ECTS
5 crédits
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Période
Semestre 8
Liste des enseignements
Conversion d'énergie / Power electronics
Traitement numérique des signaux / Digital signal processing
Régulation numérique / Digital control system
Conversion d'énergie / Power electronics
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Acquérir les connaissances de base sur les systèmes de conversion de l'énergie électrique par des dispositifs statiques.
Connaître les principales fonctions des montages convertisseurs et savoir analyser leurs fonctionnements.
- Introduction à l'électronique de puissance (régime de commutation, composants)
- Montages redresseurs triphasés (non commandés et commandés)
- Montages hacheurs, alimentations à découpage
- Montages onduleurs monophasés
- Introduction to power electronics
- Three-phase rectifiers
- Choppers and switches converters
- Single-phase inverters
Traitement numérique des signaux / Digital signal processing
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Maitrise des outils théoriques pour la représentation et le traitement des signaux numériques
- Mise en pratique des notions de traitement du signal avec des travaux pratiques numériques sous environnement Matlab et Simulink (plateforme de traitement temps réel et de prototypage rapide de Polytech).
- Exemple d'applications industrielles
1. Signaux et systèmes numériques
2. Échantillonnage
3. Transformée en Z
4. Filtrage numérique : FIR, IIR
5. Transformée de Fourier Discrète
Travaux pratiques : Prototypage rapide de traitement temps réel
- Transformée de Fourier Discrète
- Filtrage Numérique I & II
- Démodulation d'un signal FSK
1. Digital signals and systems
2. Sampling
3. Z transform
4. Digital Filtering : FIR, IIR
5. Discret Fourier Transform
Practical works : rapide prototyping and real time processing
- Discrete Fourier Transform
- Digital Filtering I & II
- FSK signal demodulation
Régulation numérique / Digital control system
Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
- Familiariser les étudiants avec les concepts des systèmes numériques et leur commande.
- Analyser les caractéristiques principales d'un système numérique et concevoir la commande appropriée en boucle fermée.
- Notions d'implémentation numérique.
- Introduce the concepts of digital feedback systems. Analyze the main characteristics of a digital feedback system. Know how to design an appropriate digital controller.
- Some basics of digital implementation.
1 Introduction à la commande numérique
1.1 Boucle de commande numérique
1.2 Signaux et systèmes
1.3 Eléments d'interface analogique/numérique
2 Transformée en z
2.1 Définition, propriétés
2.2 Calcul de la transformée en z
2.3 Transformée en z inverse
3 Relations entre le plan s et le plan z
3.1 Lieux principaux en s et en z
3.2 Bande principale et bandes secondaires
3.3 Réponses typiques de systèmes du premier et du deuxième ordre
4 Stabilité des systèmes numériques
4.1 Critère de stabilité algébrique
4.2 Critère de stabilité fréquentiel
5 Calcul des régulateurs numériques
5.1 Calcul des régulateurs numériques équivalents aux régulateurs analogiques
5.2 Calcul direct de régulateurs numériques RST
1 Introduction to the discrete-time control
1.1 Discrete-time control loop
1.2 Signals and systems
1.3. Basics on digital to analogous interface and analogous to digital interface
2 Z transform
2.1 Definition and properties
2.2 Computation of z transform of a signal
2.3 Inverse z transform
3 Relations between s domain and z domain
3.1 Main locus in s and in z
3.2 Principal frequency band and secondary frequency bands
3.3 Typical behaviours of first order and second order systems .
4 Stability of numerical systems
4.1 Algebraic stability criteria
4.2 Frequency stability criteria
5 Numerical controller design and implementation
5.1 Discretization of an analogous controller
5.2 Direct synthesis of a numerical controller.