Niveau d'étude visé
Bac +5
ECTS
180 crédits
Durée
3 ans
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Langue(s) d'enseignement
Français
Présentation
L'objectif du diplôme est de former des ingénieurs opérationnels dans la conduite et la gestion de projets industriels relevant des secteurs de l’électronique et de l’informatique industrielle. A l’issue de leur formation, ces ingénieurs intégrateurs de systèmes ont des compétences en sciences et techniques, en économie et gestion, en langue étrangère (Anglais) et ont une pratique des relations humaines en entreprise.
Référentiel ROME
Management et ingénierie études, recherche et développement industriel
Compétences
- Développer un système complet intégrant capteurs, traitement de l'information, communication et actionneurs, maintenance et évolution d'un système et création de nouvelles applications
- Interfacer un ensemble de composants logiciel/matériel, assemblage de composants logiciels et/ou matériel et gestion de la communication entre ces composants
- Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes.
- Élaborer une solution technique en prenant en compte les contraintes technologiques, économiques, humaines et environnementales, gestion de la demande client et réalisation d'un prototype
- Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales
- Agir en professionnel , gestion d'une activité socio-économique ; participation à la création d'une nouvelle activité et développement de sa trajectoire professionnelle
- Assurer une veille technologique , actualisation des connaissances et collecte et organisation de données scientifiques et techniques
- Communiquer sur son projet scientifique et technique et sur les travaux réalisés, valorisation d'un projet ; transmission des connaissances ; positionnement adapté aux différents contextes professionnels, en France ou à l'étranger
- Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation
- Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité
- Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique
- Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité
- Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale
Formation internationale
Formation tournée vers l’international
Dimension internationale
Résumé des conditions et modalités du séjour à l’étranger
Objectif : Parcours professionnel (si possible en pays anglophone) dans le cadre d’une entreprise, d’un bureau d’études, d’un laboratoire de recherche…
Durée : Durée minimale du séjour à l’étranger : 10 semaines. Un séjour de 3 mois (ou plus) peut être envisagé
Modalités : Le séjour se déroule de préférence en une seule fois en quatrième année de formation (dans la période avril-août). L’emploi du temps « école » de quatrième année prévoit une période hors enseignement de 3 mois consécutifs (avril-juin). Autre possibilité : réaliser plusieurs séjours à l’étranger, au cours des 3 années de formation, avec une durée minimale de 4 semaines pour chaque séjour.
Exemples :
- 2 séjours à l’étranger avec une durée totale (minimale) de 10 semaines
- 3 séjours à l’étranger avec une durée totale (minimale) de 12 semaines
Programme
Spécificités du programme
Sélectionnez un programme
Ingénieur de Polyetch Grenoble 3e année
UE Sciences pour l'ingénieur 1 / Science for engineers 1
5 créditsUE Electronique 1 / Electronics 1
5 créditsUE Informatique industrielle 1 / Industrial data 1
5 créditsUE Sciences économiques et humaines 1 / Economics and human sciences 1
5 créditsUE Activité professionnelle 1 / Professional activity 1
10 crédits
UE Sciences pour l'ingénieur 2 / Engineering sciences 2
5 créditsUE Electronique 2 / Electronics 2
5 créditsUE Informatique industrielle 2 / Industrial data 2
5 créditsUE Sciences économiques et humaines 2 / Economics and human sciences 2
5 créditsUE Activité professionnelle 2 / Professional activity 2
10 crédits
Ingénieur de Polyetch Grenoble 4e année
Ingénieur de Polyetch Grenoble 4e année - Apprentissage
Ingénieur de Polyetch Grenoble 5e année
UE Sciences pour l'ingénieur 1 / Science for engineers 1
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mise à niveau en mathématiques, probabilités / General mathematics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Objectif des mathématiques générales de début d'année : acquérir ou conforter les notions de base en mathématiques : équations différentielles, nombres complexes, intégration, séries.
Les probabilités doivent permettre de manipuler les outils mathématiques indispensables à d'autres sciences de l'ingénieur : les probabilités, les statistiques et le traitement de données.
Mathematics are basic tools for the understanding of other ingeneer fields : differential equations,complex numbers, integrals.
Probability and statistics are usefull in many experimental areas for data processing and modelling.
MATHÉMATIQUES GÉNÉRALES
1. ANALYSE :
- Nombres complexes,
- Étude des fonctions,
- Développements limités,
- Équations différentielles linéaires,
- Calcul intégral,
- Intégrales impropres et séries,
- Séries entières.
2. PROBABILITÉS :
- Espaces probabilisés,
- Probabilité conditionnelle et indépendance,
- Généralités sur les variables aléatoires,
- Variables aléatoires discrètes,
- Variables aléatoires continues,
- Théorème limite centrale.
GENERAL MATHEMATICS
1. ANALYSIS :
- Complex numbers,
- Study of a function,
- Differential equations,
- Integrals,
- Generalized integrals and series,
- Power series.
2. PROBABILITY :
- Conditional probability and independence,
- Discrete random variables,
- Continuous random variables,
- Central limit theorem.
Physique / Physics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir des notions élémentaires sur l'électrostatique, la magnétostatique, l'induction et la propagation afin d'être capable de comprendre les modélisations des phénomènes physiques utiles à l'instrumentation, l'électronique et l'automatique.
Acquire elementary notions on electrostatics, magnetostatics, induction in order to be able to understand the modelling of physical phenomena useful for instrumentation, electronics and automatics.
Électrostatique
-----------------
1. Charges électriques, lois de Coulomb et champ électrique
2. Potentiels et champs créés par des distributions continues de charges
3. Application du théorème de Gauss pour le calcul du champ électrique
4. Phénomène d'influence totale et calculs de capacité
Travaux Pratiques sur le tracé de lignes de champ électrique et l'étude de condensateurs
Travaux Pratiques sur l'utilisation d'un simulateur électrique (Simetrix)
Magnétostatique
-----------------
5. Champ magnétique, loi de Biot Savart
6. Théorème d'ampère
Induction
-----------------
Travaux pratiques sur le Transformateur monophasé
Travaux pratiques sur le Haut Parleur Électrodynamique
Electrostatics
-----------------
1. Electrical charges, Coulomb laws and electric field
2. Potentials and fields created by continuous load distributions
3. Application of Gauss theorem for electric field calculation
4. Total influence phenomenon and capacity calculations
Practical work on Field line drawing
Practical work on electrical simulations (Simetrix)
Magnetostatic
-----------------
5. Magnetic field, Biot Savart's law
6. Ampere theorem
Induction
-----------------
Practical work on the single-phase transformer
Practical work on the electrodynamic loudspeaker
UE Electronique 1 / Electronics 1
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Electronique 1 / Analog electronics + lab
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir les connaissances de base des principales fonctions de l'électronique analogique.
Savoir choisir un composant pour réaliser une fonction.
Savoir calculer un montage pour réaliser une fonction.
Acquire basic knowledge of the main functions of analog electronics.
Know how to choose a component to perform a function.
Know how to calculate a mounting to realize a function.
- Généralités
- Diodes à jonction
- Transistor bipolaire
- Transistor à effet de champ
- Amplificateur différentiel
- Amplificateur opérationnel
- Generalities
-Junction diode
- Bipolar transistor
- Field effect transistor
- Differential amplifier
- Operational amplifier
Conversion d'énergie / Electrical energy
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir les connaissances de base sur les systèmes électrotechniques et leurs applications.
Savoir caractériser et choisir un type de convertisseur pour une application donnée.
- Courants alternatifs et puissances en régimes monophasé et triphasé
- Circuits magnétiques
- Transformateurs monophasés et triphasés
- Machines à courant continu
- Machines à courant alternatif de type synchrone
- Machines à courant alternatif de type asynchrone
- AC current and power in single and three-phase systems
- Magnetic circuits
- Single-phase and three-phase transformers
- DC machines
- Synchronous electric machines
- Asynchronous electric machines.
UE Informatique industrielle 1 / Industrial data 1
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Algorithmique et programmation / Algorithm and C programming language
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Maîtrise des concepts de base en programmation impérative.
Maîtrise de la syntaxe du langage C.
Compétences :
Savoir écrire un petit programme effectuant des tâches basiques.
Savoir mettre en œuvre les outils informatiques de programmation (compilateur, débogueur).
Mastering basic concepts of imperative programming.
Mastering syntax of the C programming language.
Target skills:
Know how to write a small program to perform basic tasks.
Know how to use software tools for programming (compiler, debugger)
1 - Introduction au langage C, Entrées/Sorties, boucles et conditionnelles simples
2 - Structures de contrôle avancées (boucles et conditionnelles), fonctions et paramètres
3 - Fonctions et paramètres, Pointeurs, Passage de paramètres par valeur/pointeur
4 - Types de données basiques : Tableaux, Chaînes de caractères, Structures, Unions ...
5 - Allocation dynamique, pointeurs de structures
6 - Directives du préprocesseur, arguments du main
1 - Introduction to the C programming language, Input/Output, simple loops and conditionals
2 - Advanced control structures (loops and conditionals), functions and parameters
3 - Functions and Parameters, Pointers, Call by value/reference
4 - Basic data types : Arrays
5 - Basic data types : Strings, Structures, Unions ...
5 - Dynamic memory allocation, structure pointers
6 - Preprocessing directives, arguments to main
Systèmes logiques et TP / Combinatorial and sequential systems
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Conception et synthèse des automatismes logiques. Acquisition des notions d'aléas dans les systèmes combinatoires et séquentielles. Rappel sur le Grafcet avec des applications sur différents types d'automates programmables industriels en TP.
Design and synthesis of logical automatisms. Acquisition of concepts hazards in combinational and sequential systems. Recall on the Grafcet with applications on different types of industrial PLCs in TP.
1. Synthèse des systèmes combinatoires et séquentiels
- Fonctions logiques : représentations et réalisations
- Aléas dans les circuits combinatoires
- Introduction aux systèmes séquentiels
- Synthèse directe des systèmes séquentiels synchrones
- Synthèse des systèmes asynchrones - Méthode d'Huffman
- Aléas dans les systèmes séquentiels
2. Simulation de systèmes séquentiels asynchrones sur MATLAB
3. Description des automatismes logiques industriels
- Éléments de base et exemples de description par GRAFCET
- Extension du GRAFCET: Macroétape et Macroaction
4. Synthèse programmée d'automatismes logiques
- Les automates programmables
- Structure matérielle et logicielle d'un automate
- Présentation de différents automates (Siemens, Schneider)
Plan des TP
Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):
- Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)
- Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)
- Commande d'un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)
- Commande d'une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)
- Gestion des feux tricolores d'un carrefour (Twido -Schneider)
- Commande de la barrière d'un parking (Twido -Schneider)
1. Synthesis of combinatorial and sequential systems
- Hazard in the combinatory circuits
- Introduction to the sequential systems
- Direct synthesis of the synchronous sequential systems
- Synthesis of the asynchronous systems - Method of
- Huffman
- Hazards in sequential systems.
2. Simulation of asynchronous sequential systems on MATLAB
3. Description of industrial logic automatisms
- Basics and examples of description by GRAFCET
- Extension of the GRAFCET: Macroétape and Macroaction
4. Programmed synthesis of logical control
- Programmable Logical Controller (PLC),
- Hardware and software structur of PLC
- Présentation of various PLC (Siemens, Schneider)
UE Sciences économiques et humaines 1 / Economics and human sciences 1
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Objectifs
- Renforcement des acquis du B1 dans le but d'atteindre le niveau B2
- Introduction au discours scientifique
- Développement de vocabulaire scientifique
- Apprentissage de la rédaction et de la structure d'un rapport scientifique
- Ouverture à la communication orale formelle et informelle
Compétences visées
- Peut comprendre le discours scientifique de base
- Peut comprendre un document écrit ou sonore de vulgarisation scientifique
- Peut présenter de façon formelle des informations scientifiques et générales
- Peut s'exprimer sur des sujets variés et échanger des informations avec plusieurs interlocuteurs
- Peut synthétiser et rédiger de façon claire et structurée des informations d'ordre scientifique et générale
1 Expression Orale
1.1 Description d'objets
- La forme, la dimension, la position, les matériaux, l'utilisation
- Causes et conséquences
- Description de données statistiques
- Description de graphiques
- Hypothèses futures
1.2 Techniques de présentation orale
- Structuration, Introduction, Liens, Présenter de l'information visuelle, Conclusion
1.3 Prononciation
- Connaissance et pratique des phonèmes anglais
- Connaissance et pratique de l'accentuation
- Prononciation de chiffres, de lettres et de symboles mathématiques
2 Expression Écrite
2.1 Rédaction de texte descriptif
- Utilisation à l'écrit des fonctions appris en 1.1
2.2 Rédaction de description de données statistiques
2.3 Rédaction de lettre de candidature
- Utilisation de tournures standard
2.4 Décrire une situation, une expérience présente et passée.
2.5 Prise de notes
- Rédaction de synthèse à partir d'un texte écrit ou oral, ou à la suite d'un échange entre apprenants
2.6 Rédaction de mini-rapport scientifique
- En binôme entre deux filières, validé par un jury mixte professeur d'anglais/professeur scientifique
3 Compréhension Orale et écrite :
3.1 Compréhension de descriptions et de présentations décrites en 1.1, 1.2 et 1.
3.2 Compréhension globale de documents audio et vidéo authentiques
3.3 Compréhension d'échanges d'information en face à face ou au téléphone (laboratoire de langues)
3.4 Compréhension détaillée de textes et de documents audio/vidéo de vulgarisation scientifique
1 Speaking Skills
1.1 Object Description
- Shape, measurement, position, materials, use
- Cause and consequences
- Description of statistical data
- Graph description
- Future hypothesis
1.2 Presentation techniques
- Structure, Introduction, Signposting, Visuals, Conclusion
1.3 Pronunciation
- Awareness and use of English phonemes
- Awareness and use of stress patterns
- Pronunciation of numbers, letters and mathematical symbols
2 Writing Skills
2.1 Descriptive texts
- Written use of functions studied in 1.1
2.2 Written description of statistical data
2.3 Cover letter (use of standard forms)
2.4 Describing a present, past situation or experience
2.5 Note-taking
- Summary-writing based on a written or audio document, or following pair or group work
2.6 Writing of short scientific report
- In pairs between two different departments, assessed by a combined panel English teacher/Science teacher
3 Listening/Reading Comprehension
3.1 Understanding of descriptions/presentations described above.
3.2 Global understanding of authentic audio/video documents
3.3 Understanding of information exchanges face-to-face or on the telephone
3.4 Detailed understanding of scientific texts and audio/video documents
Communication
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Apprendre à se présenter et à parler en public
- Améliorer l'efficacité d'une argumentation
- Chercher la problématique d'un exposé
- S'initier et s'exercer au CR
- Mettre en relation des situations et les analyser
8 séances de 4 heures partagées en 2 ateliers :
- communication écrite : élaboration d'un support visuel à partir d'articles de presse, prise de notes sur un support audiovisuel et rédaction d'un compte rendu, révisions orthographe/syntaxe.
- communication orale : différents niveaux de communication (initiation),travail sur la voix, gestion de la présence dans l'espace
Évaluation : compte-rendu écrit, exposé sur une question d'actualité
UE Activité professionnelle 1 / Professional activity 1
ECTS
10 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation / Industrial Evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Évaluation du travail en entreprise par le tuteur entreprise.
- Activité en entreprise
Evaluation of the industrial job of the student by her/his superviser.
- Industrial activity
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
UE Sciences pour l'ingénieur 2 / Engineering sciences 2
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Analyse de Fourier, calcul matriciel / Fourier analysis and matrix calculus
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Approfondissement des outils mathématiques de base pour la compréhension des sciences de l'ingénieur : calcul matriciel, calcul différentiel, analyse de Fourier
Mathematics are basic tools for the understanding of other ingeneer fields : differential calculus, matrix calculus, Fourier analysis.
1. ALGÈBRE LINÉAIRE :
- Opérations élémentaires sur une matrice rectangulaire,
- Algorithme de Gauss et applications,
- Matrice d'une application linéaire et matrice de passage,
- Inversion d'une matrice et calcul de déterminant,
- Diagonalisation de matrices.
2. BASES D’ALGÈBRE BILINÉAIRE :
- Produit scalaire,
- Projections orthogonales,
- Procédé de Gram-Schmidt.
3. CALCUL DIFFÉRENTIEL.
4. ANALYSE de FOURIER :
- Série de Fourier d'une fonction périodique,
- Théorème de Parseval,
- Théorème de Dirichlet.
- Transformée de Fourier,
- Théorème d'inversion de la transformée de Fourier dans L1, Théorème de Parseval,
- Convolution et transformée de Fourier.
1. LINEAR ALGEBRA :
- Basic operations on a rectangular matrix,
- Gauss algorithm and applications,
- The matrix of a linear transformation and the change-of-basis matrix,
- Inversion of a matrix and calculus of a determinant,
- Matrix diagonalisation.
2. BILINEAR ALGEBRA :
- Scalar product,
- Orthogonal projection,
- Gram Schmidt orthonormalisation.
3. DIFFERENTIAL CALCULUS.
4.FOURIER ANALYSIS :
- Fourier series,
- Parseval theorem,
- Dirichlet theorem.
- Fourier transform,
- Fourier transform inversion theorem,
- Parseval theorem,
- Fourier transform and convolution.
Asservissements linéaires / Linear control systems
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Ceci est un cours de base sur le contrôle du système linéaire. Le cours couvrira le contrôle automatique des systèmes linéaires de la modélisation à la synthèse des correcteurs analogiques. Dans un premier temps, nous étudierons comment modéliser un système physique par une équation différentielle. Ensuite, le concept de fonction de transfert est introduit.
Les cas particuliers des systèmes du premier et du second ordre sont étudiés avec une analyse temporelle et fréquentielle. La nécessité d'un système en boucle fermée est étudiée à l'aide des performances: précision - précision et stabilité (critères algébriques et géométriques). La dernière partie est dédiée à la synthèse du contrôleur.
Le but est de:
- Modéliser un système physique
- Identifier les paramètres d'un système linéaire.
- Étudier les systèmes de premier et second ordre.
- Analyser la stabilité et les performances d'un système dynamique.
- Proposer une correction adaptée pour améliorer les performances du système.
This is a basic course on control of linear system. The course will cover the automatic control of linear systems from modeling until the synthesis of analog correctors. At first, we will study how to model a physical system by a differential equation. Then, the concept of Transfer Function is introduced.
The special cases of first and second order systems is studied with temporal and frequency analysis. The need for a closed loop system is studied by means of the performances: accuracy - precision and stability (algebraic and geometric criteria). The last part is dedicated to the controller synthesis.
The aim is to:
- Model a physical system
- Identify the parameters of a linear system.
- Study the first and second order systems.
- Analyze the stability and performance of a dynamic system.
- Propose a correction adapted to improve system performance.
Introduction sur les systèmes linéaires
Chapitre 1. Modélisation et équation de systèmes dynamiques
Chapitre 2. Réponse d'un système linéaire - Fonction de transfert
Chapitre 3. Réponse temporelle pour les systèmes d'ordre 1 et 2
Chapitre 4. Réponse en fréquence des systèmes linéaires
Chapitre 5. Contrôle du système - Boucle fermée
Chapitre 6. Performances des systèmes asservis - Stabilité - Stabilité - Rapidité et précision
Chapitre 7. Correction temporelle et fréquentielle du système linéaire
Introduction
Chapter 1. Modeling and equation of dynamic systems
Chapter 2. Response of a linear system - Transfer function
Chapter 3. Temporal response for the 1st and 2nd order systems
Chapter 4. Frequency response of linear systems
Chapter 5. System control - Closed loop
Chapter 6. Performance of servo systems - Stability - Accuracy and Precision
Chapter 7. Temporal and frequency correction of linear system
UE Electronique 2 / Electronics 2
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle
Electronique 2 / Digital electronics and labs 2
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir les connaissances de base des principales fonctions de l'électronique numérique
Savoir choisir un composant pour réaliser une fonction.
Savoir réaliser un montage pour réaliser une fonction.
Acquire basic knowledge of the main functions of digital electronics
Know how to choose a component to perform a function.
Know how to calculate a mounting to realize a function.
- Système numérique et code
- Portes logiques et algèbre de Boole
- Circuits combinatoires
- Circuits séquentiels
- Mémoires
- Code and Numerical System
- Logic gates and Boolean algebra
- Combinatorial logic
- Sequential logic
- Memories
Projet systèmes embarqués / Embedded system project
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Les objectifs principaux sont de développer, l'autonomie, la curiosité, le gout d'entreprendre des étudiants en les confrontant souvent pour la première fois a des projets en binôme. Pour ce faire, ils doivent construire une démarche à plusieurs, et sur la durée pour aboutir à un résultat présentable lors d'une démonstration.
La liste des projets est présentée avant le début des projets au étudiants afin qu'ils établissent un ordre de préférence. Les responsables de projets (l'équipe enseignante) répartie les projets selon les choix et les compétences de chacun. Ensuite les projets se répartissent sur 7 séances pour finir sur une démonstration avec questions des responsables de projets.
Les projets sont variée : Station météo, Instrument électronique, robot ligne, accordeur, domotique des rongeur, mesure de signaux in vivo (ECG, respiration), panneau solaire, mesure de puissance...
The main objectives are to develop students' autonomy, curiosity and entrepreneurial spirit by often confronting them for the first time with projects in pairs. To do this, they must build a multi-stakeholder approach, and over time to achieve a presentable result during a demonstration.
The list of projects is presented to the students before the start of the projects so that they can establish an order of preference. The project managers (the teaching team) distribute the projects according to the choices and skills of each. Then the projects are divided into 7 sessions and ended with a demonstration with questions from the project managers.
The projects are varied: Weather station, electronic instrument, line robot, tuner, rodent home automation, in vivo signal measurement (ECG, respiration), solar panel, power measurement...
UE Informatique industrielle 2 / Industrial data 2
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Algorithmique et programmation / Algorithm and C programming language
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Maitrise de la programmation impérative et du langage C
Être capable de déterminer les structures de données adaptées à un problème à traiter.
Programmation, validation et deboggage d'un programme en langage C
Proficiency in imperative programming using C
Be able to choose adequate data structure for a given problem
Programming, validating and debugging of C programs
- Les fichiers
- Les structures de listes : pile, file
- La récursivité
- Les algorithmes de tri et leur complexité
- Les listes chaînées
- Files
- FIFO and LIFO
- Recursive functions
- Sort algorithms and complexity
- Chained lists
Microcontrôleur / Microcontroler
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Comprendre et maîtriser le fonctionnement d'un microcontrôleur en prenant l'exemple de la carte STM32-Nucleo.
- Être capable de programmer en assembleur des tâches simples pouvant utiliser des boucles et des sous-routines.
- Comprendre et maîtriser des dispositifs on-board de base comme Input
- Understand and control the working of microcontrollers, with the STM32-Nucloe Board as a running example.
- Know how to perform simple tasks using assembly language, including loops and subroutines
- Know how to use onboard basic devices such as Input
0 - Introduction aux microcontrôleurs et calcul binaire
1 - Langage assembleur (calculs avec registres)
2 - Langage assembleur (branchement, accès mémoire, boucles)
3 - Utilisation de la pile et ports d'entrées sorties (GPIO)
4 - Interruptions et tâches d'interruptions (SysTick/EXTI)
5 - TP sur la conversion A/N
6 - TP sur l'utilisation du timer
7 - TP de mise en commun Timer + CAN
0 - Introduction to Microcontrollers, Binary representation, arithmetic and logic operations
1 - Assembly language (programming using registers)
2 - Assembly programming (branching, memory access, loops)
3 - Execution stack, General purpose input/output ports
4 - Interrupt-based programming and Interrupt service routines (SysTick/EXTI)
5 - Analog Digital Converters and their usage
6 - Timers and their usage
7 - Small project (Music box)
UE Sciences économiques et humaines 2 / Economics and human sciences 2
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Objectifs :
- Renforcement des acquis du B1 dans le but d'atteindre le niveau B2
- Introduction au discours scientifique
- Développement de vocabulaire scientifique
- Apprentissage de la rédaction et de la structure d'un rapport scientifique
- Ouverture à la communication orale formelle et informelle
Compétences visées :
- Peut comprendre le discours scientifique de base
- Peut comprendre un document écrit ou sonore de vulgarisation scientifique
- Peut présenter de façon formelle des informations scientifiques et générales
- Peut s'exprimer sur des sujets variés et échanger des informations avec plusieurs
- Interlocuteurs
- Peut synthétiser et rédiger de façon claire et structurée des informations d'ordre scientifique et générale
1 Expression Orale
1.1 Description d'objets
- La forme, la dimension, la position, les matériaux, l'utilisation
- Causes et conséquences
- Description de données statistiques
- Description de graphiques
- Hypothèses futures
1.2 Techniques de présentation orale
- Structuration, Introduction, Liens, Présenter de l'information visuelle, Conclusion
1.3 Prononciation
- Connaissance et pratique des phonèmes anglais
- Connaissance et pratique de l'accentuation
- Prononciation de chiffres, de lettres et de symboles mathématiques
2 Expression Écrite
2.1 Rédaction de texte descriptif
- Utilisation à l'écrit des fonctions appris en 1.1
2.2 Rédaction de description de données statistiques
2.3 Rédaction de lettre de candidature
- Utilisation de tournures standard
2.4 Décrire une situation, une expérience présente et passée.
2.5 Prise de notes
- Rédaction de synthèse à partir d'un texte écrit ou oral, ou à la suite d'un échange entre apprenants
2.6 Rédaction de mini-rapport scientifique
- En binôme entre deux filières, validé par un jury mixte professeur d'anglais/professeur scientifique
3 Compréhension Orale et écrite :
3.1 Compréhension de descriptions et de présentations décrites en 1.1, 1.2 et 1.3
3.2 Compréhension globale de documents audio et vidéo authentiques
3.3 Compréhension d'échanges d'information en face à face ou au téléphone (laboratoire de langues)
3.4 Compréhension détaillée de textes et de documents audio/vidéo de vulgarisation scientifique
1 Speaking Skills
1.1 Object Description
- Shape, measurement, position, materials, use
- Cause and consequences
- Description of statistical data
- Graph description
- Future hypothesis
1.2 Presentation techniques
- Structure, Introduction, Signposting, Visuals, Conclusion
1.3 Pronunciation
- Awareness and use of English phonemes
- Awareness and use of stress patterns
- Pronunciation of numbers, letters and mathematical symbols
2 Writing Skills
2.1 Descriptive texts
- Written use of functions studied in 1.1
2.2 Written description of statistical data
2.3 Cover letter (use of standard forms)
2.4 Describing a present, past situation or experience
2.5 Note-taking
- Summary-writing based on a written or audio document, or following pair or group work
2.6 Writing of short scientific report
- In pairs between two different departments, assessed by a combined panel English teacher/Science teacher
3 Listening/Reading Comprehension
3.1 Understanding of descriptions/presentations described above.
3.2 Global understanding of authentic audio/video documents
3.3 Understanding of information exchanges face-to-face or on the telephone
3.4 Detailed understanding of scientific texts and audio/video documents
Fonctionnement des entreprises / Company management
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Se familiariser avec le vocabulaire du management
Comprendre le fonctionnement général des organisations
Se préparer au travail en équipe et à l'encadrement
To become familiar with the management vocabulary
To understand the general functioning of organizations
To prepare for teamwork and leadership
1 - L'entreprise et son environnement
2 - L'évolution des théories des organisations
3 - Les structures organisationnelles
4 - Le leadership
5 - La motivation au travail
6 - La chaîne de valeur
1 - Companies and their environment
2 - The evolution of management theories
3 - The organizational structures
4 - Leadership
5 - Motivation
6 - Value chain
Comptabilité / Financial accounting
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Se familiariser avec le vocabulaire de la comptabilité d'entreprise
- Lire les documents comptables : bilan, compte de résultat
- Calculer des coûts simples
- Établir des comptes prévisionnels
- To become familiar with the vocabulary of accounting
- To read the accounting documents
- To calculate costs
- To establish forecast accounts
La comptabilité générale :
- Le système d'information comptable
- Le compte de résultat
- Le bilan
- Le tableau de trésorerie
La comptabilité analytique :
- Les coûts complets
- Le seuil de rentabilité
Simulation de gestion
Financial accounting :
- financial reporting system
- income statement
- balance sheet
- cash flow statement
Cost accounting :
- full costs
- break-even point
Business game
UE Activité professionnelle 2 / Professional activity 2
ECTS
10 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation / Industrial Evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Évaluation du travail en entreprise par le tuteur entreprise.
- Mission en entreprise
Evaluation of the industrial work of the student by her/his superviser.
- Industrial activity
Evaluation de fin d'année 3 / Third year industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Évaluation annuelle d'activité en entreprise
Rapport d'activité + soutenance orale + évaluation du travail réalisé
- Mission en entreprise + rapport + soutenance orale
Annual evaluation of the industrial activity:
Written report + oral presentation + work evaluation
- Industrial activity + report + oral presentation
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle
UE Sciences économiques et humaines / Economics and human sciences
ECTS
6 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Renforcement des capacités de communication et de compréhension acquises en 3ème année
- Introduction à la communication en entreprise
- Étude de l'anglais de spécialité
- Préparation et validation du niveau d'anglais (B2 à C1) par le TOEIC
- Reinforcing 3rd year communication and comprehension skills
- Introduction to business English
- Specialised English
- TOEIC
Anglais de spécialité :
1.1 Électronique et Génie Électrique
- Vocabulaire de l'électronique
- Vocabulaire du génie électrique
1.2 Description de procédé technique
- Séquence
- Voix passive
1.3 Anglais pour l'informatique industrielle et l'instrumentation
- Lecture semi-guidée ou autonome d'articles spécialisés
- Compréhension orale de documents vidéo/audio spécialisés
- Compréhension et relevée de vocabulaire spécialisé.
1.4 Projet en groupe de niveau mixte
Specialised English:
1.1 English for Engineers in Computing and Electronics for Embedded Systems
- Electonics Vocabulary
- Embedded Systems Vocabulary
1.2 Description of technical processes
- Sequencing
- Passives
1.3 English for Engineers in Computing and Electronics for Embedded Systems
- Autonomous or guided comprehension of specialist articles
- Listening comprehension based on specialist video/audio documents
- Understanding and listing of specialist vocabulary
1.4 CPS Project: project in mixed level groups with the Creativity Problem Solving method
Communication
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
1) Communication écrite : améliorer les compétences rédactionnelles; optimiser une prise de notes en vue d'une synthèse; élaborer une argumentation avec des outils linguistiques et rhétoriques; s'initier à quelques formes de documents professionnels; réviser les principales bases de l'orthographe en vue d'une relecture d'un document professionnel
2) Communication orale : améliorer sa prise de parole en public; conduire un exposé; s'initier à la lecture d'image
E2i3 (32h) / E2i4 (16h) : synthèses et comptes rendus à partir de différents supports, études de discours, revues de presse, travaux de groupes et présentation individuelle d'un sujet d'actualité avec animation d'un débat, élaboration d'un support visuel à visée professionnelle, rédaction d'un journal d'entreprise, sensibilisation aux problématiques contemporaines du monde du travail (loi sur l'égalité des droits et des chances, mesures contre le harcèlement, souffrance au travail, questionnement autour du transhumanisme...), rappel sur la propriété intellectuelle avec rédaction des normes bibliographiques.
UE Mathématiques et informatique / Mathematics and computer science
ECTS
7 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Analyse de Fourier - Distributions / Fourier analysis - Distributions
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Manipuler les outils mathématiques indispensables au traitement du signal.
Manipulate the mathematical tools to understand and solve various problems in signal processing.
1. Introduction à la notion de distributions
- L'espace des fonctions tests
- Une distribution : qu'est ce que c'est ?
- Les distributions comme fonctions généralisées
2. Opérations élémentaires sur les distributions
- Symétrisée et translatée d'une distribution
- Support d'une distribution
- Produit d'une fonction indéfiniment dérivable par une distribution
- Dérivée d'une distribution
3. Convergence d'une suite de distributions
- Limite d'une suite de distributions
4. Transformée de Fourier d'une distribution tempérée
5. Convolution de distributions
6. Résolution d'équations différentielles au sens de distribution
1. Introduction
- Test functions
- A distribution : what is it ?
- Functions as distributions
2. Operations on distributions
- Symmetrization and translation of a distribution
- Support of a distribution
- Multiplication by a smooth function
- Differentiation
3. Convergence of a distributions sequence
- Limit of a distributions sequence
4. Tempered distributions and Fourier transform of a tempered distribution
5. Convolution of distributions
6. Solving ODE
Langage C++ / C++ language
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Comprendre et maîtriser la programmation en langage C++
- Comprendre et maîtriser les concepts liés à la programmation orientée-objet
- Acquérir une connaissance de base en matière de programmation d'interfaces graphiques (GUI)
- Basic knowledge of how to program using the C++ language
- Basic understanding of object-oriented concepts
- Basic knowledge of GUI programming
1 - Présentations des différences entre C++ et C; rappels sur les pointeurs; new et delete
2 - Programmation orientée-objet : classe, instance, méthode, membre; constructeurs et destructeurs
3 - Références; surcharge de fonctions; membres et méthodes privés; "const"
4 - Fonctions amies; héritage: application aux interfaces graphiques (spécialisation de widget); notion de callback, de boucle évènementielle
5 - Membres statiques; méthodes virtuelles et abstraites : application aux méthodes de gestion d'évènements et d'affichage.
6 - Flux d'entrée/sortie (iostreams); Exceptions
7 - Modèles (templates) et conteneurs de la bibliothèque standard.
1 - Presentation of differences between C++ and C; recall on pointers; new and delete
2 - Object-oriented programming : class, instance, method, member; constructors et destructors
3 - References; function overloading; private members and methods; "const"
4 - Friend functions; inheritance: application to graphical interfaces (widget specialising); notions of callback and event loop
5 - Static members; virtual and abstract methods: application to display and event handlers
6 - Input and output streams; Exceptions
7 - Templates and containers from the standard library.
Statistiques / Statistics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Connaître les principales caractéristiques des bus utilisés dans l'industrie et Maîtriser les techniques d'interfaçage (aspects logiciel et matériel), pour :
- Savoir mettre en œuvre les cartes du commerce,
- Concevoir des cartes spécifiques dédiées aux bus courants,
- Interfacer des circuits périphériques aux microcontrôleurs,
- Sélectionner l'architecture adaptée à une application.
Bus industriels et Techniques d'Interfaçage:
1 Introduction, principaux types de bus, caractéristiques
2 Les bus Inter-Composants : le SPI.
3 Le bus PC104 PC104+, techniques d'interfaà§age, exemples de cartes industrielles.
4 Le Bus PCI et Compact PCI, exemples d'architectures pour applications industrielles.
5 Introduction aux Bus série USB et USB2.
6 Notions de base sur les liaisons série RS232/422/485.
7 Notions sur les systèmes de transmissions sans fil (Zigbee, WIFI).
Chaque cours est suivi d'une séance de travaux pratiques (BE) mettant en œuvre les techniques étudiées à travers une réalisation concrète et fonctionnelle (par exemple, conception et réalisation d'une carte PC104, partie matérielle et logicielle).
Industrial buses & interfacing methods:
1 Introduction, main types of buses, characteristics
2 Inter-component bus: SPI
3 PC104 and PC104+ buses (interfacing methods, examples of industrial cards)
4 PCI and compact PCI buses (architecture and industrial applications)
5 Introduction to USB and USB2 serial buses
6 Introduction to RS232/422/485 serial links
7 Introduction to wireless communication (Zigbee, WIFI...)
Each lesson is followed by practical work, it permits to use learning knowledge thanks to concrete application.
UE Sciences pour l'ingénieur / Engineering sciences
ECTS
7 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Fonctions éléctroniques / Electronics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
L'objectif de ce module est d'étudier les différents blocs des fonctions de l'électronique. Leurs rôles dans une chaîne d'émission/réception, comment les concevoir, etc. Ce module est abordé sous la forme d'une Approche Par Problème (APP), mettant les étudiants face à une réalisation concrète à concevoir et réaliser. Des cours d'introduction et de structuration sont donnés par les enseignants.
Thèmes principaux abordés dans le cadre de l'APP. Chaque thème fait l'objet d'une APP à part entière.
1 Filtrage analogique linéaire
1.1 Gabarit du filtre
1.2 Structure des filtres
1.3 Modélisation d'une structure à capacités commutées
1.3 conception, dimensionnement, réalisation et caractérisation d'un filtre
2 Les oscillateurs sinusoïdaux
2.1 Condition d'oscillation
2.2 Les différents types d'oscillateur
2.3 Modélisation d'un oscillateur de type Colpitts
2.4 conception, dimensionnement, réalisation et caractérisation d'un oscillateur
3 Boucle à verrouillage de phase (PLL) et son application en modulation FM
3.1 Introduction théorique du fonctionnement d'une PLL
3.2 Modélisation d'une PLL
3.3 conception, dimensionnement, réalisation et caractérisation d'une PLL
3.4 réalisation pour une application de modulation FM
4 Assemblage des briques pour une réalisation de chaîne d'émission/réception.
Traitement numérique des signaux / Digital signal processing
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Modélisation et classification des signaux continus
Maîtrise des outils théoriques pour la représentation et le filtrage des signaux continus
Introduction aux signaux et systèmes linéaires discrets
Exemple d'applications industrielles
1. Introduction et exemples d'applications industrielles
2. Modélisation et classification des signaux
3. Systèmes linéaires continus : équation de convolution
4. Signaux déterministes
- Transformée de Fourier
- Corrélation et Densité Spectrale de Puissance
5. Signaux aléatoires
6. Filtrage linéaire des signaux continus
7. Introduction aux signaux et systèmes discrets
Travaux pratiques :
- Corrélation et applications sur signaux déterministes et aléatoires
1. Introduction and industry applications
2. Signal Modelling ans classification
3. Continuous linear systems : convolution equation
4. Deterministic signals
- Fourier Transform
- Correlation et Power Spectral Density
5. Random signals
6. Linear filtering
7. Introduction to discret signals and systems
Practical works :
- Correlation and applications on deterministic and random signals
UE Activité professionnelle / Professional activity
ECTS
10 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation du S7 / S7 industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mission en entreprise
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle
UE Sciences économiques et humaines / Economics and human sciences
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Renforcement des capacités de communication et de compréhension acquises en 3ème année
Introduction à la communication en entreprise
Étude de l'anglais de spécialité
Préparation et validation du niveau d'anglais (B2 à C1) par le TOEIC
Introduction à la communication en entreprise
1. Vocabulaire et fonction
- Structure d'une société
- Organigramme et responsabilités
- Communication au téléphone
2. Communication orale
- Techniques de présentation orale
- Chaque étudiant présente une entreprise dans son domaine de compétence
- Savoir conduire et participer à une réunion, une discussion
3. Communication écrite
- Rédaction de compte rendu
- Savoir rédiger un résumé de présentation
- Discussions - réunions
Préparation au TOEIC
Chaque étudiant préparera le TOEIC et le passera dans le courant de l'année.
Groupe avancé : Conduite d'un projet fictif dans le domaine de l'informatique industrielle et instrumentation : Cahier de charges, répartition et suivi du travail dans un groupe, étude de cas, présentation
Introduction to Business English
1. Vocabulary and functions
- Company Organisation
- Organisation charts
- Telephoning
2. Speaking Skills
- Oral presentation techniques
- Company presentation
- How to take part in a meeting
3. Writing Skills
- Writing up minutes
- Summary writing
TOEIC preparation
Students prepare and sit the TOEIC during the year
Advanced groups: Management of an imaginary project in the field of Industrial Computing and Instrumentation. Drawing up specifications, distribution and follow up of group work, case study, presentations
Gestion de projets / Project management
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Comprendre le monde de l'Entreprise et les interactions entre les différents acteurs qui la composent. Assimiler la notion de Projet opérant dans le monde de l'Entreprise.
- Acquérir l'ensemble des compétences nécessaire à la gestion de projet en tenant compte de l'ensemble des paramétrés du projet (qu'ils soient propres au projet ou exogènes au projet)
- Appréhender également le facteur humain dans la gestion de projet.
1- Historique du monde de l'Entreprise/Éléments de management/Notion de base /Une organisation?
2- Environnement Économique/Business Cycle
3- Marketing
4- Stratégies en Entreprise/Investissement et Financement
5- Performance de l'Entreprise/Efficacité et Efficience
6- Projets/ Le projet dans l'Entreprise /Triptyque Projet/
- Notion de Planification/PERT at GANTT/Notion de Budgétisation/
- Notion de Risques/Gestion de Risques
- Outils Qualité
7- Gestion et Pilotage de projet
- Indicateur de Pilotage
- Communication projet Interne/Externe
8- Gestion de Projet / SoftSkills
Économie / Economics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir des connaissances sur l'environnement économique des entreprises
S'exercer à un regard analytique et critique sur l'actualité économique et sociale
To gain knowledge of the business environment
To practice an analytical and critical look at economic and social news
- Le circuit économique : acteurs et échanges
- La croissance économique
- L'emploi et le chômage
- La mondialisation et le développement durable
- The economic circuit : actors and exchanges
- The economic growth
- Employement and unemployement
- Globalization and Sustainable Development
UE Mathématiques et informatique / Mathematics and computer science
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Analyse numérique / Numerical analysis
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
L'objectif de ce cours est de mettre en place les méthodes numériques les plus « classiques » ; ces méthodes permettent d'approximer des solutions exactes à différents problèmes mathématiques (résolution d'intégrale ou d'équation différentielle). Nous discuterons également des différents types d'erreur.
Les méthodes seront implémentées avec MATLAB.
1. Introduction générale
2. Initiation à Matlab
3. Interpolation polynomiale
4. Intégration numérique
5. Dérivation
6. Résolution d'équations différentielles
7. Optimisation
Introduction à UNIX / UNIX introduction
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Introduction à l'environnement Linux - Comparaison de 2 langages de script (bash et python).
Être à l'aise avec l'interface du système d'exploitation Linux et programmation simple par script.
Introduction to Linux OS - bash and python script languages
Being comfortable with Linux user interface and scripting
- Principes des systèmes d'exploitation
- Commande de bases sous Linux
- Langage de script : bash
- Langage de script : Python
- Main concepts of Operatin Systems
- Basic commands for Linux
- Script language: bash
- Script language: Python
Informatique et industrielle / Computer sciences
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Connaître les principales caractéristiques des bus utilisés dans l'industrie et Maîtriser les techniques d'interfaçage (aspects logiciel et matériel), pour :
- Savoir mettre en œuvre les cartes du commerce,
- Concevoir des cartes spécifiques dédiées aux bus courants,
- Interfacer des circuits périphériques aux microcontrôleurs,
- Sélectionner l'architecture adaptée à une application.
Bus industriels et Techniques d'Interfaçage :
1 Introduction, principaux types de bus, caractéristiques
2 Les bus Inter-Composants : le SPI.
3 Le bus PC104 PC104+, techniques d'interfaçage, exemples de cartes industrielles.
4 Le Bus PCI et Compact PCI, exemples d'architectures pour applications industrielles.
5 Introduction aux Bus série USB et USB2.
6 Notions de base sur les liaisons série RS232/422/485.
7 Notions sur les systèmes de transmissions sans fil (Zigbee, WIFI).
Chaque cours est suivi d'une séance de travaux pratiques (BE) mettant en œuvre les techniques étudiées à travers une réalisation concrète et fonctionnelle (par exemple, conception et réalisation d'une carte PC104, partie matérielle et logicielle)
Industrial buses & interfacing methods:
1 Introduction, main types of buses, characteristics
2 Inter-component bus: SPI
3 PC104 and PC104+ buses (interfacing methods, examples of industrial cards)
4 PCI and compact PCI buses (architecture and industrial applications)
5 Introduction to USB and USB2 serial buses
6 Introduction to RS232/422/485 serial links
7 Introduction to wireless communication (Zigbee, WIFI...)
Each lesson is followed by practical work, it permits to use learning knowledge thanks to concrete application
UE Sciences pour l'ingénieur / Engineering sciences
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Conversion d'énergie / Power electronics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir les connaissances de base sur les systèmes de conversion de l'énergie électrique par des dispositifs statiques.
Connaître les principales fonctions des montages convertisseurs et savoir analyser leurs fonctionnements.
- Introduction à l'électronique de puissance (régime de commutation, composants)
- Montages redresseurs triphasés (non commandés et commandés)
- Montages hacheurs, alimentations à découpage
- Montages onduleurs monophasés
- Introduction to power electronics
- Three-phase rectifiers
- Choppers and switches converters
- Single-phase inverters
Traitement numérique des signaux / Digital signal processing
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Maitrise des outils théoriques pour la représentation et le traitement des signaux numériques
- Mise en pratique des notions de traitement du signal avec des travaux pratiques numériques sous environnement Matlab et Simulink (plateforme de traitement temps réel et de prototypage rapide de Polytech).
- Exemple d'applications industrielles
1. Signaux et systèmes numériques
2. Échantillonnage
3. Transformée en Z
4. Filtrage numérique : FIR, IIR
5. Transformée de Fourier Discrète
Travaux pratiques : Prototypage rapide de traitement temps réel
- Transformée de Fourier Discrète
- Filtrage Numérique I & II
- Démodulation d'un signal FSK
1. Digital signals and systems
2. Sampling
3. Z transform
4. Digital Filtering : FIR, IIR
5. Discret Fourier Transform
Practical works : rapide prototyping and real time processing
- Discrete Fourier Transform
- Digital Filtering I & II
- FSK signal demodulation
Régulation numérique / Digital control system
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Familiariser les étudiants avec les concepts des systèmes numériques et leur commande.
- Analyser les caractéristiques principales d'un système numérique et concevoir la commande appropriée en boucle fermée.
- Notions d'implémentation numérique.
- Introduce the concepts of digital feedback systems. Analyze the main characteristics of a digital feedback system. Know how to design an appropriate digital controller.
- Some basics of digital implementation.
1 Introduction à la commande numérique
1.1 Boucle de commande numérique
1.2 Signaux et systèmes
1.3 Eléments d'interface analogique/numérique
2 Transformée en z
2.1 Définition, propriétés
2.2 Calcul de la transformée en z
2.3 Transformée en z inverse
3 Relations entre le plan s et le plan z
3.1 Lieux principaux en s et en z
3.2 Bande principale et bandes secondaires
3.3 Réponses typiques de systèmes du premier et du deuxième ordre
4 Stabilité des systèmes numériques
4.1 Critère de stabilité algébrique
4.2 Critère de stabilité fréquentiel
5 Calcul des régulateurs numériques
5.1 Calcul des régulateurs numériques équivalents aux régulateurs analogiques
5.2 Calcul direct de régulateurs numériques RST
1 Introduction to the discrete-time control
1.1 Discrete-time control loop
1.2 Signals and systems
1.3. Basics on digital to analogous interface and analogous to digital interface
2 Z transform
2.1 Definition and properties
2.2 Computation of z transform of a signal
2.3 Inverse z transform
3 Relations between s domain and z domain
3.1 Main locus in s and in z
3.2 Principal frequency band and secondary frequency bands
3.3 Typical behaviours of first order and second order systems .
4 Stability of numerical systems
4.1 Algebraic stability criteria
4.2 Frequency stability criteria
5 Numerical controller design and implementation
5.1 Discretization of an analogous controller
5.2 Direct synthesis of a numerical controller.
UE Activité professionnelle / Professional activity
ECTS
15 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation S8 / S8 industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mission en entreprise
Evaluation de fin d'année 4 / Fourth year evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle
UE Sciences économiques et humaines / Economics and human sciences
ECTS
6 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Communication
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
1) Communication écrite : améliorer les compétences rédactionnelles; optimiser une prise de notes en vue d'une synthèse; élaborer une argumentation avec des outils linguistiques et rhétoriques; s'initier à quelques formes de documents professionnels; réviser les principales bases de l'orthographe en vue d'une relecture d'un document professionnel
2) Communication orale : améliorer sa prise de parole en public; conduire un exposé; s'initier à la lecture d'image
E2i3 (32h) / E2i4 (16h) : synthèses et comptes rendus à partir de différents supports, études de discours, revues de presse, travaux de groupes et présentation individuelle d'un sujet d'actualité avec animation d'un débat, élaboration d'un support visuel à visée professionnelle, rédaction d'un journal d'entreprise, sensibilisation aux problématiques contemporaines du monde du travail (loi sur l'égalité des droits et des chances, mesures contre le harcèlement, souffrance au travail, questionnement autour du transhumanisme...), rappel sur la propriété intellectuelle avec rédaction des normes bibliographiques.
UE Mathématiques et informatique / Mathematics and computer science
ECTS
7 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Analyse de Fourier - Distributions / Fourier analysis - Distributions
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Manipuler les outils mathématiques indispensables au traitement du signal.
Manipulate the mathematical tools to understand and solve various problems in signal processing.
1. Introduction à la notion de distributions
- L'espace des fonctions tests
- Une distribution : qu'est ce que c'est ?
- Les distributions comme fonctions généralisées
2. Opérations élémentaires sur les distributions
- Symétrisée et translatée d'une distribution
- Support d'une distribution
- Produit d'une fonction indéfiniment dérivable par une distribution
- Dérivée d'une distribution
3. Convergence d'une suite de distributions
- Limite d'une suite de distributions
4. Transformée de Fourier d'une distribution tempérée
5. Convolution de distributions
6. Résolution d'équations différentielles au sens de distribution
1. Introduction
- Test functions
- A distribution : what is it ?
- Functions as distributions
2. Operations on distributions
- Symmetrization and translation of a distribution
- Support of a distribution
- Multiplication by a smooth function
- Differentiation
3. Convergence of a distributions sequence
- Limit of a distributions sequence
4. Tempered distributions and Fourier transform of a tempered distribution
5. Convolution of distributions
6. Solving ODE
Langage C++ / C++ language
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Comprendre et maîtriser la programmation en langage C++
- Comprendre et maîtriser les concepts liés à la programmation orientée-objet
- Acquérir une connaissance de base en matière de programmation d'interfaces graphiques (GUI)
- Basic knowledge of how to program using the C++ language
- Basic understanding of object-oriented concepts
- Basic knowledge of GUI programming
1 - Présentations des différences entre C++ et C; rappels sur les pointeurs; new et delete
2 - Programmation orientée-objet : classe, instance, méthode, membre; constructeurs et destructeurs
3 - Références; surcharge de fonctions; membres et méthodes privés; "const"
4 - Fonctions amies; héritage: application aux interfaces graphiques (spécialisation de widget); notion de callback, de boucle évènementielle
5 - Membres statiques; méthodes virtuelles et abstraites : application aux méthodes de gestion d'évènements et d'affichage.
6 - Flux d'entrée/sortie (iostreams); Exceptions
7 - Modèles (templates) et conteneurs de la bibliothèque standard.
1 - Presentation of differences between C++ and C; recall on pointers; new and delete
2 - Object-oriented programming : class, instance, method, member; constructors et destructors
3 - References; function overloading; private members and methods; "const"
4 - Friend functions; inheritance: application to graphical interfaces (widget specialising); notions of callback and event loop
5 - Static members; virtual and abstract methods: application to display and event handlers
6 - Input and output streams; Exceptions
7 - Templates and containers from the standard library.
Statistiques / Statistics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Connaître les principales caractéristiques des bus utilisés dans l'industrie et Maîtriser les techniques d'interfaçage (aspects logiciel et matériel), pour :
- Savoir mettre en œuvre les cartes du commerce,
- Concevoir des cartes spécifiques dédiées aux bus courants,
- Interfacer des circuits périphériques aux microcontrôleurs,
- Sélectionner l'architecture adaptée à une application.
Bus industriels et Techniques d'Interfaçage:
1 Introduction, principaux types de bus, caractéristiques
2 Les bus Inter-Composants : le SPI.
3 Le bus PC104 PC104+, techniques d'interfaà§age, exemples de cartes industrielles.
4 Le Bus PCI et Compact PCI, exemples d'architectures pour applications industrielles.
5 Introduction aux Bus série USB et USB2.
6 Notions de base sur les liaisons série RS232/422/485.
7 Notions sur les systèmes de transmissions sans fil (Zigbee, WIFI).
Chaque cours est suivi d'une séance de travaux pratiques (BE) mettant en œuvre les techniques étudiées à travers une réalisation concrète et fonctionnelle (par exemple, conception et réalisation d'une carte PC104, partie matérielle et logicielle).
Industrial buses & interfacing methods:
1 Introduction, main types of buses, characteristics
2 Inter-component bus: SPI
3 PC104 and PC104+ buses (interfacing methods, examples of industrial cards)
4 PCI and compact PCI buses (architecture and industrial applications)
5 Introduction to USB and USB2 serial buses
6 Introduction to RS232/422/485 serial links
7 Introduction to wireless communication (Zigbee, WIFI...)
Each lesson is followed by practical work, it permits to use learning knowledge thanks to concrete application.
UE Sciences pour l'ingénieur / Engineering sciences
ECTS
7 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Fonctions éléctroniques / Electronics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
L'objectif de ce module est d'étudier les différents blocs des fonctions de l'électronique. Leurs rôles dans une chaîne d'émission/réception, comment les concevoir, etc. Ce module est abordé sous la forme d'une Approche Par Problème (APP), mettant les étudiants face à une réalisation concrète à concevoir et réaliser. Des cours d'introduction et de structuration sont donnés par les enseignants.
Thèmes principaux abordés dans le cadre de l'APP. Chaque thème fait l'objet d'une APP à part entière.
1 Filtrage analogique linéaire
1.1 Gabarit du filtre
1.2 Structure des filtres
1.3 Modélisation d'une structure à capacités commutées
1.3 conception, dimensionnement, réalisation et caractérisation d'un filtre
2 Les oscillateurs sinusoïdaux
2.1 Condition d'oscillation
2.2 Les différents types d'oscillateur
2.3 Modélisation d'un oscillateur de type Colpitts
2.4 conception, dimensionnement, réalisation et caractérisation d'un oscillateur
3 Boucle à verrouillage de phase (PLL) et son application en modulation FM
3.1 Introduction théorique du fonctionnement d'une PLL
3.2 Modélisation d'une PLL
3.3 conception, dimensionnement, réalisation et caractérisation d'une PLL
3.4 réalisation pour une application de modulation FM
4 Assemblage des briques pour une réalisation de chaîne d'émission/réception.
Traitement numérique des signaux / Digital signal processing
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Modélisation et classification des signaux continus
Maîtrise des outils théoriques pour la représentation et le filtrage des signaux continus
Introduction aux signaux et systèmes linéaires discrets
Exemple d'applications industrielles
1. Introduction et exemples d'applications industrielles
2. Modélisation et classification des signaux
3. Systèmes linéaires continus : équation de convolution
4. Signaux déterministes
- Transformée de Fourier
- Corrélation et Densité Spectrale de Puissance
5. Signaux aléatoires
6. Filtrage linéaire des signaux continus
7. Introduction aux signaux et systèmes discrets
Travaux pratiques :
- Corrélation et applications sur signaux déterministes et aléatoires
1. Introduction and industry applications
2. Signal Modelling ans classification
3. Continuous linear systems : convolution equation
4. Deterministic signals
- Fourier Transform
- Correlation et Power Spectral Density
5. Random signals
6. Linear filtering
7. Introduction to discret signals and systems
Practical works :
- Correlation and applications on deterministic and random signals
UE Activité professionnelle / Professional activity
ECTS
10 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation du S7 / S7 industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mission en entreprise
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle
UE Sciences économiques et humaines / Economics and human sciences
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Renforcement des capacités de communication et de compréhension acquises en 3ème année
Introduction à la communication en entreprise
Étude de l'anglais de spécialité
Préparation et validation du niveau d'anglais (B2 à C1) par le TOEIC
Introduction à la communication en entreprise
1. Vocabulaire et fonction
- Structure d'une société
- Organigramme et responsabilités
- Communication au téléphone
2. Communication orale
- Techniques de présentation orale
- Chaque étudiant présente une entreprise dans son domaine de compétence
- Savoir conduire et participer à une réunion, une discussion
3. Communication écrite
- Rédaction de compte rendu
- Savoir rédiger un résumé de présentation
- Discussions - réunions
Préparation au TOEIC
Chaque étudiant préparera le TOEIC et le passera dans le courant de l'année.
Groupe avancé : Conduite d'un projet fictif dans le domaine de l'informatique industrielle et instrumentation : Cahier de charges, répartition et suivi du travail dans un groupe, étude de cas, présentation
Introduction to Business English
1. Vocabulary and functions
- Company Organisation
- Organisation charts
- Telephoning
2. Speaking Skills
- Oral presentation techniques
- Company presentation
- How to take part in a meeting
3. Writing Skills
- Writing up minutes
- Summary writing
TOEIC preparation
Students prepare and sit the TOEIC during the year
Advanced groups: Management of an imaginary project in the field of Industrial Computing and Instrumentation. Drawing up specifications, distribution and follow up of group work, case study, presentations
Gestion de projets / Project management
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Comprendre le monde de l'Entreprise et les interactions entre les différents acteurs qui la composent. Assimiler la notion de Projet opérant dans le monde de l'Entreprise.
- Acquérir l'ensemble des compétences nécessaire à la gestion de projet en tenant compte de l'ensemble des paramétrés du projet (qu'ils soient propres au projet ou exogènes au projet)
- Appréhender également le facteur humain dans la gestion de projet.
1- Historique du monde de l'Entreprise/Éléments de management/Notion de base /Une organisation?
2- Environnement Économique/Business Cycle
3- Marketing
4- Stratégies en Entreprise/Investissement et Financement
5- Performance de l'Entreprise/Efficacité et Efficience
6- Projets/ Le projet dans l'Entreprise /Triptyque Projet/
- Notion de Planification/PERT at GANTT/Notion de Budgétisation/
- Notion de Risques/Gestion de Risques
- Outils Qualité
7- Gestion et Pilotage de projet
- Indicateur de Pilotage
- Communication projet Interne/Externe
8- Gestion de Projet / SoftSkills
Économie / Economics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir des connaissances sur l'environnement économique des entreprises
S'exercer à un regard analytique et critique sur l'actualité économique et sociale
To gain knowledge of the business environment
To practice an analytical and critical look at economic and social news
- Le circuit économique : acteurs et échanges
- La croissance économique
- L'emploi et le chômage
- La mondialisation et le développement durable
- The economic circuit : actors and exchanges
- The economic growth
- Employement and unemployement
- Globalization and Sustainable Development
UE Mathématiques et informatique / Mathematics and computer science
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Analyse numérique / Numerical analysis
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
L'objectif de ce cours est de mettre en place les méthodes numériques les plus « classiques » ; ces méthodes permettent d'approximer des solutions exactes à différents problèmes mathématiques (résolution d'intégrale ou d'équation différentielle). Nous discuterons également des différents types d'erreur.
Les méthodes seront implémentées avec MATLAB.
1. Introduction générale
2. Initiation à Matlab
3. Interpolation polynomiale
4. Intégration numérique
5. Dérivation
6. Résolution d'équations différentielles
7. Optimisation
Introduction à UNIX / UNIX introduction
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Introduction à l'environnement Linux - Comparaison de 2 langages de script (bash et python).
Être à l'aise avec l'interface du système d'exploitation Linux et programmation simple par script.
Introduction to Linux OS - bash and python script languages
Being comfortable with Linux user interface and scripting
- Principes des systèmes d'exploitation
- Commande de bases sous Linux
- Langage de script : bash
- Langage de script : Python
- Main concepts of Operatin Systems
- Basic commands for Linux
- Script language: bash
- Script language: Python
Informatique et industrielle / Computer sciences
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Connaître les principales caractéristiques des bus utilisés dans l'industrie et Maîtriser les techniques d'interfaçage (aspects logiciel et matériel), pour :
- Savoir mettre en œuvre les cartes du commerce,
- Concevoir des cartes spécifiques dédiées aux bus courants,
- Interfacer des circuits périphériques aux microcontrôleurs,
- Sélectionner l'architecture adaptée à une application.
Bus industriels et Techniques d'Interfaçage :
1 Introduction, principaux types de bus, caractéristiques
2 Les bus Inter-Composants : le SPI.
3 Le bus PC104 PC104+, techniques d'interfaçage, exemples de cartes industrielles.
4 Le Bus PCI et Compact PCI, exemples d'architectures pour applications industrielles.
5 Introduction aux Bus série USB et USB2.
6 Notions de base sur les liaisons série RS232/422/485.
7 Notions sur les systèmes de transmissions sans fil (Zigbee, WIFI).
Chaque cours est suivi d'une séance de travaux pratiques (BE) mettant en œuvre les techniques étudiées à travers une réalisation concrète et fonctionnelle (par exemple, conception et réalisation d'une carte PC104, partie matérielle et logicielle)
Industrial buses & interfacing methods:
1 Introduction, main types of buses, characteristics
2 Inter-component bus: SPI
3 PC104 and PC104+ buses (interfacing methods, examples of industrial cards)
4 PCI and compact PCI buses (architecture and industrial applications)
5 Introduction to USB and USB2 serial buses
6 Introduction to RS232/422/485 serial links
7 Introduction to wireless communication (Zigbee, WIFI...)
Each lesson is followed by practical work, it permits to use learning knowledge thanks to concrete application
UE Sciences pour l'ingénieur / Engineering sciences
ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Conversion d'énergie / Power electronics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir les connaissances de base sur les systèmes de conversion de l'énergie électrique par des dispositifs statiques.
Connaître les principales fonctions des montages convertisseurs et savoir analyser leurs fonctionnements.
- Introduction à l'électronique de puissance (régime de commutation, composants)
- Montages redresseurs triphasés (non commandés et commandés)
- Montages hacheurs, alimentations à découpage
- Montages onduleurs monophasés
- Introduction to power electronics
- Three-phase rectifiers
- Choppers and switches converters
- Single-phase inverters
Traitement numérique des signaux / Digital signal processing
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Maitrise des outils théoriques pour la représentation et le traitement des signaux numériques
- Mise en pratique des notions de traitement du signal avec des travaux pratiques numériques sous environnement Matlab et Simulink (plateforme de traitement temps réel et de prototypage rapide de Polytech).
- Exemple d'applications industrielles
1. Signaux et systèmes numériques
2. Échantillonnage
3. Transformée en Z
4. Filtrage numérique : FIR, IIR
5. Transformée de Fourier Discrète
Travaux pratiques : Prototypage rapide de traitement temps réel
- Transformée de Fourier Discrète
- Filtrage Numérique I & II
- Démodulation d'un signal FSK
1. Digital signals and systems
2. Sampling
3. Z transform
4. Digital Filtering : FIR, IIR
5. Discret Fourier Transform
Practical works : rapide prototyping and real time processing
- Discrete Fourier Transform
- Digital Filtering I & II
- FSK signal demodulation
Régulation numérique / Digital control system
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Familiariser les étudiants avec les concepts des systèmes numériques et leur commande.
- Analyser les caractéristiques principales d'un système numérique et concevoir la commande appropriée en boucle fermée.
- Notions d'implémentation numérique.
- Introduce the concepts of digital feedback systems. Analyze the main characteristics of a digital feedback system. Know how to design an appropriate digital controller.
- Some basics of digital implementation.
1 Introduction à la commande numérique
1.1 Boucle de commande numérique
1.2 Signaux et systèmes
1.3 Eléments d'interface analogique/numérique
2 Transformée en z
2.1 Définition, propriétés
2.2 Calcul de la transformée en z
2.3 Transformée en z inverse
3 Relations entre le plan s et le plan z
3.1 Lieux principaux en s et en z
3.2 Bande principale et bandes secondaires
3.3 Réponses typiques de systèmes du premier et du deuxième ordre
4 Stabilité des systèmes numériques
4.1 Critère de stabilité algébrique
4.2 Critère de stabilité fréquentiel
5 Calcul des régulateurs numériques
5.1 Calcul des régulateurs numériques équivalents aux régulateurs analogiques
5.2 Calcul direct de régulateurs numériques RST
1 Introduction to the discrete-time control
1.1 Discrete-time control loop
1.2 Signals and systems
1.3. Basics on digital to analogous interface and analogous to digital interface
2 Z transform
2.1 Definition and properties
2.2 Computation of z transform of a signal
2.3 Inverse z transform
3 Relations between s domain and z domain
3.1 Main locus in s and in z
3.2 Principal frequency band and secondary frequency bands
3.3 Typical behaviours of first order and second order systems .
4 Stability of numerical systems
4.1 Algebraic stability criteria
4.2 Frequency stability criteria
5 Numerical controller design and implementation
5.1 Discretization of an analogous controller
5.2 Direct synthesis of a numerical controller.
UE Activité professionnelle / Professional activity
ECTS
15 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation S8 / S8 industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mission en entreprise
Evaluation de fin d'année 4 / Fourth year evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Entretien collectif et suivi de l'activité industrielle
UE Sciences pour l'ingénieur / Engineering sciences
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Productique 1 / Industrial automation 1
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Connaître les concepts de base sur l'évaluation de performances de sûreté des systèmes de production (simulation et méthodes analytiques). Découvrir et savoir utiliser plusieurs outils de modélisation et d'analyse de la sûreté de fonctionnement systèmes.
To know the basic concepts on safety performance evaluation of production systems (simulation and analytical methods). Discover and know how to use several tools of modeling and analysis of dependability systems.
ÉVALUATION DE PERFORMANCES DE SYSTÈMES DE PRODUCTION
1. Introduction à l'évaluation de performances
2. Plusieurs outils de modélisation et d'analyse (Analyse préliminaire des risques (APR - APD), Analyse des modes de défaillances (AMDEC)
3. Modélisation par Blocs diagramme de fiabilité
4. Modélisation par arbre de défaillance
5. Étude de cas
6. Chaînes de Markov
7. Simulation à événements discrets (illustration sur ARENA)
- Réseaux de Petri
- Réseaux de Files d'Attente
8. Évaluation de performances de sûreté de fonctionnement
PERFORMANCE EVALUATION OF PRODUCTION SYSTEMS
1 - Introduction to Performance Evaluation
2 - Probability and stochastic processes
3 - Several tools for modeling and analysis (Preliminary Risk Analysis (APR - APD), Failure
4 - Analysis Methods (FMECA)
5 - Modeling by Reliability Diagram Blocks
6 - Modeling by Fault-tree
7 - Case study
8 - Markov chains
9 - Discrete event simulation(illustration on ARENA)
- Petri nets
- Queueing networks
10 - Performance evaluation of dependability
Statistiques / Statistics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Apprendre à estimer la moyenne d'une variable inconnue sur une population d'individus inconnus mais également apprendre à comparer des moyennes entre plusieurs échantillons, apprendre à comparer une distribution expérimentale à une distribution théorique.
1. Introduction générale
2. Théorie de l'échantillonnage
3. Théorie de l'estimation (moyenne)
4. Tests d'hypothèses
- comparaison d'une moyenne (d'une proportion) à une norme
- comparaison de deux moyennes (deux proportions)
- comparaison de plusieurs moyennes (ANOVA)
- comparaison d'une distribution à une distribution théorique/indépendance (Khi deux)
1. General Introduction
2. Sampling
3. Estimation
4. Statistical hypothesis test
- mean comparison test
- analysis of variance test (anova)
- Chi-squared test
Traitement de données / Data process
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Le but de ce cours est de se familiariser avec des jeux de données en grande dimension et de comprendre les enjeux du traitement de données.
Nous verrons deux méthodes très classiques d'analyse de données, une méthode permettant la réduction du nombre de variables et une méthode permettant de classifier les observations.
Le cours est principalement mené sous la forme de bureaux d'étude pendant lesquels les étudiants travaillent avec le logiciel MATLAB sur des jeux de données réelles.
1. Introduction générale à la statistique descriptive
2. Données multidimensionnelles
3. Analyse en Composantes Principales
4. Analyse Discriminante
1. General overview about descriptive statistics
2. Multidimensional Data
3. Principal Component Analysis
4. Discriminant Analysis
UE Electronique / Electronic
ECTS
6 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Antenne - CEM / Antenna - CEM
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Introduction à la notion de la propagation des ondes en espace libre et des antennes.
Étude d'une chaîne de transmission, bilan de liaison et influence sur le taux d'erreur binaire.
The concept of free space propagation and antennas.
Study of a chain of transmission, link assessment and influence on the binary error rate etc.
- Historique de communications humaines
- Rappel d'électromagnétisme et les fondamentaux d'une onde électromagnétique
- Les différents type de propagation
- Rayonnement d'une antenne brin court et demi-onde
- Définition Gain isotrope, directivité, diagramme de rayonnement
- Combinaison d'antennes
- Bilan de liaison
- Taux d'erreur binaire
- Influence climatique
- Sensibilisation aux normes d'exposition
- History of human communications
- A reminder of electromagnetism and the fundamentals of an electromagnetic wave
- The different types of propagation
- Radiation from a short and half-wave antennas
- Definition of Isotropic gain, directivity, radiation pattern
- Antenna combination
- Link assessment
- Binary error rate
- Climate influence
- Sensitivity to exposure standards
Transmissions rapides - DMO / Speed transmission - MWD
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Propagation sur ligne en haute fréquence (études en régime impulsionnel et sinusoïdal).
Compétences visées : savoir utiliser les méthodes de calcul nécessaires à l'adaptation d'impédance de lignes lors de la propagation de signaux rapides dans des circuits intégrés et circuits imprimés.
- Électronique rapide impulsionnelle : méthode des ondes mobiles, méthode de Bergeron.
- Électronique rapide sinusoïdale : adaptation d'impédance par utilisation des abaques de Smith.
Skill : Know how to use the methods of calculation necessary to the matching of lines during the propagation of fast signals (impulse and sinusoidal) in integrated circuits and printe
- Impedance matching transmission lines : Bergeron method, Smith chart.
UE Informatique industrielle / Industrial data
ECTS
6 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Programmation UNIX / UNIX programming system
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Comprendre le fonctionnement de base d'un système d'exploitation.
Utiliser les mécanismes de communication et de synchronisation pour la programmation multi- processus.
Maîtriser la programmation multi processus pour un système d'exploitation.
- Rappel des fonctions de base
- Application multi-processus et multi-thread
- Synchronisation et communication entre processus
- Les IPC system V : Sémaphores, mémoire partagée et messagerie
- Basics
- Multi-threaded and
- Multi-process applications
- Communication and synchronization between processus
- IPC Sysytem V
Processeurs et DSP /Processor & DSP
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Comprendre le lien entre l'architecture d'un processeur, son jeu d'instructions et le processus de compilation
Application aux architectures RISC et DSP
Maitriser la programmation bas niveau des processeurs et l'architecture des systèmes intégrés
Understand the link between the architecture and the instruction set
Application to RISC processors
Being comfortable with low level programming and embedded system architecture
Architectures des processeurs avancés : Processeur MIPS ou RISC-V
- Représentation et codage des nombres (virgule fixe et virgule flottante)
- Différence entre architecture RISC et CISC
- Jeu d'instructions
- Programmation efficace (langage C, Assembleur, gestion des registres, appels des fonctions)
- Architecture interne du processeur (parties contrà´le et opérative, pipeline)
- Architecture mémoire et caches
- Systèmes multiprocesseurs
- Synchronisation multiprocesseurs (mutex, verrous)
- Introduction à OpenMP pour la programmation de multiprocesseur
- Integer and real number coding: fixed and floating point
- Differences between CISC and RISC processor architecture
- MIPS or RISC-V processor instruction set
- C language towards assembly language
- Efficient register management
- Function calls
VHDL / VHDL language
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Ce cours présente le langage de description de matériel VHDL. Il donne aux étudiants les outils pour appréhender les multiples possibilités offertes par le langage.
À l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de :
- Modéliser des systèmes électroniques avec VHDL
- Connaître la synthèse et le jeu d'instructions utilisées en synthèse logique
- Vérifier la théorie par la pratique sur des exemples concrets (simulation)
1. Généralités sur la modélisation et la simulation des systèmes électroniques
2. Généralités sur le langage VHDL
3. Organisation d'un modèle et types de données
4. Styles de description en VHDL : flot de données et structurel
5. Instructions en VHDL : concurrentes et séquentielles
6. Circuits séquentiels et combinatoires
7. Aspects avancés: paquetage, sous-programme, généricité, fonctions de conversion
UE Sciences humaines et sociales / Humanities and social sciences
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Développement des capacités de communication technique et commerciale, orale et écrite
Capacité à communiquer de façon efficace et fluide
1. Communication Orale
- Développement de la communication orale: techniques de rhétorique, production de discours, débats. Production d'exposé persuasif.
- Entraînement à la négociation en anglais
- Préparation à l'entretien d'embauche
2. Compréhension Orale
- Écoute de documents authentiques, préparation de la production orale
3. Compréhension écrite
- Lecture de textes techniques (électronique, robotique) en vue de débattre des implications de cette technologie
- Lecture de textes généralistes
4. Communication écrite
- Rédaction de résumé (Executive Summary) à partir de documents écrites et d'exposés du groupe
- Mise à jour de CV et de profil Linkedin
1. Oral Communication
- developing speaking skills: rhetorical techniques, speech-making, debates.
- Production of persuasive presentations
- Negotiating in English
- Job Interview preparation
2. Oral Comprehension
- Listening to authentic documents as preparation for oral production
3. Written Comprehension
- Technical texts (electronics, robotics) as a basis for debate on the implications of technology
- General texts for debate and discussion
4. Written Communication
- Executive Summary writing techniques
- Updating of CVs and Linkedin profiles
Qualité / Quality
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Comprendre la nécessité d'une focalisation (orientation) Client au sein de l'entreprise.
Savoir mettre en œuvre les principaux outils de la Qualité.
Connaître l'essentiel des méthodologies de la qualité.
Découvrir les aspects pratiques liés à la responsabilité des fabricants du fait des produits défectueux.
1. C'est quoi la Qualité ?
- Définition de la Qualité
- L'écoute du Client
- Satisfaire et fidéliser les Clients
- Satisfaire et fidéliser les Collaborateurs et les actionnaires
- Les coûts relatifs à la Qualité
- L'approche processus
2. Quels outils pour améliorer la Qualité ?
- La collecte et l'analyse de données :
* la feuille de pointage
* la matrice de priorisation
* le graphique de fréquence
* le graphique chronologique
* le diagramme de Pareto
* le diagramme cause - effets
* l'AMDEC.
- Le contrôle statistique de la qualité :
* le plan d'échantillonnage
* la Maîtrise Statistique des Procédés (MSP).
3. Comment consolider et progresser ?
- La méthodologie « Six Sigma »
- Le Système de Management Qualité
- Les huit principes de management de la qualité
- Les démarches d'excellence
4. Produits défectueux, nouvelles exigences ?
- La législation sur la responsabilité du fabricant du fait des produits défectueux
1. What is Quality?
- Quality Definition
- Voice of customer
- Customer satisfaction and loyalty
- Shareholders satisfaction and loyalty
- COQ Cost of Quality
- Process approach
2. Quality tools for coutinuous improvement
- Data collection & analize
* Data collection plan
* Priorization matrix
* Frequency plot
* Chronological plot
* Pareto chart
* Cause and effect diagram
* FMEA ( design, process, means)
- Statistical process control
* Sampling
* Statistical process control
3. Continuous Improvement
- Six Sigma methodology (DMAIC approach)
- Quality management system
- Quality management, the eight principles
- Quality excellence approachs
4. Defective products: requirements
- Legislation: manufacturer liability about defective products
Gestion / Management
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Maitriser les principaux outils de gestion d'entreprise (comptabilité générale et de gestion), comprendre les liens entre les différents acteurs internes de l'entreprise (production, marketing, stratégie générale).
Simulation de gestion en groupes de 3 étudiants, en concurrence sur le même marché.
Master the main business management tools (general accounting and management), understand the links between the various internal actors of the company (production, marketing, general strategy).
Management simulation in groups of 3 students, competing in the same market.
1/ Apports théoriques : Le compte de résultat ? le bilan ? la trésorerie ? le calcul du coût de revient
2/ Simulation de gestion : 5 décisions de gestion équivalant à 5 années d'exercice
3/ Évaluation : écrite individuelle (apports théoriques) et soutenance orale en groupe (simulation de gestion)
1/ Theoretical reports: The income statement? the balance sheet? cash flow? costing
2/ Management simulation: 5 management decisions equivalent to 5 years of practice
3/ Evaluation: individual written (theoretical contributions) and oral defense in group (management simulation)
Droit / Law
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Savoir lire un contrat de travail, comprendre les droits et obligations du salarié et de l'employeur
Connaître l'environnement juridique lié à l'entrepris
- le droit du travail : histoire, sources, institutions
- les règles relatives à la formation du contrat
- les règles relatives à l'exécution du contrat
- les règles relatives à la suspension du contrat
- les règles relatives à la rupture du contrat.
UE Activité professionnelle / Professional activity
ECTS
10 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation S9 / S9 Industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mission en entreprise
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
UE Sciences pour l'ingénieur / Engineering sciences
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Productique 2 / Industrial automation 2
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Initiation à l'ordonnancement
Appréhender les algorithmes de base de l'ordonnancement
- Notations
- Une machine
- Introduction à la théorie de la complexité
- Machines Parallèles identiques
- Machines Parallèles non liées
- Ordonnancement d'atelier
- Robustesse et flexibilité en ordonnancement
- Notations
- One machine
- Introduction to complexity theory
- Parallel identical machines
- Unreleated machines
- Shop scheduling
- Robustness and flexibility in scheduling
Module d'ouverture / Interdisciplinary modules
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Module au choix : Gestion de projet ou Entrepreneuriat
Pédagogie en mode projet transversal : les étudiants travaillent en groupe, et en relative autonomie, sur un sujet de leur choix. Ils rendent compte de leur conduite de projet.
Elective module : project management or entrepreneurship
Transversal project: students work in groups, and in relative autonomy, on a topic of their choice. They report on their project management.
- Project management tools or tools for economic models
- Customer / user needs analysis
- Economic evaluation
- Meetings with external actors
UE Electronique / Electronic
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Projet dispositifs micro-ondes / Micro wave project
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
L'objectif de ce cours est de sensibiliser les étudiants à la particularité des circuits électroniques lorsque la fréquence dépasse le GigaHertz (paramètres S, adaptation, stabilité, etc), et de les faire travailler sur un projet structuré selon le modèle : Simulation - Réalisation - Caractérisation.
Ce module se décompose en 2 parties :
- Une partie théorique, présentée sous la forme d'un séminaire, dispensée par 2 intervenants extérieurs travaillant dans les domaines de la conception et de la caractérisation RF. Cette partie permet de présenter les outils nécessaires dans les gammes de fréquences visées et de montrer directement les applications concrètes.
- Une partie projet articulée autour d'un logiciel de conception RF. Le but est de réaliser un amplificateur à 1GHz en respectant des caractéristiques formulées dans un cahier des charges. Une importante partie de simulation est effectuée, comprenant au final le dessin du circuit imprimé. S'en suit une phase de réalisation physique avec soudure des composants CMS, puis un passage à l'analyseur vectoriel pour la partie caractérisation.
Capteurs et instrumentation / Instrumentation and sensors
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
L'objectif de ce cours est de sensibiliser les étudiants à la caractérisation de capteurs physiques avec leurs circuits de conditionnement. Ce module repose essentiellement sur des travaux pratiques qui permettent d'appréhender divers aspects de la chaîne capteur - circuit de conditionnement - instruments de mesures.
Ce module doit permettre aux élèves d'aborder la modélisation des capteurs à partir des résultats de caractérisation.
L'extraction de paramètres leur permet d'aborder la simulation globale d'un capteur (modèle comportemental à constantes localisées) et les circuits électroniques de conditionnement.
Ce module d'enseignement commence par un bref rappel sur les caractéristiques des capteurs (plage de mesure, linéarité, sensibilité, précision, etc.) et de circuits électroniques de conditionnements des signaux fournis (amplificateurs d'instrumentation, amplificateurs de charge, etc..). Cette partie s'appuie sur des travaux dirigés et la prise en main d'un simulateur électrique (LT-SPICE, SIMetrix, etc..).
La seconde partie du module repose sur des travaux pratiques de caractérisation de capteurs. Ces travaux pratiques sont réalisés à la plateforme capteurs et microsystèmes du CIME Nanotech. Ils permettent aux étudiants de se familiariser avec divers instruments comme des analyseurs de réseaux, de spectre, une détection synchrone etc.
Voici la liste des sujets abordés dans ce module :
1- caractérisation d'accéléromètres piézoélectriques,
2- caractérisation électromécanique de résonateurs en quartz,
3- caractérisation de capteurs de déformation et de circuits de conditionnement associés,
4- caractérisation de capteurs de température,
5- étude de la détection synchrone et application à un capteur optoélectronique
The objective of this course is to introduce students to the characterization of physical sensors and their conditioning circuits. This module is mainly based on practical work that allows to understand various aspects of the sensor chain - conditioning circuit - measurement instruments. This module enables students to approach the modeling of sensors from the characterization results. The parameter extraction allows them to address the global simulation of a sensor (behavioral modeling based on lumped parameters circuits) and electronics integrated circuits.
This educational module begins with a brief review of the characteristics of sensors ( linearity, sensitivity, resolution, precision, etc ...) and readout electronic circuits (instrumentation amplifiers, charge amplifiers, etc. .). This section is based on tutorials and the handling of an electrical simulator (LT-SPICE, SIMetrix, etc ..).
The second part of the module is based on practical work in characterization of sensors. These labs are performed at the sensors and microsystems CIME Nanotech platform. They allow students to become familiar with various instruments such as network analyzers, spectrum analyzers, lock-in amplifiers, etc.
The topics covered in this module are listed below:
1. characterizing piezoelectric accelerometers,
2. electromechanical characterization of quartz resonators,
3. characterization of strain sensors and their readout circuits,
4. characterization of temperature sensors,
5. study of an LIA and application to an optoelectronic sensor
FPGA / Prototyping on FPGA
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Ce cours introduit le prototypage sur FPGA. Il repose essentiellement sur la réalisation d'un système embarqué complet à base d'un processeur RISC (MIPS ou RISC-V) capable d'exécuter une partie ou l'intégralité du jeu d'instructions.
À l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de :
- Maîtriser l'architecture d'un processeur RISC 32 bits (MIPS ou RISC-V)
- Comprendre les principes de l'affichage sur un écran VGA
- Simuler et synthétiser l'architecture du système embarqué à l'aide des outils Xilinx
1. Introduction aux circuits programmables FPGA :
- Exemple d'une architecture FPGA
- Flot de conception FPGA
2. Projet intégrateur :
- Réalisation d'une mire TV en VHDL et son affichage sur un écran VGA
- Mise en œuvre des instructions 32 bits du processeur (MIPS or RISC-V)
- Validation des instructions par simulation et test sur la carte de prototypage
- Écriture, simulation et synthèse de programmes de test : compteur sur led, chenillard minimaliste sur led, chenillard à rotation de motif, multiplication Égyptienne
- Pilotage d'un afficheur 7 segments
- Implantation d'un mécanisme d'interruption
- Application de jeu MIPS invider
UE Informatique industrielle / Industrial data
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Système temps réel / Real time systems
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Réseaux informatiques / Computer network
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Introduction à la pile des protocoles Ethernet TCP/IP
Bases de la programmation réseau (sockets).
1. Introduction réseaux de communication/Internet
2. Classification des réseaux (topologie, accès, LAN, réseaux fédérateurs).
3. Architectures de protocoles OSI et TCP/IP
4. Couche physique, catégories de câblages
5. Couche liaison,
- construction des trames
- contrôle des erreurs, codes détecteurs et correcteurs
- contrôle d'accès, mécanismes statiques et dynamiques,
- CSMA/CD
6. Routage, algorithmes, protocoles
7. Réseaux Ethernet
8. IP, IPv6, masquage, routage sur IP
9. Couche transport, TCP eu UDP
10. Couche application: DNS, HTTP, FTP, SMTP
UE Sciences humaines et sociales / Humanities and social sciences
ECTS
4 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Anglais / English
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Innovation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Conception et développement managérial d'un projet innovant (créativité, marketing, légal, managérial)
1/ Créativité et innovation / émergence de l'idée et du sujet
2/ Fonctionnement du groupe et gestion des conflits
3/ Marketing
4/ Protection juridique
5/ Évaluation : rapport écrit et soutenance orale
Conception and managerial development of an innovative project (creativity, marketing, legal, managerial)
1/ Creativity and innovation / emergence of the idea and subject
2/ Group functioning and conflict management
3/ Marketing
4/ Legal protection
5/ Evaluation: written report and oral defense
UE Activité professionnelle / Professional activity
ECTS
14 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Evaluation S10 / S10 Industrial evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Mission en entreprise
Evaluation fin d'année 5 / Fifth year evaluation
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Évaluation annuelle d'activité en entreprise
Rapport d'activité + soutenance orale + évaluation du travail réalisé
Mission en entreprise + rapport + soutenance
Industrial activity + report + oral presentation
Retour d'alternance / Apprenticeship feedback
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Admission
Conditions d'admission
La formation se déroulant dans le cadre de l’apprentissage, les candidats doivent être âgés de moins de 30 ans à la date de signature du contrat d’apprentissage.
Procédure d’examen des candidatures :
Admission en 3e année (1re année du cycle ingénieur) :
- pour les titulaires d’un bac +2 ou +3 (DUT, BUT, CPGE, parcours PEIP, 2e année de licence, 3e année de licence, licence professionnelle, classe prépa ATS…) : examen des dossiers, entretien de motivation
- pour les titulaires d’un bac +2 BTS : examen des dossiers, tests écrits (mathématiques, anglais, français et électronique/informatique), entretien de motivation
Admission en 4e année (2e année du cycle ingénieur) :
- Elèves-ingénieurs ayant validés une 1re année en informatique et électronique des systèmes embarqués
- Les étudiants ayant validés au minimum un master 1re année dans le domaine de compétence en électronique, électrotechnique , automatisme (EEA) : examen du dossier universitaire et entretien de motivation
Les candidats retenus à l’issue de chaque étape sont déclarés admissibles. L’admission définitive à la formation intervient après signature d’un contrat d’apprentissage avec une entreprise d’une durée de 2 ans (admission année 4) ou 3 ans (admission année 3). A cet effet, l’école organise un forum de recrutement fin mai/début juin. Ce forum rassemble les candidats admissibles et les entreprises qui souhaitent recruter des élèves ingénieurs apprentis. Tous les candidats présents au forum disposeront ainsi de la liste des missions proposées par les entreprises (préalablement validées) et toutes les entreprises disposeront des cv des candidats "admissibles“.
Candidature
Cliquer ici pour accéder au formulaire...
Vous accéderez à un premier formulaire permettant de vous inscrire. Un email vous sera envoyé automatiquement validant cette première phase et précisant le détail de la procédure à suivre. Vous devrez ensuite compléter votre dossier et uploader toutes les pièces requises aux bons formats (pdf/png/jpg)
Public cible
- Titulaires d’un bac + 2 industriel (DUT/BUT, BTS, Classe prépa ATS)
- Titulaires d’un niveau bac + 4 (maîtrise, master 1re année…)
Droits de scolarité
- Droits de scolarité 2019-2020 : 601 €
Et après
Poursuite d'études
A l’issue de leur scolarité à Polytech Grenoble, il est possible pour les diplômés :
- Soit de préparer un doctorat
- Soit d'effectuer une année de spécialisation dans une autre formation (en management, en gestion d'entreprise...)
Poursuite d'études à l'étranger
A l’issue de leur scolarité à Polytech Grenoble, il est possible pour les diplômés de faire un PHD.
Secteur(s) d'activité(s)
Secteurs d'activité des jeunes diplômés :
Les entreprises recrutant les apprentis (grands groupes et PME) se situent principalement dans les industries électronique, microélectronique et électrique, et dans les sociétés de services informatiques :
- Matériels informatiques et électroniques 70%
- Services informatiques (SSII). Editeurs de logiciels 10%
- Services ingénierie et Etudes techniques 20%
Grandes fonctions de l'ingénieur diplômé :
Compte tenu de la diversité des entreprises d’accueil en alternance, un large spectre de métiers est proposé aux apprentis, notamment en :
- Recherche & développement : 20%
- Ingénierie, études et conseils techniques : 30%
- Production, exploitation, maintenance, essais, qualité, sécurité : 20%.
- Management de projet ou de programme : 30%
Métiers visés
Les ingénieurs diplômés de cette spécialité conduisent et gèrent des projets industriels relevant de l’électronique et de l’informatique. Ils participent à la définition du cahier des charges des projets, et s'impliquent à la fois dans la
gestion de projet ainsi qu'à l'élaboration de solutions techniques. Ils assurent aussi le test, la validation et la maintenance des solutions proposées.
Grands domaines : électricité, électronique, électrotechnique, automatique, informatique, systèmes d’information, mathématiques, modélisation