Diplômes intégrant cet élément pédagogique :
Descriptif
Les UEs projets permettent la mise en application des connaissances et compétences aquises tout au long de la formation. La robotique mobile offre un cadre ludique et transdisciplinaire idéal pour les projets du parcours M1 MISTRE.
Objectif du projet : Développer une application robotique libre à partir des bases réalisées dans les précédentes UE de projet.
Objectifs pédagogiques (exemples) :
- Mettre en oeuvre des fonctions de génération de trajectoires avancées.
- Interfacer les différents capteurs présents sur le robot.
- Mettre en oeuvre une acquisition et traitement d’image embarqués.
- ...
Programme (exemples) :
- Composants PSoC
- Calcul du positionnement du robot (Odométrie)
- Commande de déplacement avancé d'un robot à 2 roues (trajectoires courbes)
- Interfaçage capteurs
- Système d’exploitation temps réel
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Pré-requis recommandés
UE Systèmes embarqués et applications (S7)
UE Projet Robotique (S7)—> indispensable
UE Projet Robotique PSoC (S8)—> indispensable
UE langages de programmation (S7)