Identification et commande robuste / Robust identification and control

Aborder la robustesse d'un système de commande. Présentation des problèmes posés par la synthèse d'une boucle de commande robuste et les techniques de synthèse les plus connues, en vue d'application
aux systèmes industriels (analogiques ou numériques);
Savoir calculer un régulateur robuste avec une structure standard PID analogique ou numérique, ou avec une structure générale RST. Savoir analyser et calibrer les fonctions de sensibilité