Commande numérique / Digital control

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

- Représentation et analyse de procédés commandés par des correcteurs numériques

- Synthèse de correcteurs numériques

 

- Representation and analysis of processes controlled by digital correctors

- Synthesis of numerical correctors

 

Chapitre 1 - Systèmes Discrets

Les signaux discrets, Transformée en Z, Équations aux différences, Fonction de transfert discrète, Stabilité, Précision, Dynamique.

Chapitre 2 - Systèmes Échantillonnés

Discrétisation système continu. Composition de fonctions de transfert continues et discrètes

Chapitre 3 - P.I.D. Numériques

Caractérisation
Réglage d'un P.I.D. numérique
Prédicteur de Smith

Chapitre 4 - Commande par placements de pôles

Formulation
Correcteurs RST

 

Chapter 1 - Discrete systems

        Discrete  signals
        The z transform
        Discrete transfer functions
        Stability analysis in z-plane
        Performance of first and second order system

Chapter 2 - Sampled data systems

        Sampling continuous d'un signal : ADC
        The  study of DAC: zero-order hold
        Composition of discrete and continuous transfer functions

Chapter 3 - The digital controller

        Analog controller approximation (digital PID)
        RST controller

Pré-requis

Algèbre linéaire,  Asservissement linéaire, Transformée en z.

 

Linear Algebra, Linear control, z Transform.

Bibliographie

Roland LONGCHAMP – Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses polytechniques et universitaires Romandes,1995

Yves GRANJON - Automatique : "Systèmes linéaires, non linéaires à temps continu, à temps discret, représentation d'état,", édition DUNOD, 2001.

Gérard BLANCHET – Commande et temps discret , édition Hermès Lavoisier 2003.

Informations complémentaires

Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Francais