Identification

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

- Comprendre les bases de l'identification paramétrique des systèmes linéaires numériques.

- Savoir identifier et valider un modèle linéaire numérique en utilisant des signaux d'entrée et de sortie, savoir utiliser les fonctions Matlab dédiées.

 

- Understand the basics of system identification for digital systems.

- Know how to identify and validate a linear numerical model using input and output signals and solving it with Matlab algorithms.

 

1    Introduction à  l'identification

1.1    Principe de l'identification, étapes
1.2     Méthodes récursives d'identification (gradient, moindres carrés, erreur de sortie)

2    Choix des variables de synthèse pour l'identification

2.1    Choix du signal d'entrée (SBPA ou bruit blanc)
2.2     Conditions d'identifiabilité pratique

3       Prédiction linéaire optimale et estimation paramétrique

3.1    Structure des systèmes discrets avec procédé et perturbation modélisée (ARX, ARMAX, OE)
3.2   Méthodes d'identification de type 1 et de type 2

4    Validation des modèles identifiés

4.1    Méthodes d'analyse de la qualité d'un modèle
4.2    Méthodes de validation statistique, résidus

 

1    Introduction to identification

1.1    Identification principles, main steps
1.2     Recursive methods for system identification (gradient, least squares, output error)

2    Choice of design variables for identification procedure

2.1    Choice of the input signal  (PRBS or white noise)
2.2     Identifiability conditions

3      Optimal linear prediction and parametric estimation

3.1    Structures of systems with plant and disturbance to be modelled (ARX, ARMAX, OE)
3.2     Type 1 and type 2 identification methods

4    Model validation

4.1     Model analysis methods
4.2     Statistical validation methods, residuals

Pré-requis

Systèmes dynamiques, systèmes échantillonnés, asservissements linéaires continus, commande par calculateur, signaux numériques, équations aux différences, bruits, signaux aléatoires, intervalle de confiance

 

Dynamical systems, sampled systems, feedback control systems, digital signals, difference equations, noise, random signals, confidence interval

Compétences visées

-  « System Identification », L. Ljung,  Prentice Hall, 1999.

- « Identification et commande des systèmes numériques », I.D.Landau. éd. Hermès, 1998.

Bibliographie

«System Identification», L. Ljung,  Prentice Hall, 1999.

«Identification et commande des systèmes numériques», I.D.Landau. éd. Hermes, 1998.

Informations complémentaires

Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Francais