UE Informatique embarquée

Cette UE permet de revoir et d’approfondir les notions d’informatique embarquée. Le cours/TD est basé sur l’étude de l’architecture des microcontrôleurs, puis l’accent est donné sur la cible utilisée en TP (microcontrôleur STM32) basée sur un cœur ARM CortexM4. Les TP (32h) permettent d’aborder la programmation de cette cible et de se familiariser avec les périphériques de base de ce microcontrôleur (GPIO, CAN, Timer), en utilisant dans un premier temps un langage bas-niveau assembleur, puis dans un second temps un langage haut-niveau C. De nombreuses applications de travaux pratiques sont réalisée sur un robot mobile.