Niveau d'étude
Bac +4
ECTS
6 crédits
Composante
UFR Physique, Ingénierie, Terre, Environnement, Mécanique (PhITEM)
Période de l'année
Printemps (janv. à avril/mai)
Description
Les UEs projets permettent la mise en application des connaissances et compétences aquises tout au long de la formation. La robotique mobile offre un cadre ludique et transdisciplinaire idéal pour les projets du parcours M1 MISTRE.
Objectif du projet : Concevoir et réaliser (avec implémentation sur PSoC) une architecture matérielle et logicielle permettant de piloter un robot mobile (avec une boucle d’asservissement de vitesse réalisée en logique configurable et un pilotage par processeur).
Objectifs pédagogiques :
- Comprendre l’interconnexion des différentes composantes d’un composant PSoC
- Interfacer les composants matériels décrit en VHDL au semestre précédent pour permettre leur pilotage par un programme executé sur la partie processeur du PSoC.
Programme :
- Composants PSoC
- Interconnections AXI
- Programmation "Bare metal" de PSoC.
Heures d'enseignement
- TPTP24h
Pré-requis recommandés
UE Systèmes embarqués et applications (S7)
UE Projet Robotique (S7)
UE langages de programmation (S7)
Période
Semestre 8