introduction, Surcharge par une fonction membre, Surcharge par une fonction globale
13)    Opérateur d'affectation, Surcharge de ++, Opérateurs de conversion

1.6    Chapitre 6 : Héritage et polymorphisme

14)    Héritage, Comportement d'une classe dérivée
15)     Hiérarchie de classes, Héritage multiple
16)    Le polymorphisme
17)    Quelques précisions sur l'héritage et modes de dérivation

1.7    Chapitre 7 : Flots d'E/S et Classes

18)    Le flot de sortie ostream et ses méthodes, Le flot d'entrée  istream et ses méthodes, Contrôle de l'état d'un flot, Associer un flot d'E/S à  un fichier
19)     Formatage de l'information, Les manipulateurs

2    Bureau d’Étude (BE) POO : 28 heures (7 séances de 4 heures)

2.1    BE-1
Le but de BE-1 est d'une part un rappel du cours C et d'autre part se familiariser avec la syntaxe C++. Ce BE aborde les points suivants: Syntaxe C++ : manipulation des structures complexes, pointeurs, tableaux, chaînes ; Utilisation de la librairie E/S ; Allocation dynamique ; Passage par référence.

2.2    BE-2
Le BE-2 aborde les points suivants : Définition d'une classe ; Encapsulation ; Constructeurs et destructeur ; Listes d'initialisations ; Surcharge de fonctions.

2.3    BE-3Â
Le BE-3 aborde les points suivants : Manipulation plus élaboré des classes et des objets, Membres statiques, Constructeurs de copie, Listes d'initialisations.

2.4    BE-4Â
Le BE-4 aborde les points suivants : Fonctions Amies, Sur définition d'opérateurs

2.5    BE-5Â
Le BE-5 aborde les points suivants : héritage simple, hiérarchie d'héritage, héritage multiple, polymorphisme, fonction virtuelle pure et classe abstraite

2.6    BE-6Â
Le BE-5 aborde les points suivants : héritage multiple, flux, généricité

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- Comprendre le fonctionnement de base d'un système d'exploitation. Utiliser les mécanismes de communication et de synchronisation entre processus.

- Maîtriser la programmation multi processus pour un système d'exploitation.

- Use of OS interface

- Communication and synchronization between processes and threads

- Historique Unix

- Fonctions de base

- Le langage de commande : shell et script

- Application multi-processus et multi-thread

- Synchronisation et communication entre processus

- Les IPC system V

- Projet associé : application client - serveur

- History of Unix

- Basics

- The Shell command language and script in Bash

- Multi-threaded and multi-process applications

- Communication and synchronization between processus

- IPC Sysytem V

- Project: client-server application

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Introduction à  la statistique et au traitement de données

Le but du cours est de faire comprendre la nécessité des statistiques descriptives et inférentielles  aux étudiants. Ils doivent comprendre la notion de variabilité de la mesure.

Le cours se divise en 3 grandes parties:
- les statistiques descriptives de base avec les résumés statistiques par des grandeurs et les graphiques
- les statistiques inférentielles avec les tests classiques de comparaison de moyennes (test de Student et analyse de variance), de comparaison de distribution (test du khi-deux)
- les statistiques descriptives de données  multidimensionnelles (analyse en composantes principales et analyse linéaire discriminante)

Ce cours est principalement donné sous la forme de bureaux d'étude en utilisant le logiciel MATLAB; Durant ces bureaux d'étude les étudiants travaillent sur des données réelles; ils doivent mener leurs propres analyses et interprétation des données

1. Introduction générale sur les statistiques descriptives et inférentielles

2. Rappels sur les variables aléatoires et les probabilités

3. Théorie de l'échantillonnage et de l'estimation

4. Tests d'hypothèse

5. Analyse des données multidimensionnelles
     5.1 Analyse en composantes principales
     5.2 Analyse discriminante linéaire

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Introduction aux méthodes de traitement numérique des signaux.
Analyser et concevoir des filtres numériques.

Introduction to digital signal processing methods.
Analyze and design digital filters.

1 Signaux et systèmes numériques
2 Transformation en z
3 Filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF)
4 Filtresà  réponse impulsionnelle infinie (RII)
5 Transformée de Fourier Discrète (TFD)
6 Introduction au traitement d'image

1 Discrete-time signals and systems
2 Z-transform
3 Finite impulse response filters (FIR)
4 Infinite impulse response filters (IIR)
5 Discrete Fourier Transform (DFT)
6 Introduction to image processing

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- Gérer un projet, en équipe, en vue d'atteindre un objectif précis
- Prendre des initiatives
- Travailler en équipe
- Prévoir et organiser le travail à effectuer
- Tenir compte des contraintes organisationnelles, budgétaires, humaines
- Rendre compte du travail fourni
- Convaincre des partenaires de l'intérêt du projet et de la pertinence des décisions prises

- Manage a project, as a team, in order to achieve a specific objective
- Take initiatives
- Working as a team
- Plan and organize the work to be done
- Take into account organizational, budgetary and human constraints
- Report on the work provided
- Convince partners of the interest of the project and the relevance of the decisions taken

20 séances de 2h où étudiants et encadrants se rencontrent pour faire le point et travailler sur l'avancée du projet.

Évaluation : Bilan intermédiaire (rapport écrit et soutenance orale) en décembre et final (rapport écrit et soutenance orale) en avril

20 sessions of 2 hours each where students and supervisors meet to take stock and work on the progress of the project.

Evaluation: Interim assessment (written report and oral defense) in December and final (written report and oral defense) in April

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La démarche menée et souhaitée dans cette matière s’inscrit sur les 3 années de la filière IESE orientées vers les projets. La progression graduelle permet à chaque élevé de s'affirmer dans son futur travail d'ingénieur en le confrontant à ces difficultés, mais aussi d'affiner ses choix de carrière. Ces projets se font aussi en collaboration avec les filières TIS et RICM.

The approach taken and desired in this area is part of the 3 years of the IESE departement oriented towards projects. The gradual progression allows each student to assert himself in his future engineering work by confronting these difficulties, but also to refine his career choices. These projects are also carried out in collaboration with the TIS and RICM sectors.

Les projets se font en binôme ou en trinôme selon la difficultés du projet sur l'ensemble du semestre. Le créneau permet d'avoir des relations avec les RICM et les 3I5 dans le cadre de projets ambitieux. L'encadrement des enseignants est cette fois nettement réduit, l'objectif est ici de missionner les étudiants à  la réalisation et/ou à l'étude d'une idée originale. Le travail de recherche, de réalisation technique et de restitution revenant entièrement à la charge des étudiants.
Parmi les projets marquants: instrumentation d'un fauteuil roulant et des efforts de la personnes pour l'aide aux médecins, réalisation d'un mini segway, robot d'appartement, ...

The approach taken and desired in this area is part of the 3 years of the IESE departement oriented towards projects. The gradual progression allows each student to assert himself in his future engineering work by confronting these difficulties, but also to refine his career choices. These projects are also carried out in collaboration with the TIS and RICM sectors.

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Renforcement des capacités de communication et de compréhension acquises en 3ème année
Introduction à  la communication en entreprise
Préparation et validation du niveau d'anglais (B2 à C1) par le TOEIC

Introduction à  la communication en entreprise

    1. Vocabulaire et fonctions

-    Structure d'une entreprise
-    Organigramme et responsabilités
-    Communication au téléphone et par e-mail

    2. Communication orale

-    Techniques de présentation orale
-    Chaque étudiant présente une entreprise dans son domaine de compétence
-    Savoir conduire et participer à une réunion, une discussion

    3. Communication écrite

-    Rédaction de compte rendu
-    Savoir rédiger un résumé de présentation
-    Discussions - réunions

Préparation au BULATS

Chaque étudiant préparera le BULATS et le passera dans le courant de l'année.

Introduction to Business English

   1. Vocabulary and functions

- Company Organisation
- Organisation charts
- Telephoning

   2. Speaking Skills

- Oral presentation techniques
- Company presentation
- How to take part in a meeting

   3. Writing Skills

- Writing up minutes
- Summary writing

TOEIC preparation
Students prepare and sit the TOEIC during the year

Advanced groups
- Management of an imaginary project in the field of Industrial Computing and Instrumentation
- Drawing up specifications, distribution and follow up of group work, case study, presentations

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Disposer d'un CV valorisant et communicant, avec modèle lettre de motivation simple, personnelle et efficace
Savoir écrire et mettre à jour sa page sur les réseaux sociaux professionnels,
Se préparer aux entretiens en connaissant le déroulé type et sa présentation orale personnelle
Déroulé d'un entretien

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Différentes options sont proposées en anglais en Tronc Commun :

-  Préparation au TOEIC ou au BULATS
-  English for Today's World : l'anglais de l'actualité
-  America On Screen : étude de la société américaine à travers des films contemporains
-  International Business
-  Proficiency English : étude de la langue niveau avancé

According to each option

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Sensibiliser aux enjeux industriels et sociétaux liés à la cybersécurité.
Identifier les principaux types de vulnérabilités logicielles et les conséquences de ces vulnérabilités.
Connaitre des techniques d'attaque élémentaires et les contre-mesures associées.
Connaître des méthodes de détection de vulnérabilités dans son propre code.
Connaître les bases de l'utilisation des techniques cryptographiques.
Connaître les ressources disponibles pour la cybersécurité en entreprise.

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Découvrir les algorithmes d'apprentissage automatique et être capables les mettre en œuvre à bon escient sur des problèmes concrets.

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Les journées thématiques permettent aux étudiants d'acquérir une connaissance des différentes facettes du métier d'ingénieurs.

Nous invitons à cette occasion différents industriels pour présenter leur entreprise, ce qui est attendu d'un ingénieur ainsi que son évolution dans l'entreprise. C'est aussi l'occasion de mettre en contact les étudiants pour la recherche de stage.

Chaque année une visite sur un site de production est programmée (ST, Schneider, Conduent, Asystem,.)

Thematic days allow students to acquire a knowledge of the different facets of the engineering profession.

We invite on this occasion various industrialists to present their company, what is expected of an engineer as well as its evolution in the company. It is also an opportunity to put students in contact for internship research.

Each year a visit to a production site is scheduled (ST, Schneider, Conduent, Asystem, ....)

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Cette matière est liée aux projets qui ont lieu au semestre 10 et consiste en une étape de préparation pratique et administrative avec une présentation des projets aux étudiants avec première prise de contact avec le porteur de projet.

- Présentation et choix des projets

- Prise de contact

- Identification et répartition des tâches au sein du groupe

- Planning prévisionnel de progression du projet sur le semestre 10

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L'objectif principal des TP est de fixer par la pratique, les principales notions de modélisation et de commande d'atelier industriels moderne.
Ceci passe inévitablement non seulement par l'étude et l'implantation des programmes de contrôle/commande et de supervision pour la conduite de systèmes automatisés mais aussi par l'étude des modèles géométriques, cinématiques et dynamiques des robots manipulateurs ainsi que les méthodes de génération de trajectoires.

L'enseignement vise à  :

* Approfondir les connaissances contrôle-commande industriel par une mise en situation des apprenants sur une plateforme d'automatismes industriels.
* Appréhender les fonctions fondamentales de la supervision industrielle avec une mise en œuvre concrète sur un atelier automatisé.
* Comprendre l'impact de la supervision sur la conduite de la production, prévisions et l’anticipation des risques.
*Acquérir les bases sur la robotique industrielle avec une implémentation directe des connaissances acquises sur un atelier robotisé.

Des notions de génération et traitement des alarmes, l'évitement d'obstacles ou de la commande d'un bras manipulateur sont traitées dans l'objectif de donner libre cours aux réflexions et aux initiatives propres à  chaque binôme.

The main objective of the TP is to fix by practice, the main notions of modeling and control of modern industrial workshop.
This inevitably entails not only the study and implementation of control / command and supervision programs for driving automated systems, but also the study of geometric, kinematic and dynamic models of manipulator robots as well as generation methods. of trajectories.

The teaching aims to:

* To deepen the industrial control-command knowledge by a situation of the learners on a platform of industrial automatisms.
* Understand the fundamental functions of industrial supervision with a concrete implementation on an automated workshop.
* Understand the impact of supervision on the conduct of production, forecasts and risk expectations.
* Acquire the basics of industrial robotics with a direct implementation of the knowledge acquired on a robotic workshop.

Concepts of generation and treatment of alarms, the avoidance of obstacles or the control of a manipulator arm are treated in order to give free rein to the reflections and initiatives specific to each pair.

I - COMMANDE D'ATELIER

-    Modélisation d'atelier
-    Gestion des Modes de Marches et d'Arrêt,
-    Mise en œuvre d'un superviseur, traitement des tâches de production et traitement de l'arrêt d?urgence
-    Saisie des Grafcet et schémas contacts sur UNITY (Automate Schneider TSX Premium)
-    Chargement des programmes, tests, correction et exécution.

II - ROBOTIQUE (Robot 6 axes, Stäubli TX60)

-    Commande de robot par apprentissage
-    Modélisation et génération de trajectoires pour robots 6 axes
-    Génération de mouvements avec passage de points et évitement d'obstacles
-    Création et test d'applications à  partir de l'émulateur
-    Création et apprentissage de points
-    Écriture d'un programme en langage VAL3

III - SUPERVISION :

Utilisation du logiciel de supervision  PCVue et Automate TSX premium
-    Dialogue avec les automates/équipements en local et à  distance,
-    Traitement, mise en forme des données de supervision
-    Enregistrements des événements et mesures (fonction « boîte noire »)
-    Poste de conduite locale et déportée
-    Construction de synoptiques graphiques 
-    Traitement des alarmes et des défauts
-    Construction de cartes de contrôle et de suivi de processus

I - WORKSHOP COMMAND

- Workshop modeling
- Management of the Modes of Marche and Stop,
- Implementation of a supervisor, processing of production tasks and treatment of the emergency stop
- Grafcet input and contact diagrams on UNITY (Schneider TSX Premium PLC)
- Loading programs, tests, correction and execution.

II - ROBOTIC (6 axis robot, Stà¤ubli TX60)

- Robot control by learning
- Modeling and trajectory generation for 6-axis robots
- Generation of movements with passing of points and avoidance of obstacles
- Creating and testing applications from the emulator
- Creating and learning points
- Writing a program in VAL3 language

III - SUPERVISION:

Using PCVue Supervisory Software and TSX Premium Automaton
- Dialogue with PLCs / equipment locally and remotely,
- Processing, formatting of supervision data
- Event and measurement recordings ("black box" function)
- Local and remote driving station
- Construction of graphic synoptics
- Treatment of alarms and faults
- Construction of control charts and process monitoring

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Aborder la robustesse d'un système de commande. Présentation des problèmes posés par la synthèse d'une boucle de commande robuste et les techniques de synthèse les plus connues, en vue d'application
aux systèmes industriels (analogiques ou numériques);
Savoir calculer un régulateur robuste avec une structure standard PID analogique ou numérique, ou avec une structure générale RST. Savoir analyser et calibrer les fonctions de sensibilité

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Disposer d'un CV valorisant et communicant, avec modèle lettre de motivation simple, personnelle et efficace
Savoir écrire et mettre à jour sa page sur les réseaux sociaux professionnels,
Se préparer aux entretiens en connaissant le déroulé type et sa présentation orale personnelle
Déroulé d'un entretien

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Différentes options sont proposées en anglais en Tronc Commun :

-  Préparation au TOEIC ou au BULATS
-  English for Today's World : l'anglais de l'actualité
-  America On Screen : étude de la société américaine à travers des films contemporains
-  International Business
-  Proficiency English : étude de la langue niveau avancé

According to each option

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Sensibiliser aux enjeux industriels et sociétaux liés à la cybersécurité.
Identifier les principaux types de vulnérabilités logicielles et les conséquences de ces vulnérabilités.
Connaitre des techniques d'attaque élémentaires et les contre-mesures associées.
Connaître des méthodes de détection de vulnérabilités dans son propre code.
Connaître les bases de l'utilisation des techniques cryptographiques.
Connaître les ressources disponibles pour la cybersécurité en entreprise.

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Découvrir les algorithmes d'apprentissage automatique et être capables les mettre en œuvre à bon escient sur des problèmes concrets.

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Les journées thématiques permettent aux étudiants d'acquérir une connaissance des différentes facettes du métier d'ingénieurs.

Nous invitons à cette occasion différents industriels pour présenter leur entreprise, ce qui est attendu d'un ingénieur ainsi que son évolution dans l'entreprise. C'est aussi l'occasion de mettre en contact les étudiants pour la recherche de stage.

Chaque année une visite sur un site de production est programmée (ST, Schneider, Conduent, Asystem,.)

Thematic days allow students to acquire a knowledge of the different facets of the engineering profession.

We invite on this occasion various industrialists to present their company, what is expected of an engineer as well as its evolution in the company. It is also an opportunity to put students in contact for internship research.

Each year a visit to a production site is scheduled (ST, Schneider, Conduent, Asystem, ....)

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Cette matière est liée aux projets qui ont lieu au semestre 10 et consiste en une étape de préparation pratique et administrative avec une présentation des projets aux étudiants avec première prise de contact avec le porteur de projet.

- Présentation et choix des projets

- Prise de contact

- Identification et répartition des tâches au sein du groupe

- Planning prévisionnel de progression du projet sur le semestre 10

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VHDL (mis en commun Master NENT) / VHDL (joint with Master NENT)

Introduction aux concepts essentiels de la spécification, de la modélisation, et de la simulation d'un système logique en VHDL. À la fin du cours, les élèves doivent pouvoir comprendre une description de système numérique décrite en VHDL, et modéliser un circuit au niveau RTL en vue de la synthèse et de l'application des méthodes habituelles de validation.

Introduction to simulation, modelisation, of digital systems. Presentation of the different levels of representation (RTL, behaviora). Introduction to logic synthesis from a RTL VHDL description

1. Langage VHDL :

  - Entité, architecture
  - Types de description: description comportementale, structurelle, flot de données
  - Description non procédurale: signaux, retards, blocs gardés
  - Description procédurale: processus
  - Assertions
  - Configuration
  - Généricité

2. Sémantique de simulation :

  - Signaux déclarés et implicites, pilotes des signaux, élaboration d'une description VHDL
  - Algorithmes et structures de données d'un simulateur

3. Modélisation en VHDL :

  - Du circuit à  sa description en VHDL
  - Modélisation des contraintes temporelles : temps de pré-positionnement, de maintien.
  - Modèles d'automates, de graphes de contrôle.

4. VHDL pour la synthèse :

  - Paquetages standard pour la synthèse.
  - Sous-ensemble VHDL pour la synthèse: interprétation matérielle d'une description, le sous-ensemble standard IEEE de niveau RTL

1. VHDL Language:

  - Entity, architecture
  - Description styles: behavioral, structural, data flow
  - Non-procedural description: signals, delays, guarded blocks
  - Procedural description: process, function, procedure
  - Assertions
  - Configuration
  - Generics

2. Simulation semantics:

  - Declared and implicit signals, signal driver, description elaboration
  - Simulator algorithm and data structures

3. VHDL modeling:

  - From circuit to its VHDL description
  - Modeling temporal constraints: set up and hold time.
  - Control automaton, control graph model.

4. VHDL for synthesis:

  - Standard packages for synthesis
  - VHDL synthesis subset: hardware interpretation of a VHDL description, the standard IEEE RTL synthesis subset

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Conception logique (mis en commun Master NENT) / Digital design (joint with Master NENT)

1ère partie (CL1) : L'objectif de cette première partie de cours, outre son aspect introductif à  la conception de circuits numériques, est de comprendre, optimiser et concevoir, à  partir du fonctionnement du transistor MOS, les éléments logiques de base.

2ième partie (CL2) : L'objectif de la deuxième partie de cours est de concevoir des systèmes plus gros à  partir des éléments de base vue dans la première partie. Les méthodes et algorithmes de base des outils de synthèse automatique sont présentés

Savoir concevoir des circuits numériques étant donnés une spécification de fonctionnalité et un ensemble de composants de base

First part (CL1): digital system design based on MOS transistors, basic cells

Second part (CL2): Method and tools used in system design, base of the Computer-Aided-Design tools (logic synthesis, High level synthesis, Data-path-FSM architecture)

CL1 :

- Le transistor CMOS
- L'inverseur
- Les fonctions logiques de base
- Optimisations des portes logiques

CL2 :

- Rappel d'algèbre de bool
- Optimisation et factorisation des fonctions logiques (algorithme de Quine - Mc Kluskey)
- Architecture des FPGA
- Synthèse logique
- Décomposition d'un circuit en PC-PO
- Synthèse de la PC
- Synthèse d'architecture

CL1 :

- The CMOS transistor
- CMOS inverter
- Basic CMOS gates
- Optimizations of CMOS gates

CL2 :

- Bool functions and basics
- Optimization et factorization of boolean functions (Quine - Mc Kluskey method)
- FPGA architecture
- Logic synthesis
- Data-path and control parts of a chip
- Control part synthesis
- High level synthesis

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Assimiler les principes et concepts généraux de la programmation multi-tâche, parallèle et temps réel.
Connaitre les spécificités des RTOS, Noyaux temps réel, ordonnancement temps réel.   
Faire des choix d'outils et langages, et RTOS pour programmation temps réel.
Générer et mise en œuvre d'un exécutif pour une application temps réel

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Comprendre les applications de l'IOT
Comprendre les technologies radio LPWAN
Avoir des notions de dimensionnement d'antennes
Comprendre les performances radio
Avoir des notions sur le stockage d'énergie mobiles

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Stage de fin d'études pour une deuxième insertion des étudiants dans le monde industriel, d'une période de 22 semaines, dans un des domaines de leur compétences: informatique industrielle, capteurs, conception de systèmes intégrés, programmation en C, systèmes temps-réel, traitement du signal et de l'image, identification de systèmes, systèmes électroniques, systèmes numériques par ordinateur, calcul scientifique. Le stage peut avoir lieu en France ou à  l'étranger, dans une société industrielle ou dans un laboratoire de recherche.

Diploma training period, a second industrial experience for the students, with a duration of 22 weeks, in one of their competence domain: industrial computing and software, sensors, C programming, signal and image processing, real-time systems, digital feedback control, system identification, electronic system design, scientific computing.The training period can be realized in France or abroad, in an industrial society or in a research laboratory.

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Le module de gestion est constitué par des séances d'accompagnement des étudiants dans leurs projets de fin d'études.
Les compétences visées sont :

- Développer sa créativité, individuellement ou en groupe, dans le cadre de la résolution de problèmes
- Construire les budgets des projets
- Analyser et gérer les relations humaines au sein du groupe projet

Accompanying students in their study projects.

- Develop your creativity, individually or in groups, in the context of problem solving
- Build project budgets
- Analyse and manage human relationship

- Créativité et résolution de problèmes

- Prévision des coûts et construction des budgets

- Relations humaines dans un groupe projet

- Creativity and problem solving

- Costs forecasting and drawing up budgets

- Human relationships in a project group

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Le projet de fin d'étude a pour objectif de laisser le temps aux étudiants de travailler,de développer, et de démontrer leur savoir faire sur un projet important en groupe.

Un semestre dédié aux projets avec un suivi par des enseignants de Polytech'Grenoble.

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Le but de ce cours est de se familiariser avec des jeux de données en grande dimension et de comprendre les enjeux du traitement de données.
Nous verrons deux méthodes très classiques d'analyse de données, une méthode permettant la réduction du nombre de variables et une méthode permettant de classifier les observations.
Le cours est principalement mené sous la forme de bureaux d'étude pendant lesquels les étudiants travaillent avec le logiciel MATLAB sur des jeux de données réelles.

1. Introduction générale à  la statistique descriptive
2. Données multidimensionnelles
3. Analyse en Composantes Principales
4. Analyse Discriminante

1. General overview about descriptive statistics
2. Multidimensional Data
3. Principal Component Analysis
4. Discriminant Analysis

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Introduction à  la notion de la propagation des ondes en espace libre et des antennes.
Étude d'une chaîne de transmission, bilan de liaison et influence sur le taux d'erreur binaire.

The concept of free space propagation and antennas.
Study of a chain of transmission, link assessment and influence on the binary error rate etc.

- Historique de communications humaines
- Rappel d'électromagnétisme et les fondamentaux d'une onde électromagnétique
- Les différents type de propagation
- Rayonnement d'une antenne brin court et demi-onde
- Définition Gain isotrope, directivité, diagramme de rayonnement
- Combinaison d'antennes
- Bilan de liaison
- Taux d'erreur binaire
- Influence climatique
- Sensibilisation aux normes d'exposition

- History of human communications
- A reminder of electromagnetism and the fundamentals of an electromagnetic wave
- The different types of propagation
- Radiation from a short and half-wave antennas
- Definition of Isotropic gain, directivity, radiation pattern
- Antenna combination
- Link assessment
- Binary error rate
- Climate influence
- Sensitivity to exposure standards

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Propagation sur ligne en haute fréquence (études en régime impulsionnel et sinusoïdal).

Compétences visées : savoir utiliser les méthodes de calcul nécessaires à  l'adaptation d'impédance de lignes lors de la propagation de signaux rapides dans des circuits intégrés et circuits imprimés.

- Électronique rapide impulsionnelle : méthode des ondes mobiles, méthode de Bergeron.
- Électronique rapide sinusoïdale : adaptation d'impédance par utilisation des abaques de Smith.

Skill : Know how to use the methods of calculation necessary to the matching of lines during the propagation of fast signals (impulse and sinusoidal) in integrated circuits and printe

- Impedance matching transmission lines : Bergeron method, Smith chart.

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Comprendre le fonctionnement de base d'un système d'exploitation.
Utiliser les mécanismes de communication et de synchronisation pour la programmation multi- processus.
Maîtriser la programmation multi processus pour un système d'exploitation.

- Rappel des fonctions de base
- Application multi-processus et multi-thread
- Synchronisation et communication entre processus
- Les IPC system V : Sémaphores, mémoire partagée et messagerie

- Basics
- Multi-threaded and
- Multi-process applications
- Communication and synchronization between processus
- IPC Sysytem V

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Développement des capacités de communication technique et commerciale, orale et écrite
Capacité à  communiquer de façon efficace et fluide

1. Communication Orale
- Développement de la communication orale: techniques de rhétorique, production de discours, débats. Production d'exposé persuasif.
- Entraînement à  la négociation en anglais
- Préparation à  l'entretien d'embauche

2. Compréhension Orale
- Écoute de documents authentiques, préparation de la production orale

3. Compréhension écrite
- Lecture de textes techniques (électronique, robotique) en vue de débattre des implications de cette technologie
- Lecture de textes généralistes

4. Communication écrite
- Rédaction de résumé (Executive Summary) à  partir de documents écrites et d'exposés du groupe
- Mise à  jour de CV et de profil Linkedin

1. Oral Communication
- developing speaking skills: rhetorical techniques, speech-making, debates.
- Production of persuasive presentations
- Negotiating in English
- Job Interview preparation

2. Oral Comprehension
- Listening to authentic documents as preparation for oral production

3. Written Comprehension
- Technical texts (electronics, robotics) as a basis for debate on the implications of technology
- General texts for debate and discussion

4. Written Communication
- Executive Summary writing techniques
- Updating of CVs and Linkedin profiles

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Comprendre la nécessité d'une focalisation (orientation) Client au sein de l'entreprise.
Savoir mettre en œuvre les principaux outils de la Qualité.
Connaître l'essentiel des méthodologies de la qualité.
Découvrir les aspects pratiques liés à  la responsabilité des fabricants du fait des produits défectueux.

1. C'est quoi la Qualité ?
    - Définition de la Qualité
    - L'écoute du Client
    - Satisfaire et fidéliser les Clients
    - Satisfaire et fidéliser les Collaborateurs et les actionnaires
    - Les coûts relatifs à  la Qualité
    - L'approche processus

2. Quels outils pour améliorer la Qualité ?
-     La collecte et l'analyse de données :
    * la feuille de pointage
    * la matrice de priorisation
   *  le graphique de fréquence
   *  le graphique chronologique
   *  le diagramme de Pareto
   *  le diagramme cause - effets
   *  l'AMDEC.
-    Le contrôle statistique de la qualité :
    * le plan d'échantillonnage
    * la Maîtrise Statistique des Procédés (MSP).

3. Comment consolider et progresser ?
    - La méthodologie « Six Sigma »
    - Le Système de Management Qualité
    - Les huit principes de management de la qualité
    - Les démarches d'excellence

4. Produits défectueux, nouvelles exigences ?
    - La législation sur la responsabilité du fabricant du fait des produits défectueux

1. What is Quality?
-    Quality Definition
-    Voice of customer
-    Customer satisfaction and loyalty
-    Shareholders satisfaction and loyalty
-    COQ Cost of Quality
-    Process approach

2. Quality tools for coutinuous improvement

-    Data collection & analize
    * Data collection plan
    * Priorization matrix
    * Frequency plot
    * Chronological plot
    * Pareto chart
    * Cause and effect diagram
    * FMEA ( design, process, means)

-    Statistical process control
    * Sampling
    * Statistical process control

3. Continuous Improvement
    - Six Sigma methodology (DMAIC approach)
    - Quality management system
    - Quality management, the eight principles
    - Quality excellence approachs

4. Defective products: requirements
    - Legislation: manufacturer liability about defective products 

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Maitriser les principaux outils de gestion d'entreprise (comptabilité générale et de gestion), comprendre les liens entre les différents acteurs internes de l'entreprise (production, marketing, stratégie générale).
Simulation de gestion en groupes de 3 étudiants, en concurrence sur le même marché.

Master the main business management tools (general accounting and management), understand the links between the various internal actors of the company (production, marketing, general strategy).
Management simulation in groups of 3 students, competing in the same market.

1/ Apports théoriques : Le compte de résultat ? le bilan ? la trésorerie ? le calcul du coût de revient
2/ Simulation de gestion : 5 décisions de gestion équivalant à  5 années d'exercice
3/ Évaluation : écrite individuelle (apports théoriques) et soutenance orale en groupe (simulation de gestion)

1/ Theoretical reports: The income statement? the balance sheet? cash flow? costing
2/ Management simulation: 5 management decisions equivalent to 5 years of practice
3/ Evaluation: individual written (theoretical contributions) and oral defense in group (management simulation)

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Savoir lire un contrat de travail, comprendre les droits et obligations du salarié et de l'employeur
Connaître l'environnement juridique lié à  l'entrepris

- le droit du travail : histoire, sources, institutions
- les règles relatives à  la formation du contrat
- les règles relatives à  l'exécution du contrat
- les règles relatives à  la suspension du contrat
- les règles relatives à  la rupture du contrat.

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Mission en entreprise

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Module au choix : Gestion de projet ou Entrepreneuriat

Pédagogie en mode projet transversal : les étudiants travaillent en groupe, et en relative autonomie, sur un sujet de leur choix. Ils rendent compte de leur conduite de projet.

Elective module : project management or entrepreneurship

Transversal project: students work in groups, and in relative autonomy, on a topic of their choice. They report on their project management.

- Project management tools or tools for economic models
- Customer / user needs analysis
- Economic evaluation
- Meetings with external actors

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L'objectif de ce cours est de sensibiliser les étudiants à  la particularité des circuits électroniques lorsque la fréquence dépasse le GigaHertz (paramètres S, adaptation, stabilité, etc), et de les faire travailler sur un projet structuré selon le modèle : Simulation - Réalisation - Caractérisation.

Ce module se décompose en 2 parties :

- Une partie théorique, présentée sous la forme d'un séminaire, dispensée par 2 intervenants extérieurs travaillant dans les domaines de la conception et de la caractérisation RF. Cette partie permet de présenter les outils nécessaires dans les gammes de fréquences visées et de montrer directement les applications concrètes.

- Une partie projet articulée autour d'un logiciel de conception RF. Le but est de réaliser un amplificateur à  1GHz en respectant des caractéristiques formulées dans un cahier des charges. Une importante partie de simulation est effectuée, comprenant au final le dessin du circuit imprimé. S'en suit une phase de réalisation physique avec soudure des composants CMS, puis un passage à  l'analyseur vectoriel pour la partie caractérisation.

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L'objectif de ce cours est de sensibiliser les étudiants à  la caractérisation de capteurs physiques avec leurs circuits de conditionnement. Ce module repose essentiellement sur des travaux pratiques qui permettent d'appréhender divers aspects de la chaîne capteur - circuit de conditionnement - instruments de mesures.
Ce module doit permettre aux élèves d'aborder la modélisation des capteurs à  partir des résultats de caractérisation.
L'extraction de paramètres leur permet d'aborder la simulation globale d'un capteur (modèle comportemental à  constantes localisées) et les circuits électroniques de conditionnement.

Ce module d'enseignement commence par un bref rappel sur les caractéristiques des capteurs (plage de mesure, linéarité, sensibilité, précision, etc.) et de circuits électroniques de conditionnements des signaux fournis (amplificateurs d'instrumentation, amplificateurs de charge, etc..). Cette partie s'appuie sur des travaux dirigés et la prise en main d'un simulateur électrique (LT-SPICE, SIMetrix, etc..).
La seconde partie du module repose sur des travaux pratiques de caractérisation de capteurs. Ces travaux pratiques sont réalisés à  la plateforme capteurs et microsystèmes du CIME Nanotech. Ils permettent aux étudiants de se familiariser avec divers instruments comme des analyseurs de réseaux, de spectre, une détection synchrone etc.

Voici la liste des sujets abordés dans ce module :
1-    caractérisation d'accéléromètres piézoélectriques,
2-    caractérisation électromécanique de résonateurs en quartz,
3-    caractérisation de capteurs de déformation et de circuits de conditionnement associés,
4-    caractérisation de capteurs de température,
5-    étude de la détection synchrone et application à  un capteur optoélectronique

The objective of this course is to introduce students to the characterization of physical sensors and their conditioning circuits. This module is mainly based on practical work that allows to understand various aspects of the sensor chain - conditioning circuit - measurement instruments. This module enables students to approach the modeling of sensors from the characterization results. The parameter extraction allows them to address the global simulation of a sensor (behavioral modeling based on lumped parameters circuits) and electronics integrated circuits.

This educational module begins with a brief review of the characteristics of sensors ( linearity, sensitivity, resolution, precision, etc ...) and readout electronic circuits (instrumentation amplifiers, charge amplifiers, etc. .). This section is based on tutorials and the handling of an electrical simulator (LT-SPICE, SIMetrix, etc ..).
The second part of the module is based on practical work in characterization of sensors. These labs are performed at the  sensors and microsystems CIME Nanotech platform. They allow students to become familiar with various instruments such as network analyzers, spectrum analyzers, lock-in amplifiers, etc.

The topics covered in this module are listed below:
1.    characterizing piezoelectric accelerometers,
2.    electromechanical characterization of quartz resonators,
3.    characterization of strain sensors and their readout circuits,
4.    characterization of temperature sensors,
5.    study of an LIA and application to an optoelectronic sensor

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Ce cours introduit le prototypage sur FPGA. Il repose essentiellement sur la réalisation d'un système embarqué complet à  base d'un processeur RISC (MIPS ou RISC-V) capable d'exécuter une partie ou l'intégralité du jeu d'instructions.

À l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de :
  - Maîtriser l'architecture d'un processeur RISC 32 bits (MIPS ou RISC-V)
  - Comprendre les principes de l'affichage sur un écran VGA
  - Simuler et synthétiser l'architecture du système embarqué à  l'aide des outils Xilinx

1. Introduction aux circuits programmables FPGA :
  - Exemple d'une architecture FPGA
  - Flot de conception FPGA

2. Projet intégrateur :
  - Réalisation d'une mire TV en VHDL et son affichage sur un écran VGA
  - Mise en œuvre des instructions 32 bits du processeur (MIPS or RISC-V)
  - Validation des instructions par simulation et test sur la carte de prototypage
 - Écriture, simulation et synthèse de programmes de test : compteur sur led, chenillard minimaliste sur led, chenillard à  rotation de motif, multiplication Égyptienne
  - Pilotage d'un afficheur 7 segments
  - Implantation d'un mécanisme d'interruption
  - Application de jeu MIPS invider

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Introduction à  la pile des protocoles Ethernet TCP/IP
Bases de la programmation réseau (sockets).

1. Introduction réseaux de communication/Internet
2. Classification des réseaux (topologie, accès, LAN, réseaux fédérateurs).
3. Architectures de protocoles OSI et TCP/IP
4. Couche physique, catégories de câblages
5. Couche liaison,
    - construction des trames
    - contrôle des erreurs, codes détecteurs et correcteurs
    - contrôle d'accès, mécanismes statiques et dynamiques,
    - CSMA/CD
6. Routage, algorithmes, protocoles
7. Réseaux Ethernet
8. IP, IPv6, masquage, routage sur IP
9. Couche transport, TCP eu UDP
10. Couche application: DNS, HTTP, FTP, SMTP

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Conception et développement managérial d'un projet innovant (créativité, marketing, légal, managérial)

1/ Créativité et innovation / émergence de l'idée et du sujet
2/ Fonctionnement du groupe et gestion des conflits
3/ Marketing
4/ Protection juridique
5/ Évaluation : rapport écrit et soutenance orale

Conception and managerial development of an innovative project (creativity, marketing, legal, managerial)

1/ Creativity and innovation / emergence of the idea and subject
2/ Group functioning and conflict management
3/ Marketing
4/ Legal protection
5/ Evaluation: written report and oral defense

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Mission en entreprise

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Évaluation annuelle d'activité en entreprise
Rapport d'activité + soutenance orale + évaluation du travail réalisé

Mission en entreprise + rapport + soutenance

Industrial activity + report + oral presentation

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