UE Projet robotique: OS et vision

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

Les UEs projets permettent la mise en application des connaissances et compétences aquises tout au long de la formation. La robotique mobile offre un cadre ludique et transdisciplinaire idéal pour les projets du parcours M1 MISTRE.

Objectif du projet :

  • Concevoir et réaliser un robot se déplaçant dans son environement grace à une caméra embarquée.

Objectifs pédagogiques :

  • Introduire des bases de traitement de l'image.
  • Travailler avec un système d'exploitation embarqué
  • Gérer le transfert d'information entre composants programmables ou entre parties d'un PSoC.

 

Programme : 

  • Composants PSoC
  • Programmation de PSoC avec système d'exploitation.
  • Drivers
  • Traitement d'image (OpenCV)

Pré-requis recommandés

UE Systèmes embarqués et applications (S7)

UE Projet Robotique (S7 et S8)

UE langages de programmation (S7)

UE Systèmes d'exploitation Temps Réel (S8)

Informations complémentaires

Langue(s) : Français