UE Représentation d'Etat

Informations aux utilisateurs

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Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

En automatique, la représentation d'état est une forme de modélisation des systèmes dynamiques pour la commande  et la surveillance des procédés industriels.  L'objectif est d'analyser les systèmes linéaires, d'améliorer leurs performances dynamiques et de faire la synthèse d'observateurs. Dans ce cours, les caractéristiques de commandabilité et d'observabilité seront étudiées ainsi que les conditions de stabilité des systèmes. De plus, les outils nécessaires à la commande par retour d'état et le principe de construction d'observateurs d'état seront étudiés. Une séance de TP est dédiée à la  simulation sous MATLAB - Simulink  des différentes phases de la représentation d'état pour la commande par retour d'état des procédés.

Informations complémentaires

Méthode d'enseignement : En présence
Lieu(x) : Grenoble
Langue(s) : Français