Commande régulation

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

Présentation des problèmes posés par la synthèse d’une boucle de commande et les techniques de régulation les plus utilisées dans les systèmes industriels (analogiques ou numériques).
Savoir calculer un régulateur robuste avec une structure standard PID analogique ou numérique, un régulateur RST par placementd es pôles, analyser les fonctions de sensibilité

Pré-requis

-    Systèmes asservis linéaires
-    Transformée de Laplace, stabilité d’un système asservi
-    Performances dynamiques,
-    Transformée en z, stabilité d’un système numérique
-    Equations aux différences

Bibliographie

« Identification et commande des systèmes numériques», I.D.Landau. éd. Hermes, 1998.
« Régulateurs PID analogiques et numériques », A. Voda-Besançon et S. Gentil, Techniques de l’Ingénieur, Systèmes de Mesures, R7 416, 1999.

Informations complémentaires

Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Français