Niveau d'étude
Bac +4
ECTS
3 crédits
Composante
UFR Physique, Ingénierie, Terre, Environnement, Mécanique (PhITEM)
Période de l'année
Automne (sept. à dec./janv.)
Description
Lyapunov stability, controllability and observability, Gramians, poles and zeros of MIMO systems
Objectifs
Objectives:
Stability theory and basic applications of control theory for linear systems.
Heures d'enseignement
- UE State space representation - TDTD9h
- UE State space representation - CM/TDCours magistral - Travaux dirigés15h
- UE State space representation - TPTP4h
Pré-requis recommandés
Linear dynamical systems (by Bogdan Robu).
Syllabus
J. P. Hespanha, Linear systems theory (Chap 8 à), 2009
Période
Semestre 7