Automatique : approfondissement (TP)

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

Identification :
* Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique
* Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables
* Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système

Asservissement :
* Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée
* Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures
* Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée
* Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab
* Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un  correcteur PID
* Savoir observer les effets des actions
proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système

Système Logique :
* Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable

Pré-requis

Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires

Informations complémentaires

Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Français