UE Signal-automatique 1 / Signal-automatics 1

- Représentation et analyse de procédés commandés par des correcteurs numériques

- Synthèse de correcteurs numériques

- Representation and analysis of processes controlled by digital correctors

- Synthesis of numerical correctors

Chapitre 1 - Systèmes Discrets

Les signaux discrets, Transformée en Z, Équations aux différences, Fonction de transfert discrète, Stabilité, Précision, Dynamique.

Chapitre 2 - Systèmes Échantillonnés

Discrétisation système continu. Composition de fonctions de transfert continues et discrètes

Chapitre 3 - P.I.D. Numériques

Caractérisation
Réglage d'un P.I.D. numérique
Prédicteur de Smith

Chapitre 4 - Commande par placements de pôles

Formulation
Correcteurs RST

Chapter 1 - Discrete systems

        Discrete  signals
        The z transform
        Discrete transfer functions
        Stability analysis in z-plane
        Performance of first and second order system

Chapter 2 - Sampled data systems

        Sampling continuous d'un signal : ADC
        The  study of DAC: zero-order hold
        Composition of discrete and continuous transfer functions

Chapter 3 - The digital controller

        Analog controller approximation (digital PID)
        RST controller

Voir la page complète

Analyser les systèmes linéaires, améliorer leurs performances dynamiques et faire la synthèse d'observateurs. Étude de la représentation d'état discrète.

Analyze linear systems, improve their dynamic performance and synthesize observers. Study of the discrete state representation.

Chapitre 1    Représentation d'état des systèmes linéaires

- Différentes représentations
- Propriétés de la représentation d'état
- Formes canoniques

Chapitre 2    Réponse des systèmes linéaires

- Commandabilité
- Observabilité
- Stabilité
- Représentation minimale

Chapitre 3 - Commande par retour d'état

- Résultat fondamental
- Structure d'asservissement

Chapitre 4 - Estimation d'état

- Observateur
- Principe de séparation - Kalman

Chapitre 5 - Commande optimale

Chapter 1    State Space for linear systems

- State variable
- State space proprieties
- Canonical realisations

Chapter 2    Response of the linear systems

- Controllability
- Observability
- Stability

Chapitre 3    Feedback control

- Fundamental results
- Control systems engineering Structure

Chapter 4    State estimation

- State  observer
- Kalman filter

Chapter 5 - Optimal Control

Voir la page complète

Ce cours est destiné à fournir les bases et les connaissances élémentaires sur les signaux et leur traitement. La première partie concerne la théorie et les représentations mathématiques des signaux, la seconde concerne les méthodes de traitement numériques des signaux.
Le cours est complété par une série de TD. Des TP illustrent cours et TD, mais au second semestre, afin de laisser aux étudiants le temps d'assimiler les notions théoriques.

Introduction à la théorie du signal

        Théorie du signal
        Traitement du signal
        Quelques exemples : communication, traitement d'images, signal biomédical

1.    Signal, fonctions et opérateurs de base

        Signaux usuels
        Impulsion de Dirac
        Produit de convolution
        Valeurs caractéristiques

2.    Classification des signaux

        Signaux physiques et modèles
        Signaux certains et aléatoires
        Énergie et puissance
        Classification spectrale
        Autres propriétés

3.    Représentation vectorielle des signaux

        Espace de signaux
        Fonctions orthogonales
        Exemples de fonctions orthogonales

4.    Signaux certains

        Transformée de Fourier
        Fonction de corrélation des signaux à  énergie finie
        Densités spectrales et inter-spectrales d'énergie
        Signaux à puissance moyenne finie
        Signaux périodiques

  5.    Signaux aléatoires

        Processus, signal et variable aléatoires
        Stationnarité et ergodisme
        Auto-corrélation et auto-covariance
        Densité spectrale de puissance
        Inter-corrélation et densité inter-spectrale de puissance
        Combinaison de signaux aléatoires

6.    Opérateurs fonctionnels et techniques de corrélation

        Opérateurs linéaires invariants
        Autres opérateurs
        Détection d'un signal dans du bruit

Voir la page complète