Catalogue des formations

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

• Master Electronique, énergie électrique, automatique

Descriptif

Les UEs projets permettent la mise en application des connaissances et compétences aquises tout au long de la formation. La robotique mobile offre un cadre ludique et transdisciplinaire idéal pour les projets du parcours M1 MISTRE.

Objectif du projet : Développer une application robotique libre à partir des bases réalisées dans les précédentes UE de projet.

Objectifs pédagogiques (exemples) :

• Mettre en oeuvre des fonctions de génération de trajectoires avancées.
• Interfacer les différents capteurs présents sur le robot.
• Mettre en oeuvre une acquisition et traitement d’image embarqués.
• ...

Programme (exemples) : 

• Composants PSoC
• Calcul du positionnement du robot (Odométrie)
• Commande de déplacement avancé d'un robot à 2 roues (trajectoires courbes)
• Interfaçage capteurs
• Système d’exploitation temps réel
• ...

Pré-requis recommandés

UE Systèmes embarqués et applications (S7)

 

UE Projet Robotique (S7)—> indispensable

UE Projet Robotique PSoC (S8)—> indispensable

UE langages de programmation (S7)

 

Informations complémentaires

Langue(s) : Français