UE Méthodes énergétiques en mécanique

Savoir identifier les degrés de liberté et le paramétrage adapté à un système mécanique.

Savoir appliquer les différents théorèmes de la mécanique selon le problème.

UE mécanique de L2 (S3) : Mécanique des solides et hydrostatique

UE mécanique de L2 (S4) : Dynamique du solide indéformable

* Rappels de cinématique et de cinétique des systèmes.  Théorème de l’énergie cinétique, de l’énergie mécanique.

* Définition des coordonnées et vitesses généralisées.

* Formulation des équations de Lagrange.

* Présentation des problèmes d’optimisation et des équations d’Euler associées.

* Principe de moindre action.