Diplômes intégrant cet élément pédagogique :
Descriptif
Savoir identifier les degrés de liberté et le paramétrage adapté à un système mécanique.
Savoir appliquer les différents théorèmes de la mécanique selon le problème.
Pré-requis recommandés
UE mécanique de L2 (S3) : Mécanique des solides et hydrostatique
UE mécanique de L2 (S4) : Dynamique du solide indéformable
Compétences visées
* Rappels de cinématique et de cinétique des systèmes. Théorème de l’énergie cinétique, de l’énergie mécanique.
* Définition des coordonnées et vitesses généralisées.
* Formulation des équations de Lagrange.
* Présentation des problèmes d’optimisation et des équations d’Euler associées.
* Principe de moindre action.
Informations complémentaires
Lieu(x) : GrenobleLangue(s) : Français