Asservissements linéaires et Grafcet / Feedback control

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Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

- Introduire les notions de base de programmation d'automate par Grafcet

- Introduire les notions de dynamique des systèmes et de performances

- Découvrir les problèmes de commande en boucle fermée et de régulation

 

- Introduction for automata design using Grafcet tool

- Introduction of dynamics concepts for characterisation of feedback loop systems and design

- Discover the feedback control problems

 

Partie I - Introduction à  la commande des systèmes à évènements discrets par le Grafcet, pour les automates programmables industriels.

Partie II - Introduction à  la commande des systèmes linéaires continus

1    Mise en équations des systèmes linéaires continus :

1.1    Propriétés générales des systèmes linéaires continus

1.2    Mise en équations des systèmes électriques

1.3    Mise en équations des systèmes mécaniques

1.4    Systèmes électro-mécaniques

2    Réponse d'un système linéaire - Fonction de transfert :

2.1    Rappel sur la transformée de Laplace

2.2    Résolution des équations différentielles par la transformée de Laplace

2.3    Fonction de transfert

2.4    Schéma fonctionnel

3    Réponses temporelles du 1er ordre et du 2nd ordre :

3.1    Décomposition d'un système linéaire

3.2    Propriétés des systèmes du 1er ordre

3.3    Propriétés des systèmes du 2nd ordre

3.4    Réponse impulsionnelle

4    Réponse en fréquence des systèmes linéaires :

4.1    Transmittance complexe d'un système linéaire

4.2    Lieux de Bode

4.3    Lieux de Black

4.4    Lieux de Nyquist

5    Systèmes bouclés  Asservissements :

5.1    Description générale des systèmes bouclés

5.2    Réduction des perturbations additives

6    Précision :

6.1    Régime permanent  Formule générale de l'erreur

6.2    Erreurs sur l'échelon et la rampe

7    Stabilité :

7.1    Conditions fondamentales de stabilité

7.2    Critère fréquentiel de stabilité

7.3    Critère algébrique de stabilité

7.4    Marge de phase, marge de gain

8    Correction des processus :

8.1    Correcteur proportionnel intégral Dérivée

8.2    Correction fréquentielle

 

Part I - Introduction to the control of discrete event systems by Sequential Function Chart for programmable logic controllers.

Partie II - Introduction to the control of continuous-time linear systems

1    Modelling of continuous linear systems:

1.1    General properties of continuous linear systems

1.2    Electrical systems

1.3    Mechanical Systems

1.4    Electro-mechanical systems


2     Linear system response ; Transfer Function :

2.1    Laplace Transform

2.2    Differential equations solving by Laplace transform

2.3    Block diagramm


3    1st and 2nd order time responses:

3.1      Linear system decomposition

3.2    1st order system properties

3.3    2nd order system properties

3.4    Impulsion response


4    Linear system frequency response :

4.1    Linear system frequency tranfer

4.2    Bode curves

4.3    Black curves

4.4    Nyquist curves

5    Closed-loop systems Control :

5.1    General description of closed systems

5.2    Reduction of additional perturbances

6    Precision :

6.1    Permanent behavior

6.2    Echelon and ramp errors


7    Stability :

7.1    Fundamental stability conditions

7.2    Algebraic stability criterion

7.3    Gain and phase margin


8    Processus control:

8.1    Proportionnel intégral and derivative regulator

8.2    Frequential domain controller design

Pré-requis recommandés

- Mise en équation dynamique des systèmes électriques et mécaniques

- Transformée de Laplace

 

- Ordinary differential equations for electrical and mechanical systems

- Laplace transform



Informations complémentaires

Lieu(x) : Grenoble
Langue(s) : Français