Asservissements linéaires

Diplômes intégrant cet élément pédagogique :

Descriptif

* Être capable de modéliser et d'identifier les paramètres d'un système linéaire du premier et du second ordre.
* Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système dynamique.
* Savoir proposer un correcteur adapté afin d'améliorer les performances du système.

Pré-requis

Transformées de Laplace
Lois élémentaires de la physique (principe fondamentale de la dynamique, loi de Fourier, conservation de la matière, électromagnétisme...)

Bibliographie

'Automatique, systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état' Yves Granjon, coll. Sciences Sup, ed. Dunod.
'Automatique pour les classe préparatoires', Claude Foulard, Jean-Marie Flaus, Mireille Jacomino, ed. Hernes.
Systèmes asservis, J.J.DiStefano, A.R.Stubberud, I.J. Williams, série Schaum
Asservissements linéaires continus, P.Rousseau, Technosup
Didactitiel Hadoc (base de référence pour tous les outils de l'
automatique) www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/

Informations complémentaires

Méthode d'enseignement : En présence
Lieu(x) : Grenoble - Saint-Martin d'Hères
Langue(s) : Français