Asservissements linéaires / Linear control systems

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

Ceci est un cours de base sur le contrôle du système linéaire. Le cours couvrira le contrôle automatique des systèmes linéaires de la modélisation à la synthèse des correcteurs analogiques. Dans un premier temps, nous étudierons comment modéliser un système physique par une équation différentielle. Ensuite, le concept de fonction de transfert est introduit.
Les cas particuliers des systèmes du premier et du second ordre sont étudiés avec une analyse temporelle et fréquentielle. La nécessité d'un système en boucle fermée est étudiée à l'aide des performances: précision - précision et stabilité (critères algébriques et géométriques). La dernière partie est dédiée à la synthèse du contrôleur.

Le but est de:
- Modéliser un système physique
- Identifier les paramètres d'un système linéaire.
- Étudier les systèmes de premier et second ordre.
- Analyser la stabilité et les performances d'un système dynamique.
- Proposer une correction adaptée pour améliorer les performances du système.

 

This is a basic course on control of linear system. The course will cover the automatic control of linear systems from modeling until the synthesis of analog correctors. At first, we will study how to model a physical system by a differential equation.  Then, the concept of Transfer Function is introduced.
The special cases of first and second order systems is studied with temporal and frequency analysis. The need for a closed loop system is studied by means of the performances:  accuracy - precision and stability (algebraic and geometric criteria). The last part is dedicated to the controller synthesis.

The aim is to:
-    Model a physical system
-    Identify the parameters of a linear system.
-    Study the first and second order systems.
-    Analyze the stability and performance of a dynamic system.
-    Propose a correction adapted to improve system performance.

 

Introduction sur les systèmes linéaires
Chapitre 1. Modélisation et équation de systèmes dynamiques
Chapitre 2. Réponse d'un système linéaire - Fonction de transfert
Chapitre 3. Réponse temporelle pour les systèmes d'ordre 1 et 2
Chapitre 4. Réponse en fréquence des systèmes linéaires
Chapitre 5. Contrôle du système - Boucle fermée
Chapitre 6. Performances des systèmes asservis - Stabilité - Stabilité - Rapidité et précision
Chapitre 7. Correction temporelle et fréquentielle du système linéaire

 

Introduction
Chapter 1. Modeling and equation of dynamic systems
Chapter 2. Response of a linear system - Transfer function
Chapter 3. Temporal response for the 1st and 2nd order systems
Chapter 4. Frequency response of linear systems
Chapter 5. System control - Closed loop
Chapter 6. Performance of servo systems - Stability - Accuracy and Precision
Chapter 7. Temporal and frequency correction of linear system

Pré-requis

- Transformées de Laplace
- Lois élémentaires de la physique (principe fondamentale de la dynamique, loi de Fourier, conservation de la matière, électromagnétisme...)

 

- Laplace transformations
- Elementary laws of physics (fundamental principle of dynamics, Fourier's law, conservation of matter, electromagnetism ...)

Bibliographie

- 'Automatique, systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état' Yves Granjon, coll. Sciences Sup, ed. Dunod.

- 'Automatique pour les classe préparatoires', Claude Foulard, Jean-Marie Flaus, Mireille Jacomino, ed. Hernes.

- Systèmes asservis, J.J.DiStefano, A.R.Stubberud, I.J. Williams, série Schaum

- Asservissements linéaires continus, P.Rousseau, Technosup

- Didacticiel Hadoc (base de référence pour tous les outils de l'automatique

Informations complémentaires

Méthode d'enseignement : En présence
Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Francais