Régulation numérique

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

Familiariser les étudiants avec les concepts des systèmes échantillonnés et leur commande

Analyser les caractéristiques principales d’un système échantillonné et  concevoir la commande appropriée en boucle fermée.

Pré-requis

-     Systèmes asservis linéaires analogiques
-     Transformée de Laplace,
-     Stabilité,
-     Performances dynamiques,
-     Commande analogique

Bibliographie

    « Digital control systems », K.Ogata, 1987.
    « Identification et commande des systèmes numériques», I.D.Landau. éd. Hermes, 1998.
    « Régulateurs PID analogiques et numériques », A. Voda-Besançon et S. Gentil, Techniques de l’Ingénieur, Systèmes de Mesures, 2000.

Informations complémentaires

Méthode d'enseignement : En présence
Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Français