Régulation numérique / Digital control system

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

- Familiariser les étudiants avec les concepts des systèmes numériques et leur commande.
- Analyser les caractéristiques principales d'un système numérique et concevoir la commande appropriée en boucle fermée.
- Notions d'implémentation numérique.

 

- Introduce the concepts of digital feedback systems. Analyze the main characteristics of a digital feedback system. Know how to design an appropriate digital controller.
- Some basics of digital implementation.

 

1    Introduction à  la commande numérique
1.1    Boucle de commande numérique
1.2    Signaux et systèmes
1.3    Eléments d'interface analogique/numérique

2    Transformée en z
2.1    Définition, propriétés
2.2    Calcul de la transformée en z
2.3    Transformée en z inverse

3    Relations entre le plan s et le plan z
3.1    Lieux principaux en s et en z
3.2    Bande principale et bandes secondaires
3.3    Réponses typiques de systèmes du premier et du deuxième ordre

4    Stabilité des systèmes numériques
4.1    Critère de stabilité algébrique 
4.2    Critère de stabilité fréquentiel

5    Calcul des régulateurs numériques
5.1    Calcul des régulateurs numériques équivalents aux régulateurs analogiques
5.2    Calcul direct de régulateurs numériques RST

 

1    Introduction to the discrete-time control
1.1  Discrete-time control loop
1.2  Signals and systems
1.3. Basics on digital to analogous interface and analogous to digital interface

2    Z transform
2.1  Definition and properties
2.2  Computation of z transform of a signal
2.3  Inverse z transform

3    Relations between s domain and z domain
3.1  Main locus in s and in z
3.2  Principal frequency band and secondary frequency bands
3.3  Typical behaviours of first order and second order systems    .

4    Stability of numerical systems
4.1  Algebraic stability criteria
4.2  Frequency stability criteria

5    Numerical controller design and implementation
5.1  Discretization of an analogous controller
5.2  Direct synthesis of a numerical controller.

Pré-requis

-     Transformée de Laplace,
-     Stabilité,
-     Performances dynamiques,
-     Commande analogique

 

-    Laplace Transform
-    Stability
-    Dynamical performances
-    Continuous time control feedback


Bibliographie

-    « Digital control systems », K.Ogata, 1987.

-    « Identification et commande des systèmes numériques», I.D.Landau. éd. Hermes, 1998.

-    « Régulateurs PID analogiques et numériques », A. Voda-Besançon et S. Gentil, Techniques de l’Ingénieur, Systèmes de Mesures, 2000.

Informations complémentaires

Méthode d'enseignement : En présence
Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Francais