Licence Electronique, énergie électrique, automatique

Présentation de l’UE :

Nombres complexes

• Nombres complexes sous forme algébrique
• Nombres complexes sous forme exponentielle
• Forme algébrique et forme exponentielle
• Équations du second degré à coefficients complexes

Sommes et produits

• Sommes et produits à termes constants
• Factorielle et changement de variable
• Progressions géométriques et arithmétiques
• Binôme de Newton
• Somme et produits de nombres complexes
• Sommes télescopiques

Géométrie et algèbre linéaire

• Déterminants d’ordre deux et trois
• Droites dans le plan
• Produit scalaire, distance et orthogonalité
• Aires et volumes
• Produit vectoriel
• Droites et plan de l’espace

Fonction d’une variable réelle

• Notion de continuité
• Comportement à l’infini
• Notion de dérivée
• Dérivées des fonctions usuelles
• Quelques fonctions réciproques

Primitives et intégrales indéfinies

• Intégration par identification de primitive
• Intégration par parties

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  Enseignement Transversal au Choix (ETC)

  Formation Bureautique et Internet (FBI)

1. Enseignement Transversal au Choix (ETC)

Diffusion des savoirs

Réflexion à propos des sciences et histoire des sciences

Développement et engagement personnel

Connaissance du monde professionnel, entrepreneuriat, orientation et insertion professionnelle

Langues (dont Français Langue Étrangère non Erasmus)

Sport

2. Formation Bureautique et Internet (FBI)

Développer et perfectionner vos compétences numériques

Vous préparer à affronter les défis élémentaires d'un monde de plus en plus digital

Travailler les cinq domaines de compétences numériques (selon le référentiel européen DIGCOMP) en s'appuyant sur la plate-forme française Pix (https://pix.fr/) :

- Informations et données

- Communication et collaboration

- Création de contenu

- Protection et sécurité

- Environnement numérique

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Le programme permet de donner un aperçu de l'organisation de la matière de l'échelle atomique à celle du cristal.
La première partie concerne la constitution et la représentation de l'atome. Le modèle quantique est introduit avec les notions d'orbitales atomiques associées. Les propriétés de l'atome sont mises en relation avec la configuration électronique et la place de l'élément dans la classification périodique.
La seconde partie concerne la représentation de la molécule avec le modèle de Lewis et la méthode VSEPR. Pour les édifices diatomiques covalents, on introduit le modèle des orbitales moléculaires issu de combinaisons linéaires d'orbitales atomiques.
Une troisième partie porte sur les forces intermoléculaires et leurs implications sur les différents états de la matière (force de van dr Waals et liaison H).
La dernière partie est basée sur l'étude du cristal parfait et des systèmes cristallins métalliques et ioniques issus du type cubique.

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Enseignements généraux sur les lois fondamentales du Génie Électrique (théorie des circuits électriques) et travaux pratiques sur les différentes disciplines de l'électronique, électrotechnique, automatique et traitement du signal.

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Connaître les fondamentaux de la mécanique (idées et principes, unités SI, formules mathématiques et physiques, ordres de grandeur) concernant le principe d'inertie, le principe fondamental de la dynamique, la loi d'interaction, le théorème de l'énergie cinétique et de l'énergie mécanique.

1 : principes fondamentaux de la dynamique : lois de newton
Enoncé du PFD, principe de l’action et de la réaction, 1ère loi de Newton.
Définition du CdM d’un système, définition d’un référentiel galiléen ou non galiléen.
2 : cinématique : Vecteurs position, vitesse, accélération, en coordonnées cartésiennes, polaires et cylindriques ; différentielle d’un vecteur unitaire, déplacement élémentaire. Repère de Frenet.
3 : forces et mvts avec frottements : Forces de contact, à distance. Tension, Forces gravitationelles, forces de rappel, poussée d’Archimède, frottements statiques et dynamiques. Chute d’un corps ds un fluide visqueux, &quation différentielle, résolution et vitesse limite de chute.
4 : travail, énergie puissance: Travail d’une force, moteur et résistant, définition de la puissance, théorème de l'énergie cinétique, énergie potentielle, théorème de l’énergie mécanique, définition d’une force conservative.

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Cette UE a deux objectifs :

-      Conforter l’étudiant dans le choix de la spécialité pour le semestre 2 ;

-       Initier l’étudiant dans les trois domaines que sont l’EEA, le GC et le GMP.

Objectifs par spécialité :

Pour les EEA:

-       Connaître la place de l’énergie électrique et ses principaux usages ;

-       Connaître les principaux risques électriques dans les réseaux électriques ;

-       Connaître le rôle des principaux appareils de protection dans les réseaux ;

-       Connaître le rôle d'un schéma de liaison à la terre ;

-       Savoir mesurer un courant, une tension, une puissance active sur une installation industrielle monophasée Basse Tension.

Pour les Génie-civil:

-       Concevoir un projet et en réaliser une maquette.

Pour les GMP:

-       S’initier à l’analyse fonctionnelle ;

-       Concevoir un système pour répondre à et cahier des charges et en réaliser le prototype.

Les Tds sont sous la forme de Travail Personnel Encadré réalisé en trinôme. Vous choisissez vous-même votre sujet d’étude, faites des recherches bibliographiques et la synthèse en étant guidé par un binôme d’enseignants.

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Cette UE fait suite à MAT102 au 1^er semestre. Elle fonctionne en Apprentissage par Problèmes (APP) ; dans l’APP, l’apprentissage est basé sur la résolution collective d’un problème concret. Il s’agit de confronter un groupe d’étudiant.e.s à une situation-problème dans le but d’acquérir solidement les connaissances, les savoir-faire ou les attitudes nécessaires à l’exercice de métiers scientifiques. Dans le cadre des APP, les étudiant.e.s se mettent dans la peau d’un.e ingénieur.se face à un problème réel.

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Cette UE de première année de 3 ECTS donne les bases de l’optique géométrique (lois de Snell-Descartes, formation des images, lentilles, systèmes optiques à une ou plusieurs lentilles). L’enseignement est mis en place selon une approche par problème (APP) avec du travail en équipes.

Elle est dispensée au S1 pour les parcours PCMM, PR, STE et IMA (en option), puis au S2 pour le parcours SPI.

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* Introduction à la programmation dans un langage de type "impératif" :
  o Variables ; instructions d'affectation, d'entrées-sorties ;
  o Composition des instructions : séquentielle, conditionnelle et itérative.
  o Structuration des programmes et ré-utilisation : procédures et fonctions
  o Types simples et structurés (listes, dictionnaires, ... )
* Démarche de programmation :
  o de l'énoncé à un algorithme : spécification, analyse descendante
  o mise en oeuvre sur machine : codage, tests.
* Expérimentation sur machine dans le langage Python 3

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1 : l’oscillateur harmonique :
Forces de rappel, equation différentielle du mouvement, oscillations libres, pulsation, fréquence, période. Le pendule. Oscillations libres amorties, facrteur de qualité, régime critique, apériodique et pseudopériodique.
2 : collisions. Systèmes à deux corps :
Collisions élastiques, inélastiques, lois de conservation ; transfert d’énergie cinétique, référentiel du centre de masse. Champ de gravitation, notion du poids d’un corps. Variation de g avec l’altitude
3 : moment d’une force et mouvement à force centrale :
Moment d’une force, théorème du moment cinétique, mouvement à force centrale, loi des aires.

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Mots-clés : 

Physique du bâtiment : Thermique et Acoustique

Mécanique des structures : statique, efforts internes, dimensionnement

Architecture : conception de maquettes

Les cours et TD concernent la physique du bâtiment et la mécanique des structures. Les Tps concernent la conception et la réalisation de maquettes de structures du Génie Civil de type pont ou bâtiment. Ils sont complétés par une sortie terrain de visite de structures du Génie Civil typiques de la région grenobloise.

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L'objectif de ce cours est de définir le génie chimique et le génie des procédés, c'est-à-dire l'art de la conception, de la construction, de l'installation et du fonctionnement des unités dans lesquelles la matière subit des transformations. La démarche passe par l'étude du déplacement des fluides, du transfert de chaleur et du transfert de matière. Ces différents aspects seront étudiés pour 4 domaines industriels : le domaine énergétique et thermique (avec une présentation des énergies renouvelables), le domaine de l'environnement (traitement des effluents gaz, liquide et solide), des écoulements (industrie pétrolière,...) et de la formulation (cosmétique, peinture, agro alimentaire, ...) .

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Mots-clés : 

Modélisation cinématique

Cinématique du solide 

Conception

Les cours et TD concernent la modélisation cinématique des mécanismes et la cinématique du solide (approche analytique et graphique).

TP :

1) Etude de mécanismes simples : analyser le fonctionnement, établir un schéma cinématique, vérifier des performances…

2) CAO : prise en main de SolidWorks et simulation mécanique avec Méca3D.

3) Projet de conception : recherche et choix de solutions constructives, représentation 3D sous SW, réalisation d’un prototype, tests et améliorations.

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Théorie des circuits.

Montage à amplificateur opérationnel (fonctionnement en amplificateur, comparateur ou trigger).

Circuits du 1er ordre (réponse indicielle, régime sinusoïdal permanent).

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Conversion statique d’énergie électrique :

• Conversion DC/DC : hacheur, notion d’alimentation à découpage,
• Conversion DC/AC : onduleur de tension, MLI,

Moteurs à courant alternatif

• Notion de champ tournant,
• Alternateur, moteur synchrone
• Moteur asynchrone

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Cette UE reprend les bases d'algèbre linéaire avant d'explorer les méthodes de représentation de nuage de points par des fonctions continues.

Le programme est le suivant :

1] Algèbre Linéaire

- Espaces vectoriels sur R : structure d’un espace vectoriel et exemples ; sous-espaces vectoriels ; famille de vecteurs et

combinaison linéaire ; familles libre et génératrice ; base et dimension)

- Calcul vectoriel (applications linéaires ; produit scalaire et orthogonalité ; norme ; base orthonormale et projection)

- Calcul matriciel (matrices et espace vectoriel ; produit matriciel ; transposée ; matrices particulières - carrées, triangulaires,

diagonales, symétriques)

- Matrices et applications linéaires (matrice associée à une application linéaire)

- Matrices et systèmes linéaires (écriture matricielle d’un système linéaire ; déterminant ; nature des solutions d’un système

linéaire ; inversibilité - et matrice inverse ; méthode du pivot de Gauss)

2] Méthode des moindres carrés

- Motivation & introduction

- Régression linéaire

- Méthode des moindres carrés généralisée (système des équation normales)

3] Interpolation polynomiale

- Motivations et exemples

- Interpolation de Lagrange

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Physique pour l'ingénieur
Thermodynamique (1/3) :
Gaz parfait, transformations thermodynamiques, premier et second principes de la thermodynamique. Machines
thermiques (moteur, refrigerateur ...)
Vibration et Ondes (1/3) :
- oscillateurs libres avec et sans amortissement; oscillateurs forcés; Oscillateurs couplés
- Ondes mécanique; loi de propagation; composition d'ondes (ondes stationnaires)
Electromagnétisme (1/3) :
- Champ électrique, théorême de Gauss, Potentiel électrique, conducteurs
- Champ magnétique (Biot et Savart), théorême d'Ampère, Force de Laplace
- Ondes électromagnétiques : Ondes planes, polarisation

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Logique combinatoire :

• Algèbre de Boole et simplification à l'aide de tableaux de Karnaugh.
• Obtention d'un logigramme à partir d'un cahier des charges.
• Système de numération (bianire non-signés et signés, représentation hexadécimale, conversion entre bases, ...).
• Manipulation de composants discret.

Logique séquentielle :

• Introduction et études des différents bascules.
• Application des bascules : création de registres et de compteur asynchrone et synchrone).
• Étude et utilisation pratique de compteurs intégrés.

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Diodes.

Transistors bipolaires et MOSFET (fonctionnement en statique, en dynamique ou en commutation).

Systèmes du 2nd ordre (réponse indicielle, réponse harmonique).

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Introduction aux systèmes à microcontroleurs.

Etudes des périphériques standard d'un microcontroleur (E/S, Timer, ADC, Liaison série, …).

Etude de la structure interne d'un processeur et introduction aux interruptions.

Programmation en C d'un PIC16F887.

Attention, il ne s'agit pas d'un cours de langage C qui est uniquement un outils dans cette UE.

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Cette UE se situe dans le prolongement de MAT306 et permet un renforcement des connaissances en algèbre linéaire, suivi d’applications étudiées plus en détails en TP (programmation avec Jupyter Notebook en Python).

Le programme est le suivant :

1] Systèmes linéaires

- Image et noyau d’une matrice ; théorème du rang ; solutions d’un système (cas général et particuliers - carré, compatible,

homogène)

2] Valeurs propres, vecteurs propres et diagonalisation

- Eléments propres ; polynôme caractéristique ; sous-espace propre ; ordres de multiplicité d’une valeur propre ; diagonalisation (conditions : cas général et matrice symétrique réelle) ; matrice orthogonale ; décomposition en valeurs singulières (SVD)

- Applications en TP de la SVD : conditionnement d’une matrice ; compression d’image

3] Equations différentielles (EDO) et systèmes d’EDO

- Classification (ordre, linéarité) ; système d’EDO d’ordre 1 ; lien entre EDO et système ; problème de Cauchy ; états d’équilibre ; plan de phase et champ de vecteurs ;

- Applications en TP

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Présentation et généralités sur les système automatisés :

• Constitution et fonctionnement des automates programmables industriels.
• Présentation des actionneurs et pré-actionneurs (donc pneumatique).
• Compréhension du câblage des coupleurs d'entrées et de sorties.

Programmation automates :

• Langages : ladder, Grafcet.
• Structuration avec l'outil GEMMA.
• Utilisation pratique d'automate Schneider (logiciel Unity Pro).

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Programme :

- Architecture des composants en logique cablée (principalement FPGA)

- Langage VHDL pour la synthèse et la simulation

- Machines à états, structures et applications

Mise en œuvre :

- Travaux pratiques : Développement et analyse de quelques structures élémentaires en VHDL, validation en simulation et implémentation sur FPGA

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Objectifs :

- Mettre en oeuvre dans le cadre d'un projet long (36h de TP) les notions abordées dans les modules de systèmes

d'information numérique (SIN301 et SIN401)

- Apprendre à maitriser les outils de présentation d'un projet (rapport et présentation orale).

Exemples de projets :

- UselessBox : conception de l’électronique numérique de commande d'un système mécanique simple et implémentation sur

un FPGA.

- Montre numérique : conception de l’électronique numérique de commande d'un système reproduisant toutes les fonctions

d'une montre digitale et implémentation sur un FPGA.

- Robotique :conception de l’électronique analogique (fabrication de cartes) et de l’électronique numérique de commande

(FPGA) d'un robot dans le but de participer à la ligue IUT du Challenge Robotique de l'UGA, ou à la coupe de France de

robotique.

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Cette UE introduit :

• Les opérateurs différentiels (gradient, divergence, rotationnel & Laplacien) et des exemples de leur application aux champs électriques, ainsi que les séries de Fourier et la transformée de Fourier, et des exemples de leur application au traitement des signaux.
• Les méthodes de résolution des équations différentielles pour les ED linéaires d’ordre 1 & 2, les systèmes d’équations couplées, les équations aux dérivées partielles, et les équations aux différentielles totales (quelques exemples d’ED non-linéaires sont aussi étudiés). La résolution de ces ED fait appel au calcul de primitives, à la transformée de Laplace, ainsi qu’à la diagonalisation de matrices. L’application de ces méthodes à l’étude des circuits RLC est décrite en détail. Quelques méthodes de résolution numérique sont abordées.

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Ce cours se décompose en 3 parties :

Electrostatique :
On décrit dans cette partie les grandeurs de base associées aux distributions de charges statiques. Le plan de cette partie est :
1. Force de Coulomb et Champ électrique (Règles de symétrie, propriétés de continuité, Flux du champ électrique (tube de champ, théorème de Gauss)
2. Propriétés énergétiques (Travail de la force électrique, Energie potentielle et fonction potentiel, Energie d’une distribution de charges.
3. Conducteurs électriques (Blindages, Champ à la surface et Pression Electrostatique, Capacités et coefficients d’influences : application aux condensateurs)

Magnétostatique :
Cette partie du module concerne la magnétostatique, c’est-à-dire l’étude des champs magnétiques produit par des circulations de courant (stationnaire) ou des aimantations permanentes. Après présentation des propriétés de symétrie du champ magnétostatique, les lois (Biot et Savart, théorème d’Ampère) permettant de le calculer sont présentées et appliquées dans certains cas simples permettant des calculs analytiques. Les matériaux magnétiques sont traités ainsi que les notions de circuits magnétiques, de F.E.M, d’énergie magnétique et de forces d’origine magnétique.

Propagation des ondes :
L’objectif de cette partie est de décrire et comprendre la propagation des ondes et plus particulièrement la propagation des ondes électromagnétiques. On étudie la propagation dans différents milieux : vide, plasma, diélectrique, métal. Le plan de cette partie est :
1. Ondes progressives
2. Ondes électromagnétiques
3. Propagation dans un milieu neutre
4. Réflexion d’une onde électromagnétique

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Connaissances générales sur les composants analogiques : Notions sur le transport des charges dans les semi-conducteurs et la jonction pn. Modèles électriques non-linéaires des composants (Diodes, Transistors bipolaires, Transistors à effet de champ, Amplificateurs opérationnels) et applications (redressement, commutation, multiplication, comparaison de signaux). Schémas équivalents en régime linéaire et applications (montages fondamentaux d'amplification).  Effets capacitifs et circuits du 1er ordre associés. Deux demi-journées de TP consolideront 8 séances de cours et 8 séances de travaux dirigés.

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Les réseaux d'énergie électrique monophasé et triphasé : après une présentation du système de production d'énergie électrique (mix énergétique, contenu CO2, ...), une attention particulière est portée sur les notions de puissances électriques (active, réactive, déformante) et sur leur impact sur le fonctionnement des réseaux électriques. Enfin les transformateurs sont étudiés.

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Cette UE a pour objectif de présenter les principales structures d’électronique de puissance et/ou les plus pédagogiques (hacheurs, alimentations DC/DC isolées, redresseurs monophasés, onduleurs monophasés et gradateurs).

L’objectif est que chaque étudiant soit capable d’analyser le fonctionnement d’une structure de convertisseur :

• Déduire le fonctionnement à partir de la loi de commande (être capable de déterminer les formes d’ondes)
• Déduire la relation liant l’entrée et la sortie d’un convertisseur statique
• Effectuer les premiers dimensionnements de semiconducteur et des éléments de filtrage

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Cette UE permet de revoir et d’approfondir les notions d’informatique embarquée. Le cours/TD est basé sur l’étude de l’architecture des microcontrôleurs, puis l’accent est donné sur la cible utilisée en TP (microcontrôleur STM32) basée sur un cœur ARM CortexM4. Les TP (32h) permettent d’aborder la programmation de cette cible et de se familiariser avec les périphériques de base de ce microcontrôleur (GPIO, CAN, Timer), en utilisant dans un premier temps un langage bas-niveau assembleur, puis dans un second temps un langage haut-niveau C. De nombreuses applications de travaux pratiques sont réalisée sur un robot mobile.

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Ce cours a pour but de permettre à son lecteur d'analyser le comportement d'un système et de mettre au point des remèdes s'il fait défaut. Au terme de cet enseignement, on doit pouvoir synthétiser un correcteur de type classique pour un système linéaire, invariant, continu et monovariable, même si au départ on n'avait jamais pratiqué l'Automatique.

Le cours est articulé autour de plusieurs chapitres formant une progression normale puisque nous présentons, petit à petit, tous les outils de l'Automaticien : outils mathématiques et d'analyse propres à l'Automatique et enfin outils de synthèse que sont les correcteurs. En pratiquant, vous allez réaliser que l'Automatique continue et monovariable, traité dans ce cours, ne présente qu'une toute petite portion de la théorie de l'Automatique. La plupart des systèmes modernes, devenant de plus en plus complexes et ayant à répondre à des exigences de plus en plus pointues, nécessitent en conséquence des méthodes de réglage de plus en plus spécifiques. Il faut souvent en passer par l'Automatique échantillonnée (systèmes numériques) et/ou multivariable. Cependant, on ne peut attaquer ces domaines sans auparavant maîtriser correctement l'Automatique continue et monovariable. En effet, la plupart des méthodes plus avancées en découlent ou sont des extensions. 

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Notions abordés :

• Éléments sur l'architecture des réseaux : topologie, modèle OSI, media de transport (câbles, fibre optique.)
• Couches basses des réseaux : Ethernet et les normes 802.3
• IP et son environnement : adressage, plans d'adressage. Routage
• Interaction couche 2 et couche 3 : ARP TCP : machine d’état. Traduction d'adresse.

Travaux pratiques :

• IP : configuration et services en environnement Linux
• Adressage, routage, NAT : Services : DHCP, telnet, SSH, FTP, Web : Configuration et usages.

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À partir d'un scenario fourni, les étudiants doivent dimensionner un vélo électrique solaire. Du panneau solaire au moteur d’entraînement en passant par le stockage d'énergie, chaque groupe d'étudiants doit choisir une technologie et déterminer les capacités de chaque composant. Ils doivent aussi étudier le contrôle des flux d'énergie à l'aide de convertisseurs statiques d'énergie électrique (électronique de puissance) : choisir les convertisseurs (nature de conversion, réversibilité, ...)

Lors des séances, les étudiants utilisent les outils informatiques de calcul numérique (Matlab, Python) ou de simulation électrique (PSIM) pour étudier le comportement complexe d’un vélo solaire.

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Cette UE met en place ou consolide les notions de base d’acquisition et de traitement du signal pour des signaux analogiques, à temps continu.

Seront vus :

• La stabilité des systèmes (inclut les oscillateurs) ;
• Les transformées de Fourier, de Laplace et en z ;
• Le filtrage analogique à composants discrets et à capacités commutées.

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Cette UE met en place ou consolide les notions de base d’acquisition et de traitement du signal pour des signaux à temps discret. Seront vus : les transformées de Fourier (à temps discret et discrètes), de Laplace et en z ; les outils informatiques de filtrage numérique ; les filtres à capacités commutées, ainsi que les convertisseurs numérique/analogique et analogique/numérique. 
Quatre demi-journées de TP consolideront 4 séances de cours magistraux et 4 séances de travaux dirigés. 

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Cette UE, dans le prolongement de l’UE informatique embarquée du semestre 5, permet d’approfondir l’étude d’un microcontrôleur basé sur un cœur Cortex-M4. Le Cours/TD et les TP (24h) permettent d’étudier le fonctionnement du microcontrôleur sur interruptions et d’aborder les modes plus avancés de certains périphériques (CAN, DMA, Timers, I2C). De nombreuses applications de travaux pratiques sont réalisée sur un robot mobile.

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Prérequis : Avoir déjà fait de la programmation. Un parallèle et un positionnement vis à vis du langage C/C++ est souvent fait. Par conséquent la connaissance du langage C est un plus.

Objectif de cet enseignement :

• Rappel des bases de la programmation fonctionnelle ;
• Prendre en main les concepts de base de la programmation orienté objet ;
• Apprendre à écrire de petits programmes Java dans un environnement de type projet.

Les différentes notions abordées : types natifs, opérateurs, méthodes statiques, tableaux, base de la programmation orienté objet (Classes, champs, méthodes, instanciation), héritage et multi-héritage, javadoc, mécanismes d'exception, processus multitâches, quelques utilisations des bibliothèques fournie en standard.

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En 7 séances, cette UE optionnelle vise à offrir un panorama sur les concepts et les outils liés au logiciel libre. Après un séminaire visant à sensibiliser aux enjeux sociétaux du libre, les étudiants seront initiés aux outils libres les plus pertinents pour le métier d’ingénieur ou de chercheur : LaTeX (rédaction, publication) ; Python, Git (développement, bonnes pratiques) ; Numpy, Jupyter (calcul, recherche), etc. Suivra ensuite une sensibilisation à la sécurité informatique (cryptographie, menaces, bonnes pratiques, …). L’ensemble sera évalué par un projet majeur de programmation ainsi que deux travaux de réflexion et de composition LaTeX.

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L'OBJECTIF de ce module est d’apporter aux étudiants l’essentiel des comportements et techniques essentielles du management de projet.  

LE BENEFICE pour le futur diplômé est de mieux appréhender et intégrer le monde de l’entreprise ou celui de la recherche grâce à des apports de connaissances et une pratique encadrée du mode projet.

LE FIL CONDUCTEUR est la réalisation d’un projet, où la responsabilité de chaque participant est engagée à travers un travail par groupe de 3 à 6. 

LES COMPETENCES travaillées couvrent, en plus des fondamentaux contenu – coût – temps, la gestion de la qualité, des achats, des risques, et de la communication. 

LE DEROULEMENT se fait par demi-journée, sur 7 jours (28h) et sur une période inférieure à 3 mois.

LE PROCEDE PEDAGOGIQUE est l'apprentissage par projet, avec une alternance d'apports théoriques ciblés, et d’études de cas et témoignages. 

LA VALIDATION du travail accompli se fait par groupe, à travers la présentation du projet devant un jury et individuellement à travers un contrôle continu sous forme de QCM. 

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Cette UE optionnelle vise à mettre en application les compétences acquises tout au long de la formation dans le cadre d’un projet transdisciplinaire autour de la robotique. En fonction du projet choisi, cette UE pourra être l’occasion d’aborder des thématiques diverses telles que :

• la conception et réalisation de carte électronique
• la conception et réalisation de systèmes mécatroniques
• le développement et la validation de programmes sur cible embarquée
• l’étude et utilisation de capteurs variés
• la réalisation d’asservissements divers
• la découverte du traitement d’image
• …

Le tout mis en pratique dans le cadre de la robotique mobile. L’un des objectifs pourra être la réalisation d’un robot pour participer à la coupe de France de robotique.

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L’objectif de ce cours est de présenter les composants radiofréquences qui constituent un système de communication sans fils entre 1MHz et 10GHz ainsi que l’instrumentation et les techniques de mesure associées. Cette unité d’enseignement est composée d’une partie théorique est de travaux pratiques permettant de maitriser les composants radiofréquences (lignes de transmission, amplificateurs, antennes…) et les techniques de mesures.

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