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    Commande par retour d'état / State representation

    • Composante

      Polytech Grenoble - INP, UGA

    Description

    Analyser les systèmes linéaires, améliorer leurs performances dynamiques et faire la synthèse d'observateurs. Étude de la représentation d'état discrète.

     

    Analyze linear systems, improve their dynamic performance and synthesize observers. Study of the discrete state representation.

     

    Chapitre 1    Représentation d'état des systèmes linéaires

    - Différentes représentations
    - Propriétés de la représentation d'état
    - Formes canoniques

    Chapitre 2    Réponse des systèmes linéaires

    - Commandabilité
    - Observabilité
    - Stabilité
    - Représentation minimale

    Chapitre 3 - Commande par retour d'état

    - Résultat fondamental
    - Structure d'asservissement

    Chapitre 4 - Estimation d'état

    - Observateur
    - Principe de séparation - Kalman

    Chapitre 5 - Commande optimale

     

    Chapter 1    State Space for linear systems

    - State variable
    - State space proprieties
    - Canonical realisations

    Chapter 2    Response of the linear systems

    - Controllability
    - Observability
    - Stability

    Chapitre 3    Feedback control

    - Fundamental results
    - Control systems engineering Structure

    Chapter 4    State estimation

    - State  observer
    - Kalman filter

    Chapter 5 - Optimal Control

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    Heures d'enseignement

    • Commande par retour d'état / State representation - CMTDCours magistral - Travaux dirigés34h

    Pré-requis recommandés

    Algèbre linéaire, calcul matriciel. Intégration d’une variable complexe, Asservissements Linéaires.

     

    Linear algebra, matrix calculation. Integration of a complex variable, Linear Control.

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    Période

    Semestre 7

    Évaluation initiale / Session principale - Épreuves

    LibelléNature de l'enseignementType d'évaluationNature de l'épreuveDurée (en minutes)Nombre d'épreuvesCoefficient de l'épreuveRemarques
    30/100

    Bibliographie

    Yves GRANJON - Automatique : "Systèmes linéaires, non linéaires à temps continu, à temps discret, représentation d'état,", édition DONUD, 2001.

    Philippe DE LARMINA -  Automatique : Commande des systèmes linéaires, édition Hermès 1993

    Richard C. Dorf - Modern Control systems -, First edition, 1989

    Ioan Doré Landau, Identification et commande des systèmes –édition Hermès 1988

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