UE SISO Feedback control

Informations aux utilisateurs

Veuillez noter que vous consultez une page du catalogue de formation 2020-2021. Le recrutement est actuellement terminé pour les licences, licences professionnelles, masters, DUT et formations réglementées de santé. Pour consulter le catalogue des formations 2021-2022, cliquez sur le lien suivant.

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

The aim of this class is to provide technical skills for practical feedback control. Considering SISO systems, the analysis of sensitivity transfer functions and proper controller tuning are first considered. We then investigate the limitations of performances associated with the system properties and their impact on the feedback design. Finally, The modelling of uncertainties and the closed loop robustness are detailed.

Informations complémentaires

Méthode d'enseignement : En présence
Lieu(x) : Grenoble
Langue(s) : Anglais, Français