Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Description
Analyser les systèmes linéaires, améliorer leurs performances dynamiques et faire la synthèse d'observateurs. Étude de la représentation d'état discrète.
Analyze linear systems, improve their dynamic performance and synthesize observers. Study of the discrete state representation.
Chapitre 1 Représentation d'état des systèmes linéaires
- Différentes représentations
- Propriétés de la représentation d'état
- Formes canoniques
Chapitre 2 Réponse des systèmes linéaires
- Commandabilité
- Observabilité
- Stabilité
- Représentation minimale
Chapitre 3 - Commande par retour d'état
- Résultat fondamental
- Structure d'asservissement
Chapitre 4 - Estimation d'état
- Observateur
- Principe de séparation - Kalman
Chapitre 5 - Commande optimale
Chapter 1 State Space for linear systems
- State variable
- State space proprieties
- Canonical realisations
Chapter 2 Response of the linear systems
- Controllability
- Observability
- Stability
Chapitre 3 Feedback control
- Fundamental results
- Control systems engineering Structure
Chapter 4 State estimation
- State observer
- Kalman filter
Chapter 5 - Optimal Control
Heures d'enseignement
- Commande par retour d'état / State representation - CMTDCours magistral - Travaux dirigés34h
Pré-requis recommandés
Algèbre linéaire, calcul matriciel. Intégration d’une variable complexe, Asservissements Linéaires.
Linear algebra, matrix calculation. Integration of a complex variable, Linear Control.
Période
Semestre 7
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
Libellé | Nature de l'enseignement | Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Remarques |
---|---|---|---|---|---|---|---|
30/100 |
Bibliographie
Yves GRANJON - Automatique : "Systèmes linéaires, non linéaires à temps continu, à temps discret, représentation d'état,", édition DONUD, 2001.
Philippe DE LARMINA - Automatique : Commande des systèmes linéaires, édition Hermès 1993
Richard C. Dorf - Modern Control systems -, First edition, 1989
Ioan Doré Landau, Identification et commande des systèmes –édition Hermès 1988