Catalogue des formations

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

• Master Electronique, énergie électrique, automatique

Descriptif

Les UEs projets permettent la mise en application des connaissances et compétences aquises tout au long de la formation. La robotique mobile offre un cadre ludique et transdisciplinaire idéal pour les projets du parcours M1 MISTRE.

Objectif du projet :

• Concevoir et réaliser (avec implémentation sur PSoC) une architecture matérielle et logicielle permettant de gérer précisément des trajectoires de déplacement du robot.

Objectifs pédagogiques :

• Interfacer les composants matériels décrit en VHDL au semestre précédent pour permettre leur pilotage par un programme executé sur la partie processeur du PSoC.
• Mettre en oeuvre des fonctions de génération de trajectoires avancées.
• Interfacer les différents capteurs présents sur le robot.

 

Programme : 

• Composants PSoC
• Interconnections AXI
• Programmation "Bare metal" de PSoC.
• Calcul du positionnement du robot (Odométrie)
• Commande de déplacement avancé d'un robot à 2 roues (trajectoires courbes)

Pré-requis recommandés

UE Systèmes embarqués et applications (S7)

UE Projet Robotique (S7)

UE langages de programmation (S7)

Informations complémentaires

Langue(s) : Français