Composante
Polytech Grenoble - INP, UGA
Description
Les points suivants sont abordés :
- Principe de fonctionnement d'une boucle d'asservissement (interaction entre différents sous-systèmes) et ses implications au niveau d'une analyse fonctionnelle, description des fonctions à assurer (stabilité, précision, performance,...)
- Choix et synthèse de correcteurs permettant de satisfaire un cahier des charges donné
- Modélisation de procédés en vue de réaliser leur pilotage et/ou leur surveillance
- Mise en œuvre de techniques en ligne permettant de détecter la présence d'anomalies de fonctionnement affectant le système surveillé (génération d'indicateurs de défauts, aide à la décision pour le déclenchement des alarmes), notions élémentaires pour la localisation des composants ou organes incriminés.
1 Commande des Procédés
1.1 Concepts fondamentaux
1.2 Stabilité des systèmes linéaires
1.3 Analyse de la réponse d'un système
1.4 Correcteur PID
1.5 Synthèse d'un correcteur
2 Surveillance des Procédés
2.1 Objectifs du diagnostic de systèmes
2.2 Méthodes à base de modèles analytiques
2.3 Décision statistique
Heures d'enseignement
- Commande et surveillance des procédés / Control and processes monitoring - CMTDCours magistral - Travaux dirigés24h
Pré-requis recommandés
- Connaissances élémentaires en mathématiques pour l'ingénieur (transformée de Laplace, calcul matriciel, notion de rang d'une matrice)
- Notions élémentaires de statistiques (loi de distribution, probabilité, moyenne, écart-type)
- Pratique élémentaire du logiciel Matlab
Période
Semestre 8
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
Libellé | Nature de l'enseignement | Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Remarques |
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120 | 25/100 |