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Diplômes intégrant cet élément pédagogique :
Descriptif
Savoir identifier les degrés de liberté et le paramétrage adapté à un système mécanique.
Savoir appliquer les différents théorèmes de la mécanique selon le problème.
Pré-requis
UE mécanique de L2 (S3) : Mécanique des solides et hydrostatique
UE mécanique de L2 (S4) : Dynamique du solide indéformable
Compétences visées
* Rappels de cinématique et de cinétique des systèmes. Théorème de l’énergie cinétique, de l’énergie mécanique.
* Définition des coordonnées et vitesses généralisées.
* Formulation des équations de Lagrange.
* Présentation des problèmes d’optimisation et des équations d’Euler associées.
* Principe de moindre action.
Informations complémentaires
Méthode d'enseignement : En présenceLieu(x) : Grenoble - Domaine universitaire
Langue(s) : Français
Enseignement proposée par :
En bref
Période : Semestre 5Crédits : 3
Volume horaire CM : 12h
Volume horaire TD : 13.5h
Temps de travail personnel : 25h
Code Apogée :PAX5MEAC
Etudiants internationaux
Crédits : 0