Diplômes intégrant cet élément pédagogique :
Descriptif
- Représentation et analyse de procédés commandés par des correcteurs numériques
- Synthèse de correcteurs numériques
- Representation and analysis of processes controlled by digital correctors
- Synthesis of numerical correctors
Chapitre 1 - Systèmes Discrets
Les signaux discrets, Transformée en Z, Équations aux différences, Fonction de transfert discrète, Stabilité, Précision, Dynamique.
Chapitre 2 - Systèmes Échantillonnés
Discrétisation système continu. Composition de fonctions de transfert continues et discrètes
Chapitre 3 - P.I.D. Numériques
Caractérisation
Réglage d'un P.I.D. numérique
Prédicteur de Smith
Chapitre 4 - Commande par placements de pôles
Formulation
Correcteurs RST
Chapter 1 - Discrete systems
Discrete signals
The z transform
Discrete transfer functions
Stability analysis in z-plane
Performance of first and second order system
Chapter 2 - Sampled data systems
Sampling continuous d'un signal : ADC
The study of DAC: zero-order hold
Composition of discrete and continuous transfer functions
Chapter 3 - The digital controller
Analog controller approximation (digital PID)
RST controller
Pré-requis recommandés
Algèbre linéaire, Asservissement linéaire, Transformée en z.
Linear Algebra, Linear control, z Transform.
Bibliographie
Roland LONGCHAMP – Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses polytechniques et universitaires Romandes,1995
Yves GRANJON - Automatique : "Systèmes linéaires, non linéaires à temps continu, à temps discret, représentation d'état,", édition DUNOD, 2001.
Gérard BLANCHET – Commande et temps discret , édition Hermès Lavoisier 2003.
Informations complémentaires
Lieu(x) : GrenobleLangue(s) : Français
Enseignement proposé par :
En bref
Période : Semestre 7Volume horaire
- Cours magistral - Travaux dirigés : 34h
